铁路散堆装货物密度计量装置的研究

散堆装货物在单位容器内的密度 ,是确定装载该货物车厢装载参数的依据 ,提出了利用单片机实现散堆装货物密度计量的方法 ,介绍了其工作原理及软、硬件设计过程 该装置将大大提高散堆装货物计量的工作效率 ,可应用于需进行散堆装货物密度计量的各行业和部门     

小件货物运送车辆调度优化

针对城市小件货物运送车辆调度优化方法进行了研究,分析了C-W节约算法在解决小件货物运送车辆调度问题的局限性。基于货物的体积和形状对车辆调度的影响,提出用货物的体积进行车辆容量检验,改进了C-W节约算法,使其更加符合小件货物运送车辆调度的实际。     

在线货物配载网格服务模型与方法研究

讨论了利用因特网收集货物信息和可用车辆信息实现车辆与货物在线配载的问题,提出了在物流资源网格环境下电子交易市场进行货物配载的一种新方法.建立了在线货物配载的网格服务模型,将配载过程分解为资源分类、资源匹配、交易协商3个子任务,由任务管理器进行调度与优化.设计了资源匹配的在线算法对货物与车辆进行自动配对,能够处理空载车辆和不满载的在途车辆.通过原型系统的实验表明,此方法可以提高货/车交易的成交率及配载处理的实时性.     

组合式多功能装载助力机械车的创新设计

文中提出了一种组合式多功能装载助力机械车的创新设计方法。该创新设计机械结构包括液压升降机构、360°自由运动机构、旋转机构、车厢展开机构、助力平台机构等,可以轻松实现快递、物流等行业大质量货物的装卸、输送提供助力,适应不同作业环境,满足多角度和多方位作业,很大程度上降低作业者劳动强度。     

模拟退火蚁群算法在VRP问题上的应用

车辆路径问题是物流系统优化的核心问题,在满足相关需求的情况下需要达到路径最短、成本最低等目的。文章提出一种模拟退火算法和蚁群算法的组合,通过改进蚁群算法相关参数、采用邻域算法对解进行二次搜索,从而改变解的质量并进行优选,以实现在满足相关约束条件下达到路径最短的优化。将该组合算法与基本蚁群算法、改进型的蚁群算法及VRP官网算例进行比较,实验结果表明,该组合算法在时间上和准确度上都有较大的提升,具有较好的应用价值。     

同规格货物装箱问题的优化计算

讨论了相同规格货物的装载问题,给出一种模型简单、计算量小的优化算法,将三维装载问题转化为一维和二维相结合的装箱问题,降低了问题的复杂性.首先针对给定的集装箱空间,计算出沿高度方向的水平层的最优分布,即一维下料问题;再通过优化计算,求出水平层内货物的最优排列,将问题转化为二维裁剪问题.通过与文献报道算例的比较,表明该算法通过简单的计算过程就能达到预定的优化目的.     

同规格货物装箱问题的优化计算

讨论了相同规格货物的装载问题,给出一种模型简单、计算量小的优化算法,将三维装载问题转化为一维和二维相结合的装箱问题,降低了问题的复杂性．首先针对给定的集装箱空间,计算出沿高度方向的水平层的最优分布,即一维下料问题;再通过优化计算,求出水平层内货物的最优排列,将问题转化为二维裁剪问题．通过与文献报道算例的比较,表明该算法通过简单的计算过程就能达到预定的优化目的．     

带时间窗和货物权重的车辆路径问题的研究

提出了带货物权重及时间窗的车辆路径问题在车辆数不确定条件下的一个新的求解算法.通过利用轮盘赌选择策略,既能使最优个体进入下一代,又避免了个体之间因为适应度不同而被选择进入下一代的机会相差很大,从而保证了下一代的多样性并提高了算法的收敛速度.选用cx交叉算子有效避开遗传算法的＂早熟收敛＂,同时对路径划分算法进行优化,从而达到VRPTWW车辆数与路径双重优化.数值实验结果表明,此算法可以有效求得车辆路径问题的优化解或近似优化解,是求解车辆路径问题的一个较好的方案.     

多传感器的车辆装载状态动态监测方法

为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。     

基于粒子群算法的数字编码DNA序列集设计

从DNA编码应满足的多约束条件中选取改进的约束条件,针对这些约束条件提出DNA个体应满足的评估公式,以及目标序列集设计的问题模型,分析了DNA序列数字编码的意义及其在优化算法中应用的优点,并采用改进粒子群算法(DE-PSO)解决DNA序列设计的多目标优化问题.仿真结果表明,该算法在求解DNA序列集设计的最优值方面具有良好的效果.     

