我国百万千瓦级核电站棒控棒位系统研制成功

正10月31日,由中核控制系统工程有限公司和中国核动力研究设计院联合设计,中核控制制造完成的福清核电3号机组百万千瓦级核电站棒控棒位系统设备顺利通过出厂验收。这标志着我国百万千瓦级核电站棒控棒位系统自主研制成功,国内首套百万千瓦级核电站棒控棒位系统实现应用,打破了国外公司的长期市场垄断。控制棒控制系统是控制棒驱动机构的控制装置,是调节反应堆功率的最重要、最灵活的手段之一。其作用     

棒位系统探测器模拟装置的研制

文章基于某核电厂棒位系统的结构与特征,结合系统调试经验,通过棒位测量原理的分析和论证,研制出一个能够仿真单个棒位探测器简易的模拟装置,以实现调试阶段验证棒位系统功能的目标。结合在调试阶段的实际使用情况,介绍其功能和使用方法,提出进一步改进的建议,对该技术进行推广。     

不确定线性系统鲁棒跟踪控制器的优化设计

基于优化二次型性能指标,以MATLAB为工具对具有乘性不确定线性系统的鲁棒跟踪控制器的优化设计问题进行研究.以一实例来说明鲁棒跟踪控制器具体的设计方法,给出该不确定系统鲁棒跟踪控制器的参数及系统的跟踪轨迹曲线.结果表明,所设计的鲁棒跟踪控制器能有效的跟踪给定,所提出的设计方法是有效的.     

并网逆变器的鲁棒下垂控制技术

针对传统下垂控制策略中电压幅值和频率精度较低以及功率不能合理分配的问题,在传统下垂控制的基础之上提出了鲁棒下垂控制策略。基于鲁棒下垂控制的并网逆变器能够对电压、频率进行自动调节,提高系统的稳定性,保证无功功率的合理分配。在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了两台逆变器并联运行的模型并进行验证。仿真结果表明:当线路阻抗不相同、逆变器容量不同时,逆变器输出有功/无功功率也能够实现合理的分配。     

端面泵浦固体激光棒内温度分布的研究

在分析了端面泵浦、周边冷却的固体激光棒内生热及致冷机制的基础上,将轴对称系统内的热传导问题简化为仅考虑径向热流的一维方程,并推导出“大礼帽”型光束泵浦及高斯光束泵浦两种情况下激光棒内温度分布的表达式。结果表明,在同样的光束尺寸下,利用高斯光束泵浦将导致棒内更加剧烈和更加不均匀的温度变化。文中对讨论进行了无因次处理,以使所获得的结论能够适用于不同的激光材料。     

数控铣床“声光分中棒”的结构电路设计

针对数控铣床在实际加工过程中的分中对刀操作,在总结市场上多种分中棒操作的基础上,提出制作一种新型的分中对刀"声光分中棒",并设计和分析了"声光分中棒"的结构电路部分,对在设计过程中遇到的难点问题进行了重点的说明,最后对声光分中棒的实物进行了实验并得出相关结论。     

HFETRC棒控系统故障处理与分析

介绍了HFETRC (高通量堆临界装置)棒控系统的组成及原理,对HFETRC棒控系统改造后频繁调试过程中出现的故障现象,采用电路分析与上电试验检测的方法进行排查故障原因并维修处理。统计故障原因后,得出导致棒控系统故障原因主要为电子元器件失效的结论。采用芯片失效分析、电路分析、人为因素等方法分析故障产生原因。将HFETRC棒控系统电子元器件故障失效原因归纳为随机失效与损耗失效两种类型,并针对不同类型的电子元器件失效提出故障风险预防措施或者增加保护电路等方案。     

基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究

针对不确定参数摄动对机器人系统稳定性和跟踪特性的影响问题,在前人的基础上提出了一种利用鲁棒可靠性的理论来设计机器人鲁棒镇定控制器的方法。首先分析了不确定参数摄动对机器人的影响,并对机器人动力学模型中的非线性不确定参数进行了等效处理;然后利用鲁棒可靠度及其功能函数的LMIs设计了状态反馈控制器;最后将控制器接入仿真模型进行了仿真实验和数值对比,验证了优化前后系统的控制效果和性能变化。研究结果表明:该方法能够以一定的可靠度改善系统的控制性能,并将不确定参数的摄动范围限制在合理区间内,保证了系统对已知轨迹的精确跟踪。     

高棒16H/V轧机减速机的改造

针对萍乡钢铁公司高棒16#轧机故障频繁,使用寿命短等问题进行初步分析,查找原因并提出相应的改进措施.     

