架空输电线路大坡度速差自锁地线飞车的构型与分析

以架空地线飞车为研究对象,提出了一种具有形锁合、定点作业和越障能力的地线飞车装置,对其结构特点、制动能力和越障原理进行了分析,采用模块化思想完成地线滑车的构型设计,并进行了虚拟样机试验。理论分析与仿真结果表明,恰当的尺寸配比对提高装置开合效率及制动稳定性、越障能力具有显著的效果,装置具有良好的定点、越障能力和综合移动性能,能满足实际需求。     

500kV输电线路带电作业进出等电位方法研究

介绍了等电位作业法工作原理,分析了500kV输电线路不同带电作业方法的特点。针对500kV直线塔中相导线和500kV同塔双回耐张塔结构特点,研制了专用的导线滑车架及地线滑车,探讨出滑车架配合自起降装置进出等电位的新方法,安全高效完成500kV输电线路特殊工况下带电检修作业,保障电网安全稳定运行。     

在上拔杆塔号放紧线处理措施

在半山坡上架线,在有高差时导地线会出现上拔现象。按照以往惯用的方法,在此两杆号放线滑车的牵引侧另加一个反向滑车,滑车的尾部用大棕绳拽在杆根上。这样,固然可以解决放紧导地线时的上拔问题,但因故停止牵引时,导地线回松,反向滑车沿导地线跑向下方,并歪在一边。一旦导地线再牵引时,导地线迅速升起,线股往往卡死在滑轮槽外,造成磨伤损坏导线。不仅影响架线质量,而且影响施工进度。     

带电处理异物新方法研究及工器具研制

正导线异物是目前造成输电线路跳闸的重要原因之一。为了快速、有效地处理导线异物,研究了一种利用架空地线作为行走轨迹的走线滑车法进行异物处理。并基于地线滑车法的特点,研制了配套工器具,同时针对所研制工器具的结构和材料模拟分析实际作业受力情况,理论分析和现场测试表明:该方法不受地形及异物位置的限制,有较强的实用性;作业人员处于地线横担位置,增大了作业人     

高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析

由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构,主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。文中详细介绍了该机器人的各机构特点,并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型,采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析,证明了该机构设计的合理性。通过模拟线路试验和现场示范应用说明,文中提出的机构构型具有自由度少、结构简单的特点,有效降低了越障难度,提高了机器人的越障效率和安全性,实现了机器人对高压输电线路的全自主长距离巡检。     

架空地线短距离提升通用装置研制及应用

传统架空地线短距离提升通用装置直接对横担锁定组件结构进行设计,未对架空地线提升装置难点进行分析,造成传统装置作业效率低,为此对架空地线短距离提升通用装置进行研制。分析架空地线提升装置难点,在分析难点的基础上,针对铁塔顶部稳定固定提升装置,提出横担锁定和提升丝杠的解决方案,并对其进行实际应用测试,测试结果表明该提升通用装置具有高效性的特点,更具优越性。     

大跨越输电线路巡检机器人系统的设计

大跨越输电线路往往地处台风多发、振动强烈、盐渍严重等恶劣自然环境中,为解决大跨越输电线路日常无法人工巡检的难题,本文设计一款大跨越输电线路巡检机器人系统.该巡检机器人本体通过越障装置可从塔头跨越到地线,进而沿地线开展巡检工作;两端塔头上安装有智能充电巢,可对机器人电池进行无线充电,解决机器人野外充电问题;RT K差分定...     

电动车平稳越障控制系统研究

为了保证电动车平稳越障,要求驱动系统能够在电动和制动状态下平稳运行。该文对电动车驱动用电机驱动控制系统进行了研究。为了解决传统霍尔测速方法准确性和快速性相互制约的问题,提出了一种改进的霍尔测速方法,实验证实这种方法能够同时保证测速的准确性和快速性。为了实现电动车越障时在上坡、平地和下坡等不同路况下稳定运行,研究了受限单极性模式下的混合制动和双极性模式两种驱动方式。理论分析和实验表明,两种驱动方式均可以实现电动车平稳越障。     

OPGW光缆替换原架空地线的施工方法

330kV靖铜Ⅱ线OPGW光缆替换原架空地线工程,采用地线牵引光缆施工方法。介绍了牵张场的选择,光缆吊运、测试,放线滑车的悬挂、展放中的地线与光缆的连接、续尾展放和两盘串放,挂线中的反抽、对抽挂线以及附件安装等施工工艺。     

湖南电网又添“护网利器”

儒林变电站导地线直流融冰装置的建设投运,大大提高了邵阳南部地区电网抵御冰雪灾害的能力,保障了南山风电的可靠送出。9月下旬,由湖南省电力公司电力科学研究院自主研制的输电线路导地线固定式直流融冰装置在邵阳儒林220千伏变电站成功试运。国内首次导地线模拟融冰     

