基于PC的小型簇绒机数控系统研究与开发

提出一种新型的簇绒机理,解决了小型簇绒机换线问题.在此基础上,应用PC+运动控制卡+数字采集卡的模式完成了簇绒机硬件平台的搭建.通过分析簇绒机工作过程中的相关动作和控制步骤,编写了系统控制流程图,运用VB 6.0完成了簇绒机控制系统软件的开发.在调用地毯图案信息的问题上,运用VB 6.0按字节读取专用数据文件的信息,得到数控系统运行所需的关键参数来控制运动轴和开关量,从而实现对地毯绒纱颜色和绒高的控制.     

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动.阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件.研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统.该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计.     

地毯簇绒机成圈运动的非简谐方式时间配合

针对地毯簇绒机成圈运动的时间配合关系和簇绒工艺要求之间不匹配会影响簇绒地毯质量的问题,提出地毯簇绒过程中时间配合的分析要点,并以此改进出非简谐方式时间配合的成圈运动机构.经过ADAMS运动分析验证该成圈运动机构可以较好地满足簇绒工艺的要求.     

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。     

提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化

精确控制地毯织造工艺,关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构,利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件,计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现,簇绒针的速度、加速度过大,影响织造工艺和构件使用寿命。然后,以簇绒针的速度、加速度为优化目标,利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知,簇绒针的最大加速度减小了34.4%,最大速度减小了30.9%,最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值,为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。     

PROFINET在比利时水抽提厂使用现有以太网网络

<正>项目背景比利时蒂尔特(Tielt)的ITC(帝国簇绒公司)是宝柏(Balta)集团的下属。该集团是全球领先的地板覆盖物制造商之一。ITC专门生产簇绒和印花尼龙全地板地毯,共有700名员工,每年生产2700万m2的地毯。水是该公司用于生产粉状涂料最重要的原材料之一。水是从分布在公司的28个水井中抽出来。此前,这些水井是由一个运行25年历史的中央控制单元控制。此中央控制单元使用了大量的电缆,并且     

簇绒地毯装备中主轴系统多组多连杆机构位置同步分析

在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。     

基于ADAMS的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析

簇绒地毯机具有多套连杆机构,连杆机构运动状况直接影响织布的质量及织机的工作效率。以簇绒地毯机针连杆机构为研究对象,采用ADAMS仿真软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型,并进行动力学仿真分析,得到簇绒针连杆机构各铰接点处的支反力、工作阻碍力矩和作用在曲柄上的平衡力矩曲线图,并与实验数据进行数值分析得到的曲线图进行对比,验证了动力学仿真分析的正确性,并为簇绒针连杆机构的优化设计提供了依据。     

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。     

汽车制动试验台检测系统设计

为了实现汽车制动试验台所需的检测控制系统,根据制动试验台自身的机械结构进行了相应的设计.该检测系统由数据采集、数据处理和数据输出三大部分组成,系统通过这三部分来采集试验台的检测数据,控制试验台的运行,并把试验数据传送到上位机加以分析.采用了固态继电器、单片机和ADC0809芯片,作为必要器件来控制和设计电机、上下位机的通信以及A/D信号的转换.实验结果表明,该设计能够满足系统检测数据的要求,并具有试验可接受的精度.