有限需求信息下考虑利他行为的供应链鲁棒协调

为探讨需求分布信息不足和利他行为偏好对供应链运作的双重影响,在只知道需求的均值和方差的情形下,利用鲁棒优化方法研究了考虑利他行为的供应链协调问题。给出了集中式供应链的鲁棒最优订货决策和分散式供应链实现鲁棒协调的回购契约策略,并进行了数值分析。研究表明,利他行为对供应链成员的鲁棒决策具有重要影响。当供应链成员都完全利他时,批发价契约就能够实现供应链协调;否则,需要一个合适的回购契约来协调供应链。此外,通过设定不同的批发价格还可以调节供应链期望整体利润在各成员间的分配。同时,鲁棒协调策略具有较强的稳健性,可以有效减少需求分布信息不足对供应链系统及其成员利润的影响。     

关于秦山一期棒控系统电流调节回路软件化的设想

本文以秦山一期棒控系统为例,简要介绍了秦山一期控制棒控制系统(下述简称棒控系统)的控制对象控制棒驱动机构、电流调节回路原理及控制方案,论述了棒控系统定值、电流调节、移相触发器组件的功能,并对这三类模块功能进行软件分析。本文采用以C8051F单片机为控制核心,将原来采用硬件实现的功能改由软件实现,提高了电流调节回路的集成度,节省机柜空间,符合微型化设计理念。     

基于鲁棒神经网络的车辆主动悬架振动控制

由于路面不平整导致车辆行驶过程中产生很大的振动现象,因此采用鲁棒神经网络控制系统,实现车辆悬架振动的有效控制,并对控制结果进行仿真验证.建立了车辆7自由度振动悬架系统模型简图,构造了车辆振动动力学方程式.应用了PID控制器,通过增加指数函数对传统PID控制器中的组件进行求导,推导出鲁棒神经网络控制系统.采用数学软件Matlab/Simulink对神经网络控制系统进行仿真,同时与PID控制器进行对比和分析.仿真结果显示,车辆行驶过程中遇到路面随机产生的激励波后,主动悬架采用鲁棒神经网络控制跟踪误差较小,具有自适应调节功能.采用鲁棒神经网络控制车辆主动悬架,可以降低车辆垂直方向的振动幅度,提高车辆行驶的平稳性.     

ALSTOM核电汽轮机调节控制系统一次调频安全功能设计研究

以ALSTOM设计P320汽轮机调节系统为研究对象,分析了核电机组在一次调频动作后可能出现的安全问题,ALSTOM设计的P320汽轮机调节系统如何通过合理的参数设定,避免出现可能的核电站运行安全隐患,分析相关调节参数的物理意义,推导相关调节函数和参数的物理意义和耦合关系,研究了ALSTOM设计的核电半速汽轮机调节系统如何与反应堆棒控系统的配合,实现核电机组在一次调频动作后的安全运行。     

秦山二期扩建工程棒控系统调试浅析

秦山二期扩建工程棒控系统是秦山二期扩建重大国产化项目之一。棒控系统作用是在反应堆正常运行期间调节反应堆功率,在事故状态下完成紧急停堆的功能。整套设备于2010年7月正式投入运行,几年来的运行情况表明国产化设备质量优良,设备性能完全达到了设计要求。     

超精研机滚棒的改造

小四头越精研机以它使用方便，调整简单，灵活而广泛被中小型轴承厂家所采用。然而对于滚律，在出现磨损痕迹后，就需要进行重磨。在多次重后后，一方面会出现同心度不好，和表面硬度逐渐降低使滚棒径向跳动大，磨损加快，另一方面由于直径变细造成刚性差，使支承部分的轴承极易损坏，需频繁更换，不但浪费而且保证不了产品质量。针对这些情况，我们从提高滚棒使用寿命及旋转精度人手加以改造，取得了较好的效果。一、误差分析1．滚律径向跳动对工件质量的影响在超精研过程中，油石与工件和滚棒的相对位置，如图1所示。由此可见，滚棒径向跳…     

我国成功具备三代核电棒控棒位系统供货能力

正【本刊讯】近日,伴随着最后一项试验的顺利结束,中国核动力研究设计院自主研发的三代核电棒控棒位系统获得成功,标志着我国具备了三代核电棒控棒位系统全套供货能力。棒控棒位系统用于提升、保持和插入反应堆控制棒,实现反应堆的启堆、带荷运行和停堆功能,并监测控制棒在堆芯中的实际位置及是否存在失步、卡棒和意外落棒等现象。该项目科研设备同时适用于动态和静态两种棒电源系统,不仅可以直接应用于"华龙一号"、"玲龙一号"等核电堆型,也可以直接应用于     

通信电缆对绞机收线鲁棒PID控制系统的设计与分析

本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统,通过分析时绞机的结构特点及直流电机的传输特性,对驱动控制环节进行优化设计,采用鲁棒PID控制系统,用直流电机代替力矩电机.该系统控制精度高,鲁棒性好,调节方便,具有广阔的应用前景.     

二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节

以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.     

宣钢三棒生产线供风系统节能改造

河钢宣钢公司三棒生产线按照高程度自动化设计,主轧线区域的自动化检测元件较多,并都采用压缩空气进行除尘、降温等。由于此生产线工艺的制约以及频繁的钢种更换,供风系统在较短的非停机状态下依然供给压缩空气,不仅提高了吨钢的成本,而且造成了压缩空气的浪费。本文就这一问题,综合分析了节能改造方案的优势,及实际应用的方法。     

光纤预制棒取棒装置的研发应用

通过对光纤光缆行业 ＯＶＤ技术工艺环境和工艺过程的了解，并根据工艺的需求，研发设计了光纤预制棒取棒装置。利用 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ三维软件进行了三维建模，利用 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ插件对装置进行了有限元静力分析，比较精确地发现和掌握了各点的受力及变形情况，完善优化了装置结构设计，同时验证了装置的强度和刚度。