第三代树莓派计算模块面市

e络盟近日推出第三代树莓派计算模块、树莓派计算模块精简版及树莓派计算模块开发套件等三款全新产品.树莓派计算模块3代(CM3)及其精简版(CM3L)是可机械兼容DDR2-SODIMM的系统级模块(SoM),包含内置处理器、存储器、eMMC闪存(仅C M 3)及辅助电源电路.这些模块能够让设计师将树莓派软件及硬件栈用于其定制化系统和结构设计当中.     

硬件中转站：Raspberry PiB版试用活动

本期赠送项目：RaspberryPiB版 赠送数量：1块 赠送对象：对树莓派应用感兴趣的读者 赠送方式： 1．发邮件到radio@radio．com.cn，邮件题目注明“申请树莓派B版”，邮件内容简要写明申请理由、申请者的姓名、电话和详细地址。     

基于树莓派的QR二维码信息获取

采用视频采集模块对QR二维码进行捕捉,然后传入到树莓派中,通过算法和Zbar的结合对采集到的视频信息进行解码和转换,并将得到的数据信息储存在数据库中,同时输出。利用树莓派和zbar,顺利实现了对QR二维码信息的提取,储存和输出。测试结果表明,基于树莓派的QR二维码信息获取的设计能够完成识别、提取,解码,数据库储存和显示输出。     

基于NodeMCU智能语音交互家居系统设计

针对传统家居家电设备很难直接与市场上的语音助手结合,同时高技术产品价格很难惠民,智能家居控制系统因设计成本过高很难实现普及的现象,本文提出将树莓派和NodeMCU开发板联合开发一款性价比极高的智能语音交互家居系统。设计使用树莓派4B+在Linux系统下运行百度云平台提供的SDK加上麦克风阵列和CSI摄像头实现语音识别、语音合成和人脸识别等功能。利用Python serial库实现与Arduino串口通信,树莓派将语音识别到的指令下发至Arduino,从而实现人与硬件设备语音交互。NodeMCU通过内置ESP8266芯片使用Arduino IDE编译将传感器采集到的数据通过TCP协议与物联网云平台连接,实现数据的远程存储,家庭环境信息的远程观测和远程控制。运行结果显示,实现家居环境数据无线传输与语音交互的功能要求,设计成本低廉,功能强大且扩展方便。本系统实现了多平台交互,提高了多任务并行处理能力。     

基于树莓派的嵌入式时钟发生器

针对高可靠性、高稳定性时钟源的需求,设计了基于树莓派的嵌入式时钟发生器。选用3B+型树莓派嵌入式控制平台和Qt开发工具,通过RS485通信总线控制ADF4356频率合成器合成目标频率。测试表明：该时钟发生器的控制平台稳定可靠,可控制ADF4356频率合成器合成53.125~6 800 MHz范围内的频率,过渡时间<100 ps,均方根抖动<5 ps,可为更多功能时钟发生仪器的设计实现提供必要支持。     

图像识别系统在数据大屏展示系统中的应用

文章针对大屏展示系统只能通过传统键盘鼠标等方式进行交互,利用树莓派与物联网技术开发了人机交互图像识别系统,完成了手势识别和人脸识别等功能.通过树莓派中Camera函数来获取实时的线下生产环境的生产数据,使用OpenCV进行人脸识别与手势识别.并将收集到的信息转化成Json数据发送到服务器后端,有效提高了用户体验,具有一...     

基于SMIoT的软件定义移动自组织物联网组网机制研究

文章充分结合SDN集中管控、MANET分布灵活和IoT智能感知的优势,采用SDN+MANET+IoT的思路实现异构网络融合组网,满足智能巡检的需求。利用可编程性高的树莓派智能小车作为IoT硬件平台,并在此基础上搭建分布式MANET网络,实现智能小车集群的自组织组网。同时,为实现智能巡检和相互协作,将OVS交换机移植到树莓派平台,利用扩展的OpenFlow协议,对分布式智能小车集群实施基于SDN技术的集中管控,统一管理集群的物理感知能力、移动监控能力和数据转发能力,进而搭建SMIoT。     

基于树莓派的智能老人监护系统设计

随着我国老龄化的加剧,老年人越来越多,在遇到跌倒或疾病时,如果不对他们进行及时抢救,就可能会导致病情恶化,而且现在很多人对一些急救知识掌握不够完全,不能及时对老人发生的意外进行处理.在此背景下,针对老年人发生意外的情况,我们设计了一款基于树莓派(B+型)的智能老人监护系统,家人能在老人发生意外时,接收到提醒并查看老人当前的定位,第一时间前往进行救护.同时家人能接收到一些相关的急救知识,避免在救护老人的过程中造成一些不必要的伤亡事故,将伤害降低到最低程度,而且这个系统也可以让老人一键式联系家人.     

