基于系统动力学的计算机建模与仿真

通过计算机建立问题的模型并进行仿真,以程序的动态运行实现对对象发展变化过程模拟,认识复杂的现实研究问题,是一种对复杂系统进行处理的有效方法。介绍了基于系统动力学的计算机建模与仿真,并对系统动力学仿真的应用和发展方向进行了研究。     

电子调速器性能测试模拟试验方法的研究

用系统仿真法(即采用计算机仿真柴油机,构成一模拟试验装置)考核、测试和分析电子调速器性能,经济、方便且安全.对电子调速器的研制开发、使用维护都有很大的促进作用.国外已有使用的报道,而国内在这一方面的研究却刚起步.本文对如何利用系统仿真法考核与测试船用柴油机电子调速器配机性能进行了有益的探索与研究,并采用数字计算机仿真技术,试制了一柴油机电子调速器配机模拟试验装置,初步实验验证结果比较理想.     

基于Saber的飞机动力系统仿真

针对飞机动力系统的性能检测还是传统的人工检测手段,以工程应用需求及其提供的试验数据为依据,结合Saber仿真软件的特点,利用基于实验数据、基于原理图等建模方法,并依据不同的建模方法建立了由电气负载模型与控制模型组成的飞机动力系统混合信号模型.通过实验验证了整个系统模型,实验结果表明了该系统模型的准确性、有效性和实用性.仿真结果与试验对比,仿真结果较真实地反映了动力系统相关参数的动态变化过程,仿真系统的收敛性强,为大系统的仿真应用提供了有益参考.     

混沌动力学系统的图形化建模及可视化仿真研究

该文研究非线性混沌动力学系统的图形化建模及可视化仿真计算问题．通过建立统一的可视化仿真实验框架,实现了一个高度一体化的混沌系统图形建模和可视化仿真环境;与基于常规高级程序设计语言的混沌计算机模拟技术相比,该方法避免了传统意义上的混沌方程算法编程和调试过程,亦可对混沌参数进行自动摄动分析及最优设计。     

仿真技术在电子调速器性能试验中的应用

用系统仿真法(即采用计算机仿真柴油机,构成一模拟试验装置)考核、测试和分析电子调速器性能,经济、方便且安全。对电子调速器的研制开发、使用维护都有很大的促进作用。本文在利用系统仿真法考核与测试柴油机电子调速器配机性能方面进行了研究,并采用计算机仿真技术,研制了柴油机电子调速器配机模拟试验装置,实验结果表明:该装置能较逼真地模拟电子调速器与柴油机配机的工作情况,并能方便地测取电子调速器的主要性能参数。     

基于Ulteo的高职虚拟电工电子 实验系统设计

针对民办高职院校经费不足、实训室设备陈旧,无法满足教学要求的问题,设计了基于Ulteo 的高职虚拟电工 电子实验系统。该设计方案是采用JSP 的MVC模式开发的WEB系统,通过该系统对电工电子实训课实现在线教学管理,并 且通过搭建基于Ulteo 云平台,将包含Multisim 仿真软件的虚拟桌面链接到WEB系统中,实现了通过Multisim 软件在线模拟 电工电子实验的功能。测试结果表明,系统的功能基本实现,系统性能较好,能基本完成实训课的教学要求。     

空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究

建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题,建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由中央控制器、关节模拟器、手眼模拟器、动力学/运动学仿真计算机和三维动画显示计算机组成。基于该平台,对空间机器人控制特性和仿真过程中的延时环节进行了研究。系统自主捕获仿真试验结果表明,所采用的运动控制算法能够稳定收敛于目标,仿真平台能够较好地完成对实际机器人系统控制过程的模拟测试及系统控制算法的验证。     

基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统

利用LabVIEW构建虚拟电子实验系统,包括模拟电路与数字电路基础性和综合性实验项目,主要采用LabVIEW与Multisim联合仿真的方法来实现模拟电路实验仿真过程,充分发挥LabVIEW数字控制与Multisim模拟仿真的优势．同时,利用LabVIEW设计数字电路实验,实现了虚拟仪器开发平台的开放性、可扩展性和资源共享性．实例说明模拟电路实验和数字电路实验各模块的设计过程,证明其有效性．基于LabVIEW和Multisim的虚拟电子实验系统不仅有效的缓解实验设备条件的紧缺,大大节省了实验室的投入,还为深化教学改革提供了新思路．     

基于Carsim的驾驶仿真系统开发

针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台.利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态.通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中搭建的车辆动力学模型的输出响应可以很好地跟随控制信号且延迟低于10ms,Washout算法可将仿真模型输出的加速度和角速度转换成六自由度平台的位移和转角,验证了方案的有效性.     

