基于DSP的图像处理系统

本文在深入研究DSP图像处理技术后，为方便验证编写的DSP算法和系统设计方案的可行性，利用现有设备，构造了基于TMS320C6201EVM的图形处理系统。经过一系列的实验，证明该DSP可以方便直观地看到系统运行的中间状态和结果，能够满足图像处理过程中实时性和快速性的要求，完成一些基本的任务，同时也说明整个系统的设计方案是合理可行的。     

基于多C6455电视图像处理平台

设计了一种多DSP电视图像处理系统,该系统利用SRIO作为系统内部互联总线,以TI TMS320C6455为核心处理器。满足了电视图像处理实时性的要求。FPGA实现低层处理算法,DSP实现高层处理算法,实验结果证明该设计具有可行性。     

基于TMS320C55x DSP的代码优化

与传统的软件开发不同，DSP软件开发不仅要求软件能够满足具体的功能需求，而且对软件的内存需求和MIPS需求有着严格的要求，为了满足这些性能方面的要求，软件开发之后通常还需要进行代码优化，本文根据作者在TMS320C55x DSP算法开发方面的经验，着重介绍了一些能够有效地减少程序内存需求，加快程序执行（节约MIPS资源）的代码优化方案，这些方法对其它一些类似的DSP代码优化仍旧适用。     

基于DSP的实时圆检测算法的设计实现与优化

霍夫圆变换是图像处理中人眼检测的一种常见方法,但是其处理的数据量多,处理速度慢,在移植到DSP上后难以满足实时性要求。对此,提出了一种将两阶段霍夫圆变换算法应用到TMS320C6000系列DSP上的实现与优化方法。首先,在算法上对霍夫圆变换使用Marr-Hildreth算子增强等方法进行改进以保证检测的准确率;之后根据DSP的特点,利用C代码优化、浮点定点转换和软件流水等技术对算法进行深度优化。实验结果表明,程序的运行时间明显缩短,为视线检测的实时性实现创造了良好的条件。     

自构造RBF神经网络及其参数优化

径向基函数神经网络的构造需要确定每个RBF的中心、宽度和数目。该文利用改进的聚类算法自动构造RBFN,考虑样本的类别属性,根据样本分布自动计算RBF的中心和宽度,并确定RBF的数目。所有的网络参数采用非线性优化算法来优化。通过IRIS分类问题和混沌时间序列预测评价自构建RBFN的性能,验证参数优化效果。结果表明,自构造RBFN不但能够自动确定网络结构,而且具有良好的模式分类和函数逼近能力。通过对网络参数的非线性优化,该算法明显改善了网络性能。     

TMS320F2812 DSP的FFT运算和DCT实现

介绍了快速傅里叶变换(FFT)算法的原理,利用DSP实现了FFT算法,利用TMS320F2812 DSP内部的ADC模块与事件管理器的定时器实现信号的实时采集。分析了DSP中数据采集ADC的功能。基于CCS调试软件显示了输入输出信号波形。在CCS环境下,采用C语言编程,实现了FFT算法和离散余弦变换。     

径向基网络的研究进展和评述

径向基网络(RBFN)是当前人工神经网络技术研究的热点之一,并以其优良的性能广泛应用于各个领域。该文简要介绍了RBFN的结构特点,与经典的多层前传网(MLFN)进行对比,分析了RBFN学习算法从经验到理论,从繁杂到简捷的发展进程,及其存在的问题,归纳了RBFN的一些特殊类型,并对RBFN的研究和发展进行了展望。     

基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统,同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder方式;经测试,系统速度和精度都满足了设计要求,已应用于实际系统。     

基于TMS320C6701 EVM板的实时语音盲分离及其LabVIEW的控制与显示

本文介绍了一种利用TMS320C6701 EVM板实现双源实时语音盲信号分离的方法。利用Visual C＋＋开发工具编写可供LabVIEW调用的动态链接库（DLL），在LabVIEW的界面实现加载COFF代码到EVM板，盲分离参数的修改，读取DSP存储单元内容以及实时显示分离结果等功能。实验结果表明盲分离算法可分离出两路混合语音，利用DLL可有效实现DSP和LabVIEW之间的通信。     

基于DSP的多通道G.728语音编码器实现

介绍了G．728的算法原理和TMS320C5410定点DSP芯片，针对TMS320C5410芯片的硬件结构和编译系统特点，设计了一套运行在该DSP芯片上的多通道G．728语音编解码器。分析了多通道G．728在定点DSP芯片上实时实现时存在的困难和相应的关键技术，详细论述了G．728编解码算法在该DSP芯片上实现时采用的优化技术，以及为了降低计算量对码本搜索模块及Levinson—Durbin算法的改进。     