灵活地线融冰接线装置的研制

针对架空输电线路覆冰问题,提出采用短路电流融冰方式解决地线覆冰问题,并研制了一种灵活地线融冰接线装置实现导、地线间临时搭接、过流,该装置可对任意局部区段内的地线覆冰进行融化,施工人员可在塔上安装和拆卸,避免了线上操作的风险,具有质量轻、便于携带、操作简单、通用性好等特点。     

基于DSP的12脉动融冰控制保护系统的设计与实现

设计了一套基于DSP的12脉动直流融冰装置控制保护系统。该系统采用恒电流控制策略确保输出稳定的融冰电流,同时在出现故障时能确保装置与变电站设备安全。分别建立了三相输电线路融冰时需进行倒闸切换和地线融冰仿真模型。地线融冰之前需要进行空载升压试验,防止由于地线绝缘强度不足,使接入装置的地线与相邻地线间的间隙可能会被击穿,产生接地故障损坏换流站设备。使用牛寨换流站的地线融冰参数建立了仿真模型,并对地线空载升压试验进行了仿真分析。结果表明,在地线击穿导致接地故障时,电压偏差保护能迅速动作,确保融冰装置与变电站设备安全。所提出的电压偏差保护已经在牛寨换流站的直流融冰设备中得到验证。     

改善基于双馈感应发电机并网风电场的低电压穿越能力研究

为保持系统稳定,必须要求大规模并网风电场具有低电压穿越能力。双馈感应发电机（DFIG）低电压穿越功能已成为研究热点。介绍了串联制动电阻装置对双馈感应发电机暂稳特性贡献的机理。详细分析了在电网故障情况下,制动电阻装置对双馈风电场低电压穿越能力的贡献,分别就制动电阻接在风电场升压变处与接在双馈感应发电机机端对低电压穿越的改善效果进行分析。试验结果表明：故障期间投入适当大小制动电阻,能较好地提高双馈风电场低电压穿越功能;将制动电阻放置在风电场升压变处贡献效果优于将制动电阻装置放置在双馈感应发电机机端处。     

新型输电线路导地线除障装置研制与应用

导地线异物是影响输电线路安全稳定运行的重要因素之一,带电清除异物对提高输电线路供电质量意义重大。概述了传统导地线异物处理方法,针对传统工器具存在的不足,创新性地研制出一种导地线除障装置。该装置由遥控动作部分、切割部分和远程监控部分组成,实现了异物处理过程的可遥控性和可视化。现场应用结果表明,该装置具有安全可靠、操作简单、灵活高效等优点,大大缩短了作业时间,降低了作业劳动强度,提高了工作效率,保障了输电线路供电可靠性,具有很好的应用前景。     

长距离架空地线有限张力放紧线施工

针对输电路的放紧线施工受通讯距离和滑车和摩擦阻力等原因的限制,施工长度一般限制在５～７ｋｍ范围内的问题,介绍了一种和空地线张力放紧线施工的方法,并对其进行了分析和计算,现场应用表明该方法是可行的。     

选择光纤复合架空地线和良导体地线应注意的问题

光纤复合架空地线(OPGW)的架设依附于电力线路,是具有普通架空地线和光纤通信能力双重功能的特种光缆。除应遵照架空输电线路设计规范进行设计外,还应满足OPGW的设计技术规定。通过对OPGW和良导体地线短路电流能力、抗雷击断股能力分析及对过载能力计算和比较,提出了在选择OPGW和良导体地线时应注意的几个问题。     

高压输电线路更换间隔棒专用滑车的设计与分析

本文提出了一种具有单侧双向抱扣、防止翻转且移动灵活的滑车装置,在分析其结构特点和原理的基础上,对主要部件进行了力学分析和建立了系统的可靠性模型,最后结合多体软件分析验证了相关主要参数对装置可靠性能的影响,所得结论为同类机构设计和分析提供参考。     

架空地线附件安装提升器

送电线路施工中架空地线附件安装工作是一项比较危险的工作。多年来很多人想了许多办法试图解决这一问题,我们就曾经用过朝天滑车和丝杠提起架空地线,都很麻烦、费事,有时还需要杆塔下面的人配合,荷重很大的还要用绞磨或拖拉机。本文介绍由我公司研制的提升器,经过实践,该提升器操作安全、省力,效益好。     

整体升降或放紧线滑车

整体升降或放紧线滑车为了提高施工效率，确保安全生产，我局研究开发了整体升降式放紧线滑车，并获得了国家专利（专利号：９５２４３９１２．３）。该滑车集中了一般滑车的优点，克服了施工中的缺陷，增设了升降装置，具有重量轻、安全可靠、操作方便、与耐振线夹配套使...     

输电线路分段地线感应取能方法研究

利用导地互感公式推导了不同相线电流情况下地线损耗功率,在此基础上提出了一种可应用于分段地线网络的地线取能方法,并基于所提方法设计了取能设备。该取电装置具有输入动态范围大、转换效率高、抗干扰能力强的特点。在导线负荷满足要求的情况下该装置可以替代光伏电源实现对在线监测设备的稳定供电。