微波暗室运动平台系统硬件设计分析

论述了电子战模拟仿真中动目标平台系统的研制过程,提出了一个全新的微波暗室运动平台和测控系统的设计方案,该方案能实现对动目标的实时位置,速度进行标定,能模拟辐射源的三维运动。详细讨论了硬件设计中的特点,并对建设电磁环境实验室对目标的模拟测试跟踪提供了一种先进和实用的手段。     

不同海况对潮流能水轮机性能的影响分析

为了研究不同海况对水轮机及其载体平台运动响应和能量利用率的影响程度,本文利用流体力学软件建立了潮流能水轮机及其载体平台的数值模型.通过编写用户自定义函数程序实现了风、浪、流耦合荷载的输入,并采用动边界+动网格的方法模拟了水轮机在不同海况下的运动与能量利用率.结果表明:与单独潮流荷载作用时的水轮机运动响应相比,在风浪流荷...     

战术导弹火控系统动态精度仿真试验方法研究

为了解决战术导弹火控系统动态精度试验普遍存在的试验周期长、所需测控设备造价高、试验消耗大等问题,本文从系统仿真的角度出发,提出了利用多功能目标模拟器模拟目标辐射特性和运动特性,用三自由度平台模拟载体的运动特性和姿态特性的战术导弹火控系统动态精度实物仿真试验方法,并详细介绍了系统的组成、工作原理及仿真试验结果分析方法。提出的仿真方法科学有效,数学模型正确,能大幅度地缩短试验周期、降低试验费用,对战术导弹火控系统精度试验有重要的参考价值。     

分布式SAR系统中运动目标检测定位技术

建立了分布式卫星SAR系统动目标检测定位和测速模型,提出了一种基于改进的ESPRIT算法的多通道动目标检测定位和测速方法。该方法用DPCA技术检测动目标,再利用改进的ESPRIT算法确定动目标数并定位,提取运动参数。理论和仿真结果表明该方法能正确检测动目标并确定运动参数,与传统FFT方法比较,尤其对于成像后在一个方位分辨单元内的多个动目标情况,该方法具有明显优越性。     

星载SAR动目标模拟研究

通过分析星载合成孔径雷达的工作原理，建立了静止目标和动目标的斜视等效距离模型；在此基础上提出一种星载SAR动目标模拟方法，即在真实星载SAR数据中加入目标模拟回波信号；最后利用RD算法对静止和运动目标模拟成像，结果证明该方法是可行的，从而为星载SAR动目标检测和成像算法提供了有效简洁的数据源。     

临近空间慢速平台SAR地面动目标检测与成像

临近空间慢速平台SAR具有生存能力强、持续工作时间长、机动性能好等特点。该文提出了一种临近空间慢速平台SAR地面动目标检测与成像方法。由于平台运动速度较慢,地面静止杂波多普勒展宽较窄,有利于将地面杂波与动目标回波进行分离。首先利用多普勒滤波器实现地面动目标回波与静止杂波的分离,提取出动目标回波;然后将一阶Keystone变换与变分辨多普勒调频率估计方法相结合,在动目标速度未知的情况下完成距离走动校正和距离弯曲校正,解决了动目标回波距离徙动校正难的问题。利用估计出的多普勒调频率设计出方位压缩函数进行方位聚焦,从而完成动目标的检测与成像。该方法不仅适用于地面慢速运动目标,同时也适用于快速运动目标。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案。在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理。处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示。仿真结果表明：该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

<正>运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

风电机组变桨距系统半实物仿真试验平台

为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情况,以运行控制系统（包含变桨距控制策略）和电动变桨距执行机构为实物形式,通过信息的实时交互完成了控制性能与执行机构的测试及载荷等模拟.仿真结果表明,案例研究有效验证了半实物仿真试验平台的合理性,此方法可以为机组设计和后续生产调试提供可靠的参考依据和验证手段.     

