智能快递自提系统设计

近年来,电子商务在我国兴起,快递配送行业随之得到高速发展。国际知名的快递企业拥有先进的技术设备和信息技术网络,而我国快递行业还处于通过人工作业方式完成业务的阶段,亟需引进新的模式、技术和设备。以智能快递自提系统为例,结合发达国家"包裹收发站"思想,基于客户、快递企业及一线派送人员的需求,综合应用物联网通信技术、近场通讯技术、电气控制技术进行设计研发,通过对快递单的电子化及智能自提柜的设计,实现包裹的自助化存取,针对"最后1 km"配送环节,提供简洁、高效的解决方案。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

一种智能立体旋转快递存取装置设计研究

目前快递行业快件派送主要为人工派送,由于收件人不能及时收取快件,导致投递效率低,快递公司成本上升、用户投诉多等问题。虽然市面上已有类似存取功能的快递柜,但存在空间利用率低,快件存储量少,效率低等不足,针对以上问题,提出了一种新型智能立体旋转快递存取装置。该装置主要包含机械系统、PLC控制系统及螺旋滑槽结构。机械系统通过伺服电机、减速器可实现储物格旋转功能,电动推杆可实现快件推出功能,PLC控制系统包括PLC、工控机、伺服电机控制器以及霍尔传感器等。PLC通过控制伺服电机与电动推杆协调动作,实现对应快件经螺旋滑槽机构准确可靠到达取件口。该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效、方便实用,在快递行业中具有较高的推广应用价值。     

智能快递车自助寄取快递系统的设计

利用慧鱼创意组合模型,针对目前快递行业"最后一公里"用车领域的空白,设计了城市轻物流中小型站点式智能快递车,工作环境主要是针对校园、住宅小区等人口较为集中并有一定停车空间的场所。通过自助寄取快递系统,摆脱了对寄取快递的时间限制,使用户寄取快递的过程变得更为自由和便利;通过物联网技术结合智能控制系统,实现了寄取件过程的智能化、无人化操作,提高了快件投递效率。智能快递车可以使寄取快递的每个工序自动完成,并且工序之间相互配合,以工业化的流程实现整个寄取快递的过程,提高了快递行业的工作效率,从更大的程度上解决了快件"最后一公里"问题,具有较好的推广应用价值。     

快递智能运载装卸系统的研制

为提高快递业运输效率和减轻劳动强度,提出了新型自动化快递智能运载装卸系统。该系统包括不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分,实现了货物即到即运、装卸同步、流水线式自动化运输,不间断运输系统不间断运行,其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统,自动装卸系统可实现与不间断运输系统共速,通过机械手将货物取下放到传送系统并将要运送的货物放到运输系统上,传送系统通过滑道与传送带结合,可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点,该系统可提高装卸效率和快递质量。     

一种滑块式快递包裹自动分拣机设计

介绍了快递包裹自动分拣机的分类及研究现状,完成了一种滑块式快递包裹自动分拣机总体方案设计、包裹换向机构和控制系统设计。设计的滑块式自动分拣机可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹订单处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

履带式搬运助力车设计

搬运助力车可以帮助物流投递员更加省力和便捷地搬运货物,设计了一种履带式搬运助力车,主要包括结构设计、传动系统方案设计、虚拟样机建模及调试。设计的履带式搬运助力车可以满足国家《建筑楼梯模数协调标准》规定的尺寸参数,对于快递员或城镇居民在楼梯上载运较大及较重的物品有一定帮助。     

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明：采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。     

电动智能叉车结构设计

为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。     

基于PLC的智能仓储控制系统设计

自动化智能仓储技术将智能控制与物流结合起来,相比于传统仓储,智能仓储系统有着方便快捷存取货物、节约土地资源、方便企业进行管理等优点。文章介绍了基于西门子PLC智能仓储系统的硬件组成和智能仓储的控制系统。     

气囊快递箱和高精度快速定点自动分拣系统的研制开发

介绍一套自主开发的智能快递箱和高精度快速定点自动分拣系统,分析其设计要点、主要技术性能和工作原理。智能快递箱:设计气囊式的结构代替瓦楞纸;利用智能磁卡(RFID卡)作为信息的一种载体,代替了条形码;采用聚氯乙烯材料代替纸张制作。高精度快速定点自动分拣系统:设计带隔槽的传送带,利用智能磁卡信息读取器代替条形码信息读取器。这两个产品对于节约资源、保护用户隐私、保证快递物品安全、提高分拣效率具有重要意义。     

校园快递智能收发机设计研究

近几年来,我国物流行业蓬勃发展,但校园物流配送的"最后一公里"发展相对滞后。为了提高校园快递配送的服务质量,必须打破传统配送方式,在校园内布局自动收发设备。针对这种现状,提出了一种校园快递智能收发机原理样机,它拥有四个创新性功能,实现快递全天候自助化存取,为校园快递配送提供了创新型方案。     

无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究

现阶段智能立体车库在结构稳定性、费用和存取效率上存在相互矛盾,针对这一问题,研究提出一种优化的无避让式立体车库设计方案。首先,阐述了该车库系统的传送系统、升降系统和旋转系统结构设计与规格。然后基于西门子S7的控制系统,分析研究控制系统总体方案设计、控制流程方案和手动/自动运行程序。并采用GX Developer模拟4种不同停车工况,发现该程序在存取效率上均有较好的适应性,车库运行过程中未发生相互干扰。最后,利用Nastran有限元模型,模拟车辆运送过程中的结构受力情况,发现不同工况下车库结构应力集中点位于导轨上部,最大应力为31.5～35.6 MPa,最大变形2.1～2.3 mm,其符合结构安全设计要求。     

快递包裹分拣装置的设计研究

针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。     

一种自动存取快递机的设计与研究

目前快递公司的终端配送形式主要以人力为主，每年几十亿的快递基本上是由快递员派送，派件环节效率低。本文提出并构建一种自动存取快递机模型，对其进行初步设计与研究。该模型涉及机电一体化，智能化程度高，可克服派件效率低的问题，能为快递公司带来较大的经济效益。     

多载具自动化存取系统货位分配优化

根据多载具自动化存取系统运行的特点,统筹考虑存货货位和取货货位分配两方面内容,建立了多载具自动化存取系统货位分配优化的通用模型.该模型以最小化指令周期内存取货物的行程时间为优化目标,适应于不同载具数量和货化规模情形下的货位优化.设计了一种结合启发式算法的混合遗传算法来求解这一非确定多项式完全问题,并通过算例验证了该算法的有效性.     

基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。     

可移动式自动旋转智能存取速递柜的研发

可移动式自动旋转智能存取速递柜是在当前主流固定长排快递存储柜的基础上实现的创新设计。该产品丰富完善了长排柜存取功能,方便携带及移动,内部柜体自动旋转,快速准确定位,宜人化人机界面设计。非常适合应用在城市街区小空间场地,弥补了主流固定长排柜占地面积大的缺陷。通过对整个柜体机构牵引及摩擦力矩的传动理论设计分析,并经实际测试验证,其牵引力矩在安全系数余量下可以满足常规件快递物品的旋转移动等问题。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.