基于树莓派的车牌识别系统的设计与实现

车牌识别技术是智能交通管理系统的重要组成部分,在交通监控及车辆管理等方面被广泛应用。该系统设计与实现了基于树莓派开发平台的车牌识别。该系统通过红外避障传感器获取车辆信号,高清摄像头获取车辆图像数据,树莓派将采集好的图像上传至服务器,PC端对接收到的车牌图像进行预处理、分割、字符识别等操作,最后语音播报识别结果。实验结果表明,基于树莓派的车牌识别系统设计简单,容易实现且实现了图像的快速采集,传输与识别功能。     

基于树莓派和YOLOv3电梯内电动车检测系统设计

针对电动车进入电梯上楼存在安全隐患问题,提出了基于YOLOv3电动车检测算法,并基于树莓派开发和实现了一套对电梯内的电动车在线实时检测系统.首先将检测到包含电动车的异常数据实时反馈给电梯控制系统,以便对电梯进行制动控制;同时将数据上传到云平台,供客户在管理系统上实时查看和紧急处理.通过测试,开发的系统对电梯内电动车检测...     

基于树莓派B 微处理器的视频检测跟踪系统的实现

针对目前视频检测跟踪系统大多是在PC机上实现的现状,本文设计了一种基于树莓派B 微处理器的嵌入式检测跟踪系统,实现了视频检测跟踪系统的便携式小型化。在图像处理算法上本文采用帧间差分方法进行目标检测,通过形心标记进行目标跟踪。本系统采用基于Linux操作系统的树莓派B 微处理器进行算法移植,通过远程桌面连接工具或小型液晶显示器进行视频显示。实验结果表明,本系统可以很好的实现视频检测跟踪的基本功能。     

一种基于树莓派的AGV小车方案

树莓派是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。探讨了一种基于树莓派的AGV小车方案,利用传感器让小车实现多种功能,小车黑线循迹、超声波模块避障和红外避障追踪等。     

基于树莓派和YOLOv5算法的路面裂缝检测系统

路面裂缝检测对于大规模公路的保养意义重大,然而传统的路面裂缝检测装置存在成本高、结构复杂以及影响交通的正常运行等问题.为此,文中设计了一款基于YOLOv5算法和树莓派的路面裂缝检测系统,基于PyTorch深度学习框架对系统进行开发,同时采用JAVA语言对手机客户端进行开发.系统通过树莓派上连接的摄像头采集路面图像,采用...     

基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。     

基于ROS平台的特定目标自跟随机器人的设计

文章介绍了一种基于ROS平台的自跟随机器人,机器人的主控分为ROS系统运行的大脑树莓派3B和控制底盘运动的小脑STM32,大脑与小脑通过串口通信,ROS系统部分节点根据需要采用Python语言编写,实现话题的发布和订阅。树莓派搭载摄像头和激光雷达;机器人底盘由STM32,超声波模块,电机驱动模块,电机和全向轮组成。被跟随者背后贴有特殊颜色拼块,树莓派通过摄像头采集图像信息,识别采集颜色拼块信息,判断是否为被跟随目标,并根据色块在视野中的坐标发布控制话题,调整机器人行进方向。由于机器人配置的是全向轮,可实现机器人的平移运动,更易于目标的跟随。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,并可实现避障,超声波用于透光障碍物的识别。     

基于嵌入式树莓派和openCV的运动检测与跟踪系统

为了适应运动检测与跟踪系统小型化、高效化的现实需求,将图像处理的算法移植于小巧灵活的树莓派2代B型,实现了对运动物体的实时检测与跟踪.基于openCV框架下,运用Python语言编程实现了计算帧差和二值化等图像处理要素,并用矩形框将运动物体标记.实验结果分析表明,该系统对光照条件等环境变化有一定的自适应能力,可较好地完成对运动物体的检测与跟踪.     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案，该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动，但由于采用了红外技术，致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

基于GPS导航技术的智能无人快递车技术研究

根据现有的快递运输突发现象会造成较大经济损失、配送环节带来的人力等各种资源浪费问题,结合树莓派和GPS导航技术,提出了一种基于GPS导航技术的智能无人快递车研究方案。该设计采用GPSM8N模块进行数据采集,以串口工作方式将数据传输至树莓派,然后对信号进行分结算处理实验后记录当前位置。通过计算的导航角调整小车向航点驶去,到达指定位置后,通过红外传感器检测到外部环境后打开自身所装配的货舱。设计通过自动导航实现了智能快递运输理念,方便多种场所使用,提高了人们的生活质量。     

一种面向电磁识别模型的分散计算方法

基于张量分裂技术,设计了一种面向电磁目标识别的神经网络模型分散计算方法.该方法根据不同的隐藏层选择特定的张量分裂方法,将权重无损地分散到多个分布式节点上,以分散、聚合的方式完成协同推理计算.在树莓派设备上进行的仿真实验表明,该方法可以对集中式电磁识别模型进行无损拆分并分布式部署,可以保持与原始模型完全相同的准确率.并且...     

基于树莓派的室内烟雾检测系统的设计与实现

文章介绍了Linux操作系统环境下基于树莓派微型计算机的室内烟雾检测系统的设计与实现。本系统集合了嵌入式开发的模块化优点和计算机处理复杂问题的能力,而且可以长期稳定运行。检测系统是面向所有用户的,以实现超过设定浓度值报警为基础功能,结合温度湿度的录入,并且给用户提供可以对实时状态进行查询的渠道。