基于Quanser的直流调速系统半实物仿真

针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX（Real-Time eXtension）把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统的内模控制,该控制方法设计简单,并且只有一个控制参数,实验结果表明,与传统方法相比内模控制器具有更好的控制性能。     

船用智能化低速柴油机电控排气阀HIL仿真试验平台设计与实现

在RT-Flex60C型智能化柴油机WECS(WrtsilElectronic Control System)控制系统和推进控制系统基础上,采用"缸平移法"生成模拟排气阀升程信号,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元,研制了大型智能化柴油机电控排气阀系统的硬件在环(Hardware In the Loop,HIL)仿真试验平台,该平台可采集伺服油轨压、排气阀升程、排气阀开启/关闭控制信号、空气弹簧压力等信号,试验结果表明,试验平台性能稳定可靠,能正确模拟真实柴油机的运行,实现了可变排气阀开启VEO(Variable Exhaust Opening)和可变排气阀关闭VEC(Variable Exhaust Closing),为研究大型智能化低速柴油机电控排气阀的特性、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。     

Center of rotation estimation for rocket nozzle by infrared reflective makers and image sequences

The determination of an accurate center of rotation of rocket motor nozzle or other object to be measured is of great interest across a wide range of applications,such as rocket,missile,robotics,industry,spaceflight,aviation and human motion analysis fields,particularly for clinical gait analysis.A new approach was proposed to estimate the moving objects’ instantaneous center of rotation and other motion parameters.The new method assumes that the two segment of object to be measured are rigid body which rotates around a center of rotation between each other relatively.The center of rotation varies with time in the global coordinate system but is fixed in the local coordinate system attached to each segment.The models of rocket motor nozzle and its movement were established.The arbitrary moving object’s corresponding to motion equations were deduced,and the least square closed-form solutions of the object’s motion parameters were figured out.It is assumed that the two high speed CCD cameras mounted on the 750 nm infrared(IR) filter are synchronized and calibrated in advance.The virtual simulation experiment using 3D coordinates of markers was conducted by synchronized stereo image sequences based on 6-DOF motion platform and the experimental results prove the feasibility of our algorithm.The test results show that the precision of x,y,z component on center of rotation is up to 0.14 mm,0.13 mm,0.15 mm.     

基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现

为了迅速地搭建船舶避碰仿真平台,采用了HLA的模块化建模思想,既能充分利用现有的功能代码,又能不断添加新的功能模块,省时而高效地完成了仿真任务.首先阐述了基于HLA的船舶避碰仿真平台开发的软硬件环境及平台的体系结构,然后充分把整个船舶避碰仿真平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,按照美国国防部提出的联邦开发的过程--FEDEP进行分布式仿真的设计和开发.想定联邦剧情、划分联邦成员功能、设计FOM/SOM文件,最终用VC2003.net进行各联邦成员的程序开发,建立起了基于HLA的两船避碰仿真平台.在想定剧情下的避碰仿真试验结果表明,该平台能够很好地实现船舶避碰的功能,同时,该分布式避碰仿真平台比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来向复杂的多功能避碰平台的演化和升级.     

基于呼叫中心的公安交通管理网站的设计与仿真分析

交通运输的合理调度和管制日益成为社会的一个重要问题。通过智能化的车辆监控系统,操作人员只需执行其中很少的一部分命令就可以实现对车辆等移动目标的管理,从而极大地提高了移动目标的运行效率,降低了管理开支。本文设计的新型公安交通管理网站具有语音通信、自动查询、文字交谈、电子邮件、互联网电话等功能。最后对完成的网络规划设计进行了计算机仿真测试．并给出分析测试结果。     

基于dSPACE的异步电动机控制平台研究

为开发既快捷又便利的控制算法工作平台,本文基于dSPACE控制系统开发平台,利用空间矢量脉冲宽度调制和功率变换技术,设计了异步电动机半实物调速系统,给出了硬件电路的整体设计方案,并分别设计了整流、三相逆变、故障输出和三相电流采集等电路,同时对矢量控制算法进行仿真和实验结果分析,并利用dSPACE半实物仿真平台实现了异步电动机闭环控制系统。仿真和实验结果表明,电机运行平稳,在运行中有负载扰动时,电机能迅速恢复设定转速,系统具有良好的动态和稳态性能。dSPACE半实物仿真平台能够快速验证硬件电路及控制算法的可行性,缩短了项目研发周期,节省了大量测试费用。     

小卫星控制系统半物理仿真验证平台

介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具.     

基于CAN总线的汽车监控仿真系统

从实际应用出发,以CAN2．0B协议规范为基准,设计并实现基于CAN总线的汽车监控仿真系统。完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。利用平台测试、CANOE测试、实车测试等多种手段验证了系统性能。仿真系统必须拥有良好的安全性、灵活性、可靠性和稳定性。