瞬心无穷远时近似直线轨迹的四杆机构综合

连杆拐点圆上点附近曲线段与直线之间的近似度很高,工程上常利用其机构作为直线导引机构。针对铰链四杆机构连杆瞬心无穷远时拐点圆不存在,现有的方法不能综合出近似直线轨迹四杆机构的问题,提出瞬心无穷远时连杆曲率叠加原理,根据运动学原理进行分析,推导连杆上任意点曲率计算公式,证明曲率叠加原理的正确性,并得到求解铰链四杆机构连杆两铰链线上零曲率点的图解法。利用图解法能够解决瞬心无穷远时近似直线导引机构的综合问题,从理论上解决了瞬心无穷远时这一特定位置近似直线轨迹导引机构的综合问题。得到的方法简单、直观、适用,是拐点圆理论有力的补充和完善。     

振动筛用多种强迫激振运动激振器几何条件的确定

由曲线论的基本公式和刚体运动学的理论，推导出了多种强迫激振运动激振器，能使振动筛实现直线、圆和平动椭圆运动规律的几何条件。结论认为，只要该激振器的单行星齿轮机构中，齿圈和行星轮齿数比为2：1时，通过调整行星轮上的偏心块的位置，就可在同一振动筛上方便地实现多种振动运动。     

凸轮数控加工中几何参数的求解及编程

一、问题的提出一个二维曲线的凸轮，往往是特殊的图形，用常规的计算很难找到直线与圆或圆与圆的交点，如用近似计算或作图方法则带来较大误差或很不方便。现代计算机软件的发展，提供了一套自动几何作图的辅助设计手段，通过简单的操作便可很快求出几何图形及其交点的坐标值，下面介绍利用计算机求解凸轮几何作图的方法。二、求特殊交．久下图为凸轮的已知参数及其技术要求，其中未达明圆角为R5～R10圆滑过渡，按此图编程是困难的，因为许多圆与圆的交点及圆心的坐标都是未知数，人工计算困难，作图模拟误差很大。如果采用计算机，可用德…     

平面四杆机构的定性和定位轨迹综合

提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将舍有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱，设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型，使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合，提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度．     

双直线导向四杆机构按其瞬时几何性质的综合

本文按连杆点的瞬时几何特性提供了双直线导向机构的设计原理及其设计方程式,对影响两直线段的长度与夹角的各种参数进行了较深入的讨论,并绘制了相应的图表,可供设计者运用。文中将优化方法应用于双直线导向机构的综合,以获得生产实际中预定精度的双直线导向的要求,并附例说明。双直线导向机构可用于机械化自动上料,组成两次停歇机构以及代替某些滑块装置,所以这种机构在工农业生产中获得广泛应用。双直线导向机构通常可按两种情况进行设计:一是按给定直线上若干点的位置(即精确点方法);二是按给定轨迹上某点的瞬时几何性质。第一种情况在文献[1]中已得到较为详细的讨论,而第二种情况迄今研究得不够充分。本文从连杆点的瞬时几何性质出发对双直线导向机构的设计原理、设计方程式及参数分析等作了较为详细的论述,并在这种机构的设计中应用了最优化方法,取得了较为满意的结果。     

一种基于变杆长的精确直线机构综合方法

传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线.本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法.该方法不仅方便快捷,而且提高了直线的精确度.     

连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线.在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点.同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论.基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解.     

基于射影变换的柔性铰链构型综合

柔性机构应用中,大行程柔性铰链可以满足较大运动行程和高精度兼备的应用场合.但现有的大行程柔性铰链构型匮乏,因此迫切需要对其进行构型综合研究.通过建立平面、圆、圆柱及球面空间的映射关系,在直线机构和转动机构之间找到了一种映射关系,例如可将一个点绕着一个固定圆心的转动分别看作是在圆、圆柱面、或球面坐标系下的直线运动,因此如果已知一种柔性直线导向机构,就可以衍生出多种转动型柔性铰链.反之,也可从现有的转动型柔性铰链反推出更多的直线导向机构构型.     