车辆货物约束系统对道路不平度响应的仿真

针对车辆货物约束系统对道路不平度响应问题,建立道路-车辆-货物约束系统的空间八自由度模型,并采用线性滤波白噪声法拟合出四轮道路不平度的时域模型,进行了道路不平度对车辆货物约束系统的垂直激励的响应仿真研究.利用VB和Matlab混合编程编制了道路-车辆-货物约束系统的计算软件,得出在约束条件下,货物的垂直位移响应最大值比车身的垂直位移响应最大值要小,货物的振动频率也比车身的振动频率小,且路面质量越差,货物的振动位移越大,约束捆绑器的受力也越大.     

固定配平飞行器多约束再入制导方法研究

采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。     

包装行业自动化立体仓库货位分配方法研究

针对包装行业自动化立体仓库商品种类繁多、存放无序等问题,以某包装企业自动化立体仓库货位分配为研究对象,提出了一种新的货位分配模型与优化算法。首先,建立货物出入库时间、货物重心、货架横向稳定性、货物离散度的数学模型并采用层次分析法将多目标优化模型转换为单目标模型进行研究;然后,通过逆转算子和模拟退火算法对标准遗传算法进行改进,扩大了种群搜索范围,提升了算法的收敛速度使之更容易跳出局部最优;最后,使用Matlab进行仿真实验,实验结果表明,改进后的遗传算法对目标函数的优化有显著提高,出入库时间和求解时间分别缩短19.95%和40.95%,同类货物货位分配优化结果更佳。     

配装-运输集成决策模型及其遗传算法

为了充分利用运输工具的装载力和优化运输路径,在充分考虑货物重量、体积及车辆装载力等约束条件下,建立配装 运输集成决策模型并用基于自然数编码的遗传算法对其求解.通过对高复杂度条件下的“遗传特性”分析,算法采用最大保留交叉及自适应交叉变异,最大限度地保留了父代的优良特性,改善基本遗传的“早熟”特性、增强算法的寻优能力并提高了解的精准度.编制了运行平稳的计算机程序,实例计算表明：配装-运输集成决策模型及算法可行有效,不仅使配送总行程节约了26.6%,而且使车辆载重量和体积平均利用率分别达到88%和86%.     

货物配载优化问题的研究

根据货物配载优化的特点,以车辆的载重剩余率和体积剩余率最小为目标建立模型,使车辆在载重和体积上得到最有效的利用。把模型的变量转化为二进制变量,并用隐枚举法求出最优解。该模型和算法均具有较大的实用性。     

基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略

为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。     

车辆假牌套牌多约束智能检测方法

假牌套牌是车辆严重违法行为,给社会安全与经济秩序带来极大危害.论文总结了假牌套牌车辆检测的约束条件,在此基础上提出了一种智能检测方法,为此类车辆违法行为检测提供技术支持.即:同时满足以下3个约束条件即为合法车辆:(1)信息一致性;(2)案底清白性;(3)逻辑一致性.在此基础上,利用交通卡口数据及基础地理信息库,逐一对约束条件进行检测,进而实现多约束的智能检测方法.论文开发了原型系统,验证了该方法的有效性.     

基于遗传算法的多配送中心运输调度研究

多配送中心的车辆调度问题是一个较难的组合优化问题,也是一类典型的NP—hard问题。遗传算法作为一种有效的优化算法得到了广泛的应用。为了解决了物流多配送中心的运输问题,文章运用新的交叉变异方法提出了一种改进的遗传算法。该算法保持了良好的种群多样性,具有更高的性能。     

基于离散多元宇宙算法求解车辆路径问题

针对现实生活中车辆配送的实际情况以及客户对服务时间的具体要求,该文提出了一种离散多元宇宙算法来求解在模糊时间窗约束下的多配送中心车辆路径问题(MDVRPFTW)。以总成本最低、顾客满意度最大为多目标函数,针对MDVRPFTW构建出相应的数学模型。该算法在传统多元宇宙算法基础上,重新定义了在离散车辆路径问题下的更新策略。实验结果表明,该算法能更好地解决在模糊时间窗约束下的多配送中心车辆路径问题,优于其他几种对比算法,具有较强的寻优能力和应用价值。     

以离散曲线为测地线的离散曲面构造

为了解决已知曲面特征线的外形设计问题,提出一种以B样条为度量函数的离散曲面构造算法。即假设给定离散曲线为测地线,并计算给定离散曲线的Frenet标架以获取曲线特征,然后由测地线特征计算出曲面约束条件,从而通过离散化约束条件设计满足约束条件的B样条度量函数来构建离散曲面。实验结果表明:该算法能有效地控制离散曲面形状,设计者可以通过控制B样条度量函数的形状,使得所生成离散曲面满足工业生产需求。