Struts2框架的开放式网上虚拟实验教学平台设计

针对传统的实验教学面临实验室建设费用高昂、知识学习和实验动手操作相互分离、教学方法单一等问题,提出采用JSP动态开发语言Struts2核心框架,实现开放式网上虚拟实验教学平台方案.该平台系统运用虚拟现实技术模拟真实实验,由课程实验仿真平台和虚拟实验教学管理系统两部分组成,为本校各院虚拟实验教学环境提供了虚拟实验课程资源,减少了实验设备的维护强度,缓解了当前实验设备不足,解决了计算机、电子、通信等学院教学中的实验教学问题.     

Multisim在单管放大电路分析教学中的应用

利用Multisim仿真软件的分析功能,结合实例分析了单管放大电路的特性。使理论教学与实验有机结合,给出了相应的仿真波形和仿真结果。在课堂上使模拟电子技术教学更加形象、灵活,更贴近工程实际,以达到帮助学生理解原理,提高分析能力的目的。     

Multisim在单管放大电路分析教学中的应用

利用Multisim仿真软件的分析功能,结合实例分析了单管放大电路的特性。使理论教学与实验有机结合,给出了相应的仿真波形和仿真结果。在课堂上使模拟电子技术教学更加形象、灵活,更贴近工程实际,以达到帮助学生理解原理,提高分析能力的目的。     

利用Multisim提高模拟电子技术课堂教学效果

本文通过分析模拟电子技术课程在传统教学过程中,相对于教师的教与学生的学,在多方面存在一定的难度,介绍Multisim仿真软件系统以及在实际电路分析与设计中的应用,实现了电子设计的自动化,提高模拟电子技术课程的课堂教学效果;     

使用在系统可编程模拟器件实现二阶控制系统

在系统可编程模拟技术ispPAC改变了传统的模拟电路的设计和实现方法。本文阐述了在系统可编程器件的结构特性以及工作原理,并提出了使用该器件实现二阶控制系统的方法。计算机仿真和实测结果表明用ispPAC10器件能够实现各种二阶控制器功能,并具有良好的电路重构、级联及可编程性能。     

Modeling and computer simulations of anaerobic digestion process by dynamo

Modeling and computer simulations are found useful in studying the systems dynamics of biological processes. DYNAMO programming system is used in place of digital analog simulator program calles PACTOLUS to simulate a dynamic model of anaerobic digestion process. The use of dynamo is found satisfactory for this type of simulation scheme.     

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真*

基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。     

基于制导链路的导弹干扰动态对抗仿真研究

随着计算机仿真技术的发展．系统仿真成为评估导弹武器作战性能的重要手段。以导弹中制导阶段制导受电子干扰的情况为主要研究对象,建立干扰信号功率的数学模型,阐述基于制导链路的动态对抗仿真实现方法。组成一套完整的导弹抗干扰动态仿真系统,为评估导弹受电子干扰的作战效果提供技术基础和实现途径。     

基于制导链路的导弹干扰动态对抗仿真研究

随着计算机仿真技术的发展,系统仿真成为评估导弹武器作战性能的重要手段。以导弹中制导阶段制导受电子干扰的情况为主要研究对象,建立干扰信号功率的数学模型,阐述基于制导链路的动态对抗仿真实现方法。组成一套完整的导弹抗干扰动态仿真系统,为评估导弹受电子干扰的作战效果提供技术基础和实现途径。     

应用计算机仿真研究混沌及混沌同步

在混沌应用研究领域,计算机仿真方法是继数值分析法、Lyapunov指数分析法和真实实验法之后的另一个非常有效而实用的混沌研究方法。本文通过计算机仿真再现了Chua电路的混沌信号输出;实现了对两个Chua电路主动－被动混沌同步。仿真实验表明：（i)在研究电子学信号混沌系统的混沌同步问题时,仿真实验与真实实验有较好的对等性;;（ii）在仿真实验过程中,仿真方法对影响系统同步的因素（如噪声和系统参数变化等因素）能进行有较控制,较之真实实验,对系统的稳定性和鲁棒性问题能进行更准确的量化分析。