仿生机器人制作之三——轮式机器人

轮式机器人比较容易制作、成本相对比较低，非常适合条件有限的初级爱好者制作。     

DIY——个MSN机器人

相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。     

Robot——我的机器人

机器人的制作过程是一个拓展思维能力和动手能力的过程。我们制作的“乔丹号”投篮机器人(或者也可以说是一辆机器车)是我们智慧的结晶。它是用“乐高”这一风靡全球的“玩具”制造的。可能大多数同学还不大相信,或者对我们从事的这项在数字时代诞生的新兴项目还不大了解,我们写本文的目的也正是为了能让更多对机器人感兴趣的同学们积极地投入到这项运动当中。由于篇幅有限,在这里我们只能为大家简单介绍一下,而要真正体验其中的乐趣还是亲自去参与、去尝试吧!     

MPR—800多用途机器人

MPR—800型多用途机器人是由美国OAO公司生产的,它可用来完成各种对人有危险的任务,如探雷与排雷、灭火、“敏感地区”的监视以及核生化污染的清除等.该机器人有6个独立操纵的轮子,满载时机器人重800公斤.车辆由18马力的柴油机驱动,最大速度     

NAO——创造交互型的机器人

本文介绍NAO机器人的基本功能以及阿尔德巴兰公司的发展历程。     

JTR—1型教学机器人

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.     

TF—1型弧焊机器人

引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM、CLOOS等公司所生产的弧焊机器人都有     

HERO—I机器人及其传感器

本文介绍了HERO－I机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理，并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理。     

SIA—GRC通用机器人控制系统

SIA-GRC通用机器人控制系统是沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器.该系统是在SIA—SRC点焊机器人控制器和SIA-ARC弧焊机器人控制器的基础上,采用国际最新技术,开发出的具有当代先进水平的通用机器人控制系统.     

Zeno——第一个具有完整个性机器人

Zeno——作为2009年市场上的一个玩具,他是不断发展的机器人中最像人的。它丰富的面部表情让这个机器人的个性以及与人的感情交流更加完善了。     

小型机器人语言ROBOT—L

在对机器人语言进行分析和研究的基础，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语文除具有一般程序设计语言所必需的顺序，循环，分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句，由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力，为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机     

四院研制成功HJR——1型搬运机器人

由航空工业部第四规划设计研究院研制的HJR-1型搬运机器人不久前通过部级审定。审定报告认为:该机器人达到了国内同类型机器人较先进水平。HJR-1型机器人的主要性能如下:自由度:五自由度,手爪气动夹紧;结构型式:极座标型;抓取质量:20Kg;运动方式:大臂回转、俯仰、伸缩,手腕上下摆动、左右回转;最大运动速度:1m/s;重复定位精度:±1mm。     

机器人竞赛方兴未艾—2002年机器人比赛回顾与展望

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的高技术对抗活动 ,它涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术融合 ,集高新技术、娱乐和比赛于一体 ,所以引起了社会的广泛关注和极大的兴趣。机器人竞赛是科普活动的一个良好载体 ,同时也是基础研究的一个大舞台 ,不仅是有趣的娱乐项目同时也能反映出一国科技水平的高低。机器人竞赛给青年提供了越来越多充分展示聪敏才智的舞台 ,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台 ,培养了他们实际动手能力 ,团队协作能力 ,提高了创新能力 ,充分贯彻了中央…