TMS320C31与MAX125 A/D转换器的接口设计及应用

在描述MAXl25A／D转换器的特点及工作原理的基础上，结合在静电悬浮控制系统中的应用，从硬件方面介绍了该芯片与TMS320C31的接口设计方法，并给出了数据采集过程采用定时中断方式的编程示例。     

TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用

为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信。该系统具有以TMS320C6713B为核心的单CPU结构,可以进行64位精度运算且运算速度快,能满足实时性要求。     

Adaptive hybrid control system using a recurrent RBFN-based self-evolving fuzzy-neural-network for PMSM servo drives

In this paper, an adaptive hybrid control system (AHCS) based on the computed torque control for permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drive is proposed. The proposed AHCS incorporating an auxiliary controller based on the sliding-mode, a recurrent radial basis function network (RBFN)-based self-evolving fuzzy-neural-network (RRSEFNN) controller and a robust controller. The RRSEFNN combines the merits of the self-evolving fuzzy-neural-network, recurrent-neural-network and RBFN. Moreover, it performs the structure and parameter-learning concurrently. Furthermore, to relax the requirement of the lumped uncertainty, an adaptive RRSEFNN uncertainty estimator is used to adaptively estimate the non-linear uncertainties online, yielding a controller that tolerate a wider range of uncertainties. Additionally, a robust controller is proposed to confront the uncertainties including approximation error, optimal parameter vector and higher order term in Taylor series. The online adaptive control laws are derived based on the Lyapunov stability analysis, so that the stability of the AHCS can be guaranteed. A computer simulation and an experimental system are developed to validate the effectiveness of the proposed AHCS. All control algorithms are implemented in a TMS320C31 DSP-based control computer. The simulation and experimental results confirm that the AHCS grants robust performance and precise dynamic response regardless of load disturbances and PMSM uncertainties.     

基于TMS320C5416的G.729语音编解码算法的优化和实现

通过分析G.729语音编解码算法和TMS320VC5416的原理,提出了有效优化算法的方案,降低了算法的复杂度,把优化的G.729算法在TMS320VC5416的系统板实现,完成对输入语音或数据的压缩、存储及回放。     

MS320C31芯片在DSP和嵌入式系统中的应用研究

TMS320C31芯片是DSP或嵌入式系统应用的理想选择。它具有功能强大的指令集,其高速率、崭新的结构增强了DSP应用的性能。该文介绍了TMS320C31芯片在嵌入式系统中的一个应用实例,介绍了系统开发的主要过程。     

多DSP并行处理技术在信号DOA估计中的应用

信号到达波方向估计要求实时笥强,运算速度快,估计精度高,单一的ＤＳＰ或ＰＣ机处理已远远不能满足实进性要求。本文介绍了以２０片ＴＭＳ３２０Ｃ３１芯片组成的多ＤＳＰ芯片并行处理系统的设计实例,并给出了系统硬件组成和软件设计。     

基于TMS320VC5402DSK的自适应滤波器的实现

提出和实现了在TMS320C5402DSK上进行自适应滤波器的设计仿真,算法采用易于实现的LMS算法。通过实验结果表明,借助DSP硬件结构上的优势,所设计的FIR滤波器能够满足信号处理的高效性、实时性和高精度。     

基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现

研究了混合磁悬浮轴承系统（ＨＭＢ）的工作原理及其控制器，讨论了以定点数字信号修理２器ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心的数字控制硬件系统的构成以及Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的ＰＩＤ控制规律，并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比，这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积，在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬轴     

快速背景提取及更新算法

定点DSP浮点运算效率低、存储空间有限,应用传统的背景提取与更新算法时,检测速度慢、实时性差。针对该问题,利用相邻视频帧的时间相关性,根据背景像素灰度以最大概率出现在视频序列中的假设,提取初始背景参考帧。在背景更新环节,对原始背景与当前图像像素赋予不同的权值,并且基于移位运算得到新的背景。在TMS320DM642定点DSP上所做的实验表明,该算法可以满足帧率为25 FPS下的实时应用。     

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If using the traditional algorithms of background extraction and update on the fixed-point DSP, which is memory-limited and weak at floating-point operation, the detection speed is slow and the real-time ability is poor. The algorithm initializes the background reference frame according to the hypothesis that the background pixel intensity appears in video sequence with maximum probability and the temporal relativity between two neighboring frames. In the session of background update, the algorithm updates the background reference frame by assigning different weights to the original background and the current frame and calculating the result based on shifting operation. It is successfully implemented on TMS320DM642 and results show that the algorithm can meet the real-time constraint in 25 FPS.