焊接机器人在城轨车辆制造中的应用

正随着机器人制造技术的成熟,焊接机器人的成本日趋下降,而同时劳动力成本不断飙升,再加上现代化的城轨车辆对焊缝质量要求较高等因素的共同作用,使焊接机器人在城轨车辆制造中应用越来越广泛。一、城轨车辆车体简介城轨车辆车体目前多为薄壁筒型整体承载结构,主要采用的     

城轨不锈钢车辆鼓型侧墙弧焊工艺研究

介绍了城轨不锈钢车辆鼓型侧墙弧焊工艺的研究过程及成果。通过选用合适的焊接工艺对城轨不锈钢车辆侧墙进行焊接,很好地控制了不锈钢车辆侧墙变形程度,选定出了适合该侧墙焊接的工艺方法,制定出了不锈钢车辆鼓型侧墙弧焊工艺。     

焊接新技术在铁道车辆生产中的应用

一、概述 长春轨道客车股份有限公司（以下简称长客股份）是国家重点骨干企业，铁路客车和城轨客车国产化的研发和制造基地。随着铁路客车和城轨客车研发和制造技术的发展，长客股份焊接新技术的应用也有了突飞猛进的发展。长客股份在原有碳钢车辆的基础上，开发出铝合金和不锈钢车辆等多种新产品，并形成规模生产。下面简要介绍一下长客股份焊接新技术的应用情况。     

城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验

城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城市轨道车辆门生产逐年猛增,但国内铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接,效率低、焊接质量差、优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。在城轨门铝合金框架弧焊机器人柔性工作站中,由于变位机工作台的面积大,其挠度变形不容忽略,加之城轨门合金框架多板条的制造、安装等累积误差,为保障合金框架焊缝焊接质量,故采用间歇视觉跟踪方式在焊接每组焊缝前纠正偏差,分析影响焊缝图像采集的因素,对在辅助光源照射下采集的焊缝图像进行了处理方法的研究。试验表明对原始城轨门框焊缝图像采用中伯滤波、阈值变换、膨胀变换、细化变换一系列处理,能够有效滤除焊缝周围刀痕阴影、反光以及电磁干扰等噪声信号,准确提取焊缝中心位置信息,具有很强的适应性和抗干扰能力,且处理时间短,速度快,能够满足城轨门框机器人焊接视觉实时跟踪要求。     

CMT自动焊在不锈钢城轨车辆中的应用

文章介绍了CMT自动焊接的工艺及设备,说明其可以应用于不锈钢城轨车辆顶盖焊接结构及接头形式。本文对CMT自动焊接在顶盖焊接过程中出现的问题进行了分析研究,通过规范工艺参数及工艺要求,解决了应用过程出现的问题,并在项目中推广实施。     

城轨车辆中工业设计的应用

为了完成从城轨车辆设计从制造到创造的巨大转变,从四个方面分别阐述工业设计中的技术因素、设计美学、地域文化、及人机工程学对城轨车辆的影响,通过研究工业设计在城轨车辆设计中的因素,有利于设计制造出更有价值的,符合特定消费国际市场,现代、可靠、人性化的地铁车辆、轻轨车辆、有轨电车等城轨车辆。     

浅谈城轨车辆内装材料

随着我国基础交通设施不断建设,如今城轨车辆也越来越多。本文从城轨车辆内装材料的造型工艺入手,分别研究城轨车辆内装材料表面的抗涂写性和抗刻划性,并研究相关材料在隔热性、轻量化、环保性等方面的表现,从而较为全面的分析了现阶段我国城轨车辆内部装饰材料的发展和应用情况,对城轨车辆内装材料做了较为具体的分析研究。     

一种城市轨道车辆用轴箱轴承的设计研究

根据城市轨道交通车辆运行工况,借鉴既有铁路行业轴承成功应用经验,进行城轨车辆轴箱轴承的设计研发。通过对整体结构、保持架、密封等方面展开研究,并利用仿真软件进行仿真计算与分析,实现了城轨车辆轴箱轴承的优化设计。经运用考核完全满足实际应用需求。     

城轨交通系统地面吸能装置应用分析

城轨车辆在制动时会产生大量能量,该能量往往被传统车辆上携带的制动电阻所消耗。目前地面吸能技术日趋成熟,可以取消车载制动电阻,提高了车辆性能、改善隧道环境并降低车辆成本,应用前景广阔。列车如何与地面吸能装置迅速、可靠地协同工作,是城轨交通系统设计者不容忽视的重点问题。介绍了国内城轨交通系统设置地面吸能装置的应用情况,梳理了不同吸能方式的工作原理和优缺点,为国内地铁车辆设计和使用者提供参考。     

