大型运输车超声波雷达防碰撞系统开发

大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。采用STC89C52单片机作为系统的控制器,将6个超声波测距模块HC-SR04布置于车体的四周,通过超声波测距功能探测障碍物,帮助驾驶员准确定位,避免碰撞事故。为了提高测距精度,采用DS18B20数字化温度传感器测取环境温度,补偿超声波传播速度受温度变化的影响。采用液晶显示器显示测距,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,当距离小于设定的安全距离时,使用蜂鸣器提示驾驶员制动。实验证明集成的系统可测定3 cm～3. 7 m的距离参数,测距误差不超过1. 61%。     

大型车辆右转弯盲区监测装置的设计

为了减少大型车辆右转弯时因存在内轮差而与行人或车辆发生碰撞事故,我们将设计一套大型车辆右转弯盲区监测装置,利用雷达超声波对其盲区进行实时监测,在车辆右转弯时辅助驾驶员驾驶。当驾驶员开启右转向灯时,监测装置开始工作,启动雷达超声波监测。本文介绍了大型车辆右转弯盲区监测装置的设计方法,主要包括设计原理、结构组成、设计方法以及程序设计等。     

基于AT89C52的盲人避障装置的研究与设计

提出了一种以AT89C52单片机为控制核心,利用超声波测距原理,辅以ISD1420语音芯片和LCD12864液晶的一种盲人壁障装置设计。该装置可对盲人正前方道路上的障碍物进行距离探测,并把障碍物距离信息显示到液晶屏上,同时发出语音提醒,从而起到导盲作用,具有测量精度较高、易于调试、工作较可靠、成本低廉等特点。     

基于单片机的汽车安全系统设计

采用单片机AT89S52作为核心控制部件制作出超声波测距与汽车安全防护联合系统装置,可以计算汽车与障碍物的距离实时显示在LCD液晶屏,并在小于安全范围的距离内报警提示,这样就能快速地提醒驾驶员注意距离,从而更有效地保证行车安全。实验表明该设计具有速度快,不易受干扰,易于实现等优点,具有很好的应用前景。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

超声波测距仪设计

本超声波测距系统采用微控制器AT89S8252作为主控芯片,实现了自动补偿、语音播报、汉字显示等功能。该系统采用脉冲回波的方法测量距离,利用温度传感器DS18B20测量环境温度,通过软件对温度引起的测量误差进行补偿。     

超声波测距系统设计

设计一种对行进中的汽车前方的障碍物进行实时测距的超声波测距系统,包括超声波测距原理,硬件设计,使系统能及时进行障碍物距离的显示及声光报警处理;重点突出利用数字传感器DS18B20对温度进行测量,利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正,提高了距离的测量准确度。     

一种简易超声波测距装置的设计与实现

近年来,非接触测距方式发展迅速,超声波测距是非接触测距方式的一种,因其精度高、成本低、性能稳定而备受青睐,在车辆定位、机器人避障等领域应用广泛。设计了一款简易的超声波测距装置,采用STM32单片机为控制核心,采用HC-SR04超声波模块作为距离感应模块,并通过OLED将采集的数据实时显示出来。经过绘制电路原理图、搭建实物装置、编写程序、调试等工作,最终完成了实物设计工作,实现了对距离的测量。     

一种高精度智能测距装置的设计

随着先进控制技术在智能制造领域的广泛运用,在自动化生产等现场应用领域对距离测量的精度要求逐渐升高。为实现对距离的动态监测与预警,该文设计了一种高精度智能测距装置。该设计将AT89C51作为控制核心,辅以超声波测距模块电路、距离预警模块电路、装置状态显示模块电路、预警距离设置模块电路和测试距离显示模块电路,能够实现距离的实时动态监测和超距预警。经实际测试发现,该高精度智能测距装置在(0 m,253 m)超大范围内的测距相对误差小于0. 5%。因此,该高精度智能测距装置具有测距响应特性好、测量精度高与成本低廉等优点,可将其广泛应用于智能制造、建筑自动测量等领域中。     

基于ATMEGA64单片机多目标超声波测距系统研制

为解决测距系统处理精度差,探测速度慢的问题,该文采用ATMEGA64单片机开发了一种超声波测距系统。系统采用模块化的结构设计,包括回声定位模块、主机模块、音频模块和上位机。超声波传感器可以旋转180°,可实现多目标的测距和报警,并能显示目标的方位。该系统探测速度快,测量精度高,测量盲区小,运行稳定、可靠,具有较大的推广应用价值。     