Ф8杠杆齿轮比较仪的设计

杠杆齿轮比较仪是借助杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针角位移的量具。主要用于测量各种精度等级零件的几何精度(如长度、圆度、平行度、平面度等)及相互位置精度，还可配在其它测量机构(如光学、齿轮及电动仪器)上做读数装置，广泛应用于轴承等行业，测量轴承内、外环、钢球直径及表类等高精度零件。     

拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究

:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 ,并用拐点圆综合了实现近似直线轨迹的四杆起重机构     

一种特殊的直线轨迹连杆机构

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性,导出一个简单的方程式.根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构.还可以得出直线段的长度、方位,并满足曲柄存在条件.把它用作前置机构,综合实现近似间歇运动的六杆机构,效果甚佳.     

基于准确转角的齿轮间歇机构设计

齿轮间歇机构中,主动轮转过一周时,要求从动轮准确转过一定角度。直接采用渐开线直齿圆柱齿轮的设计方法无法满足要求,必须对渐开线直齿圆柱齿轮进行修正。文章通过具体设计例子,阐述了具有准确转角的齿轮间歇机构设计方法．     

直动从动件凸轮廓线曲率半径的CAD动画计算

用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构，推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系，论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理，介绍了高速、高精度地计算凸轮廓线曲率半径的CAD动画方法。     

涡旋压缩机的变径基圆渐开线型线研究

研究了涡旋压缩机变径基圆渐开线的啮合特性和几何理论,得到了其共轭啮合型线方程;分析了不同参数下的型线特点和几何形状,并与基圆渐开线进行比较;提出了由变径基圆渐开线构建变啮合间隙涡旋齿的方法。利用变径基圆渐开线可构建出3种涡旋齿：等啮合间隙变壁厚涡旋齿、变啮合间隙等壁厚涡旋齿和变啮合间隙变壁厚涡旋齿,分析了各种涡旋齿的性能特点和适用范围,拓宽了涡旋型线的类型。     

大变形曲梁多体系统动力学建模

为了提高大变形曲梁多体系统数值仿真的计算精度和计算效率,引入弧线坐标,采用曲梁单元,从非线性应变关系式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形曲梁多体系统的动力学模型,该方法的特点是不需要引入单元转换矩阵,收敛性好。用曲梁单元模型对曲梁单摆进行数值仿真计算,将计算结果与将曲梁细化为若干个直梁单元的动力学模型的计算结果进行对比,验证了曲梁单元动力学模型的准确性和有效性。在此基础上用曲梁单元模型实现了四连杆曲梁多体系统的动力学仿真。     

中心偏移的全景环形图像快速展开

采用机器视觉技术检测管道内表面质量时,获取的原始图像几何中心与其前景区管壁全景环形图像中心存在偏移,从而会使以图像几何中心展开的图像产生失真的现象.本文针对存在中心偏移的全景环形图像提出了快速展开算法以减小由上述原因造成的图像中几何特征量的测量误差.提出的算法通过最小二乘拟合圆心法找到全景环形图像上代表管壁某一截面的拟合圆,继而得到全景图像的中心参数,然后通过四分之一圆扫描方法快速展开全景图像,并对展开图像的帧纵横比进行修正,还原全景图像.实验结果表明:将一幅全景图像环状检测区域展开成分辨率为2 044 pixel×199 pixel的矩形图像所需时间为0.868 s,展开图像中目标外形尺寸相对误差均在1.54％以内,满足图像处理对实时性和准确性的要求.     

基于内摆线原理的绘制椭圆装置设计

根据内摆线原理,推导了内摆线及内次摆线的参数方程,当R=2r时,内摆线变为直线,内次摆线则变为椭圆。并经过Pro/E建模仿真验证,动圆上点的轨迹为直线,圆内、圆外点的轨迹为不同的椭圆,基于此种原理设计一种绘制椭圆的装置。