基于NI Compact-RIO控制器的城轨车辆故障诊断系统

城轨车辆的故障诊断系统是列车控制及监控的重要组成部分,随着国内外城轨车辆列车控制及监控技术的不断发展,城轨车辆的故障诊断系统越来越多地受到城轨车辆用户的重视。故障诊断系统要求故障检索快速、准确、实时性高且故障数据可存储,故障数据可追溯。本文叙述了一种基于NI Compact-RIO控制器的城轨车辆故障诊断系统的实现方式。     

基于风险图法的城轨车辆车门SIL等级评定应用研究

为了确定城轨车辆车门系统安全完整性等级,参考相关安全标准,开展了基于风险图法的城轨车门SIL等级评定方法研究。本文对SIL的相关概念进行了说明、介绍了SIL的定级方法、车门的安全功能分类,运用风险图法较好开展了城轨车辆车门系统SIL评定方法研究,有效得出车门系统SIL等级。     

城轨电客车维保体系建设方案分析

随着后期城轨车辆上线运营数量的增多,城轨车辆日常维保的市场需求也同步增大。但是,城轨产品维保业务的专业化程度较高,国内大部分城市城轨运营公司对于车辆维保业务未形成系统的、标准化的检修体系,缺少车辆维保、检修方面的业务运用经验,所以城轨车辆维保业务拥有巨大的市场潜力。     

我国城轨车辆典型紧急疏散门系统的研究

近年来,随着城轨车辆的运用范围不断扩大,城轨运行的安全性对于人们的日常出行显得非常重要。本文针对城轨车辆典型紧急疏散门系统进行研究和分析,旨在提高城轨车辆运行的安全性,也能够提升城轨车辆紧急疏散的能力。     

一种城轨车辆用第三轨受流器的设计

阐述城轨车辆用第三轨受流器的应用现状,介绍了目前城轨车辆几种最常用的第三轨受流器形式,从受流器安装空间、受流器与第三轨匹配关系以及熔断器选型方面对受流器进行了设计分析。     

UR6型HSCB在地铁车辆的使用及其维护

本文主要介绍了城轨车辆中广泛使用的UR6型HSCB的结构和工作原理,分析了其在车辆电路中所起的作用,指出具体检查与维护的方法,以期为城轨车辆的HSCB研究提供有效的理论参考。     

城轨车辆空调制冷系统的故障诊断探究

空调制冷系统是城轨车辆的一个重要组成部分,列车环境的舒适度主要通过空调制冷系统来保障,如其频繁发生机组制冷量下降或不制冷等故障,将会严重影响车辆的服务质量与安全。现对城轨车辆空调制冷系统的故障诊断进行了研究,论述了城轨车辆空调制冷系统故障诊断的特点,总结了城轨车辆空调制冷系统常见的几种故障现象及原因,并以制冷剂泄漏故障为例,提出了其诊断模拟方案。     

铝合金车体用6005A—T6焊接气孔的防止

研究了城轨车辆铝合金车体用6005A—T6在MIG焊接生产过程中气孔产生的原因，总结并分析了其对气孔的敏感性及焊接工艺方法和保护气体对铝合金焊缝中气孔的影响，最后提出了防止措施。结果表明：在实际生产中主要采取提高保护气体纯度、保护气中增加He气含量的比例、焊前烘烤等手段来防止焊缝气孔，此外增加工艺垫板、控制焊接参数、改善焊接手法等对减少焊缝气孔也有一定的帮助。     

城轨车辆转向架加载试验台研制

为对城轨车辆转向架的性能参数进行测试,自主研制了一种新型转向架加载试验台。介绍了试验台的功能、特点和工作原理,对试验台机械系统、液压伺服系统、测控系统的结构组成进行了概述。工程应用表明,试验台精度高、重复性好、兼容性强,可用于铁路客车及城轨车辆转向架的检测。     

城轨不锈钢车辆门角激光-MAG复合焊工艺研究

介绍了城轨车辆不锈钢车体门角激光-MAG复合焊工艺的初步研究过程及成果。通过选用不同的焊接工艺参数规范对车体门角进行激光-MAG复合焊焊接,对焊接接头进行相关性能检测,选定出适合该焊接接头的激光-MAG复合焊工艺参数及焊接顺序,对焊接过程中出现的气孔及未焊透等焊接缺陷进行了原因分析,制定出车体门角进行激光-MAG复合焊焊接工艺。     

铝合金板材等离子高效切割技术

正1.概述近年来,随着国内轨道交通飞速发展,铝合金车体的城轨车辆市场前景逐步出现了良好的趋势。由于铝合金具有重量轻、强度高等优点被广泛应用于城轨车辆车体关键承载部位,因此铝合金板材的加工、焊接质量关系到整个铝合金车体的安全性以及交付进度。要保证铝合金加工的质量和效率,就要从各个工序进行控制。下料作为第一道工序就显得尤为重要,下料的质量及效率高低直接影响以后各工序的质量以及交付进度。当前,下料工艺和设备种类较多,在不同切割条