三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略

针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度。由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略。同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量。经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋转定位精度提高了72.9%,X向和Y向换向间隙分别提高了50% 和75%,Z向旋转换向间隙提高了42.86%。     

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

本文分析了机械电气电子技术演变的历史,按照“机械电气电子控制技术”课程要实现的专业化发展的目的与要求,针对课程的内容进行了定位研究。新课程内容包括低压电器控制系统、微处理器＋电机驱动器和现场总线控制系统,在重点介绍这三类控制系统设计方法的过程中,突出对学生自学能力的培养。     

高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析

针对纺织工艺对筒纱改性和染整中遇到筒纱脱液甩干的问题,设计了可用于高转速大惯量环境的脱液转笼结构,并对其进行了剪切力、弯矩校核分析。依据材料力学分析结果,提出了改进后的转笼结构。利用有限元分析软件分别对改进前后的转笼结构进行仿真分析,结果表明改进后的转笼结构有效控制了变形量,大幅度降低了所承受的最大应力,改善了疲劳安全系数。数值模拟结果给高转速大惯量脱液转笼的结构设计和使用工况设计提供了理论依据。     

矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法设计

设计了一种用于矿用本安型双向遥控器的随机避碰算法。该算法在随机延时时间后检测信道空闲状态,且在连续检测到3次信道空闲时,才可以正常发送信息,在信息发送结束时立刻进入接收状态;在接收机收到遥控器发送的信息时,接收机立刻回复应答信息;该算法有效解决了多个矿用本安型双向遥控器在相同频段下同时使用时出现的无线信号间的干扰碰撞问题,提高了多个遥控器同时操作时的可靠性。     

裤袜包装机控制系统研究

本文介绍了裤袜包装机的工作原理,设计了以PLC为基础的全自动包装机控制系统,给出控制系统的基本组成,重点阐述了控制系统的软件设计和适应多规格裤袜包装的控制程序设计要点。经实际应用,本系统满足实际要求,适应能力强、可靠性高。     

血浆单采仪的研究

针对血液成分采集、分离、回输的自动化医用仪器设备方面的国内外现状，利用最新的计算机软硬件技术、传感技术、控制理论，开发了拥有自主知识产权的血浆单采仪。经临床实验表明，整机性能优良，值得推广应用。     

残疾旅客登机车动态特性分析

这里运用I—DEAS建立了残疾旅客登机车的有限元模型，对所建模型进行了模态分析，并进一步分析了模型在液缸换级和承受风载荷时的动态响应。     

复杂机械的虚拟样机技术

运用Pro／E和ADAMS联合建立了飞机食品车的虚拟样机，并对其结构性能进行了有限元分析，根据分析结果提出了改进方案。     

氨气回收机组的设计

设计了氨气回收机组,为降低能耗,采用多级压缩方案。按设计工况,对后置压缩机、蒸发式冷凝器、前置压缩机进行了设计选型,给出了真空机组的相关参数。后置压缩机和蒸发式冷凝器风机配备了变频器,可以调节机组的冷凝负荷及配风量,确保机组在最小能耗状态工作。     

On the method of the automatic modeling in hydraulic pipe networks

0　INTRODUCTIONWiththedevelopmentofthehydraulicsysteminhighspeedandhighpressure ,thedangercausedbythepres surepulsationwithinthepipebecomesbiggerandbigger ,andthedynamiccharacteristicsanalysisbecomesanindis pensablepartinthehydraulicsystemdesign .Whenthepipe’snaturalfrequencyisthesameortimesasthepres surepulsationfrequencycausedbyworkingelements ,theimpedanceofthepipenetworkapproachesthemaximum ,andcausesresonanceinpipenetworksystem .Thepres surepulsationwithresonanceisafewtimes ,evenafew…