KMM在液压试验台温度控制系统中的应用研究

为了更好地控制液压试验台介质的温度，设计了基于增量PID算法的前馈一反馈复合控制器，介绍了控制算法以数字可编程调节器(KMM)为核心的实现方法，仿真试验结果验证了控制算法具有较好的控制效果，应用表明KMM系统是可行的。     

钢管光亮退火炉炉温-燃烧控制系统的改进

介绍宝钢钢管分公司精整1号光亮退火炉控制系统的改造，采用双交叉比例限幅燃烧控制来进行六段炉温控制，替代空气先行的炉温-燃烧控制系统。     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

单值模型预测控制的应用研究

传统的模型预测控制算法的计算时间比较长，一般需要较长的采样周期，本文针对工业过程中大量存在的过阻尼对象提出了单值模型预测控制算法，并在PTA生产的浆料浓度控制中进行了应用。单值模型预测控制算法实施简单、容易在DCS层实现而且可以获得良好的控制品质。     

逆变埋弧焊机控制系统软件设计

介绍了IGBT逆变埋弧焊机控制系统的总体设计。采用模块化方法设计了电源外特性控制、送丝、小车行走速度调节、引弧与收弧控制软件；分析了PI控制算法、电源外特性控制算法、送丝速度控制算法，以及控制程序的优化设计。说明了系统软件各部分的功能和原理、程序的设计要点和实现方法．     

脉冲MIG焊机优化控制

介绍了微机控制的脉冲MIG焊电源控制系统，比例一积分一微分(PID)控制算法选择及系统控制软件的优化策略。针对脉冲MIG焊接过程中比例一积分(PI)控制和焊接参数实时显示的矛盾，在研究分析了PID控制算法的基础上，为实现实时采样控制和显示焊接参数，着重分析了串行显示芯片MAX7219的工作时序，研究改进了MAX7219的数据和命令格式的传输方式，以及在防止系统振荡的基础上对PID控制算法优化的方法。改进后PI控制时间仅为80μs，而进行200次PI控制(约16ms)更新一位数码管，解决了频闪问题。试验结果表明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，实现了稳定的脉冲MIG焊接过程。     

曲线焊缝的低成本自动跟踪技术

介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术。曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式ＰＩＤ控制法，最小时间控制法（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ）以及模糊控制法等控制算法，骈探讨了系统的动，静态特性。     

PLC在超薄快速铸轧铸咀布流控制系统中的应用研究

本文介绍了SIMENS7－300系列PLC在超薄快速铸轧板形控制系统中的应用，并对控制流程、控制算法及软件的实现做了简单阐述。     

自适应预报控制系统在磨床上的应用

提出并设计了自适应预报控制系统,介绍了系统的组成、控制算法及软件等。将其应用于切入式磨床磨削加工,加工精度可提高80％。     

过阻尼过程的预测控制改进算法

预测控制算法在工业过程中获得了大量的应用。本文针对工业过程大量存在的过阻尼对象提出了基于简化模型的预测控制算法，这一处缩短了模型时域，对过阻尼被控对象尤其是大时间常数被控对象有很大的理论和实际意义。     

基于PLC的PID控制器在抛丸系统中的应用

提出了一种基于PLC（Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器）的PID（Proportional-Integral-Differential（Controller）比例、积分、微分（控制器））控制方法，介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用，重点阐述了PID控制算法及其参数整定。系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e（n），按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速，从而实现控制弹丸速度的目的。实践表明该方法简单易行，系统运行稳定可靠，具有良好的静、动态特性。     

DRC型点焊监控器的控制算法应用研究

将网压前馈控制与阈值前馈控制两种前馈控制算法与其它控制算法(如谷点到达时间的反馈控制算法及过谷点后动态特性曲线上升速率的反馈控制算法等)相结合，应用于DRC点焊接制器中，提高了点焊形核时间的一致性，提升了监控器工作的可靠性。     

等温退火生产线改造设计

阐述了改造后的等温退火生产线的组成及主要结构特点,并详细介绍了该生产线的燃烧系统及燃烧控制系统。     

基于LM629的位置伺服控制模块的设计与研究

为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.该模块充分利用LM629内部集成的数字式运动控制器的功能.选择智能型功率接口,在保证精度的前提下,简化了模块硬件结构.同时对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,使其具有更好的动态和静态控制特性.试验结果表明,精度满足定位系统的要求.     

基于力控、EXCEL和MATLAB实时控制仿真系统的实现

介绍了一种基于力控、EXCEL和MATLAB的控制过程实时仿真系统,该系统结构简单,易于实现,使用MATLAB来构造实际控制对象模型,并通过MATLAB和监控软件以及控制算法的数据通信完成控制算法的研究,给控制算法的研究带来便利.     

机载智能泵系统的PID控制

高压、大功率是飞机液压系统的一个发展趋势,而目前飞机液压系统采用的恒压泵源必然导致系统发热功率大且散热困难等问题.因此,能够实时根据负载进行压力或流量自动调节的智能泵系统将会得到广泛的使用.对智能液压泵的控制策略进行研究,介绍机载智能液压泵系统的结构及数学模型,提出一种基于PID的控制算法,并采用MATLAB软件对控制算法进行建模及仿真,验证控制算法的可行性.     

开关阀式气动马达位置伺服系统的研究

文章主要研究的内容为利用PCM控制技术，采用自适应PID控制算法，对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究。     

高速激光雕刻的加速度优化控制算法及应用

针对高速激光雕刻提出了一种新的加速度优化控制算法，该算法将控制参数简化为三个，从而方便对噪声、动态误差、可靠性和工作效率的控制，实现高速高精度的细腻雕刻。最后给出了采用该算法的激光雕刻样图和激光雕刻机结构图。该加速度优化控制算法同样适用于其它类型的数控机床。     

采用数字PID的焊接电流DDC系统

本文介绍了一种用8031单片机实现的焊接电流DDC系统。文中详述了系统的硬件构成、PID控制算法及软件设计,并对被控对象的动特性进行了研究。     

基于PLC的SRD的数字控制器的设计

文章简要的介绍了SRD的数字控制器的设计,并且利用PLC来实现该数字控制器的控制算法.最后对此系统进行了实验研究,结果证明系统性能良好.