一种汽车涉水远程报警装置的研制

针对强降雨造成汽车被淹而导致车主经济损失问题,通过创新设计研究并研制出一种结构简单,体积小,成本低,易于推广的汽车涉水远程报警装置,在水位高度值超过设定安全高度值时远程报警通知车主及时转移汽车以减少不必要的经济损失。研制的涉水远程报警装置由测距装置、单片机控制系统、电话拨号电路和通信电路组成。测距装置由超声波发生模块、驱动放大模块、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波分析测距模块组成;控制系统采用单片机控制实现了整个装置体积小、质量轻、价格便宜。     

一种泊车系统超声波障碍物检测方法

超声波障碍物检测是智能泊车系统的基础模块,为了精确计算障碍物距离,采用两点定位法,即利用同一个超声波探头不同时刻的2个点,分别测量得到障碍物距离发波点的距离信息,通过三角函数计算出车辆周围的障碍物坐标及距离车辆最近的障碍物距离。并采用多个传感器的计算数据进行校对,从而可以计算出更加精确的、可靠的障碍物距离,形成了完整的、精确的超声传感器障碍物检测方法,为轨迹规划模块、车位搜寻模块及车辆控制模块提供了决策的依据。     

超声红外复合测距系统设计

为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统.设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计.测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度.实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求.     

基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计

为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。     

基于微控制器超声波技术的倒车障碍检测系统

一倒车障碍检测系统对盲区内障碍物的探测倒车障碍检测 系统所采用的超声波传感器技术可探测到附近的障碍物，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能，其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，     

AGV避障超声波测距仪研制

为了实现自动引导车(AGV)的避障行驶,制作了超声波测距仪.在介绍超声波测距原理基础上,首先基于超声波专用发生电路设计了超声波发送器和包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电力3大部分超声波接收器,然后设计了超声波测距仪软件.最后将CAN总线应用在测距单元,利用片内有CAN控制器的P87C591 8位高性能单片机,设计CAN节点,实现了测距单元之间的网络通讯控制.通过该系统,不仅可以精确地测量障碍物的距离,而且可以通过对CAN总线上标识符的设定知道距离的详细信息.     

基于单片机的辅助驾驶系统设计

机动车辅助驾驶系统结合多个车载系统,以此检测机动车与障碍物的距离,并通过多种方式提醒驾驶员,大大提高了驾驶安全度,能广泛应用于交通领域。本系统是多个传感器(摄像头、红外线雷达、超声波雷达)协同运作,先收集相关信息,继而通过电控部分将收集的运动信息、距离信息通过计算与分析后,将处理的结果进行传送至执行部分。最后执行部分,例如:蜂鸣报警器、液晶显示屏会进行预警。在人-车-路形成的闭合回路中,感知-分析-预警,可以良好且有效地运行。本文主要研究:(1)摄像头、红外线测距;(2)蜂鸣报警器语音单片机技术。     

基于FPGA的超声波倒车防撞设计

介绍一种基于FPGA系统的超声波测距设计及根据该设计研制的汽车倒车防撞测距报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,当到达安全极限距离时,它能发出特定的音乐报警,提醒司机刹车及行人注意。     

基于单片机的智能视力宝的设计与实现

以单片机STM32F103作为主控制器,采用超声波传感器HC-SR04、陀螺仪传感器GY521-MPU6050、语音模块LP-TTS、光敏电阻、若干继电器等一系列模块构成了智能视力宝。它通过检测坐姿与书本之间的距离来帮助学生纠正自己的坐姿,并通过对周遭环境的检测实时调整照明亮度,达到保护视力的目的。重点描述了超声波测距模块的设计和实现。     

基于超声波检测的车门安全开启检测及提醒系统

针对汽车开启车门时容易撞上车门侧面高于车门门槛的盲区障碍物或与其他交通参与者发生碰撞这一问题,提出了一种基于超声波检测的车门安全开启检测及提醒系统,利用光电码盘的输出脉冲信号来测出车的瞬时速度,在车停下来及车门解锁时,汽车车门两端以及汽车尾部超声波检测到障碍物,ECU接收到超声波检测到的信息进行处理控制,当存在障碍物时警报系统发出对应的警报声提示及警报灯闪烁。避免打开车门时发生交通事故或者损坏车门。