Zigbee无线扫描系统在现代物流中的应用

现代物流系统中所用的条码扫描器一般都是有线的条码扫描器.随着科技的进步与发展,这种传统的方式已经渐渐不能满足我们的需要了.本文提出一种基于Zigbee技术的无线扫描系统,并将这一系统应用于现代物流中.我们首先在物流工作现场构建基于Zigbee技术的无线局域网,然后将红外线扫描得到的信号经微处理器处理后通过Zigbee通信模块发射到工作现场的网关节点,再通过有线的方式将网关数据传输到远端的物流中心服务器中,实现工作现场操作人员和物流中心服务器之间的信息交互.     

一个先进的工业机器人计算机控制系统—ARCS

随着工业机器人及其应用的不断发展,要求一个强有力的计算机系统来控制它的工作,并具有灵活、方便的机器人编程语言.本文系统地介绍了我们自行设计并实现的一个先进的机器人控制系统——ARCS.该系统主要包括两部分:(1)一个实时多任务的机器人控制软件SVAL系统,该系统支持一种通用性较强的机器人编程语言——SVAL语言.(2)一个支持该软件系统工作的、具有开放式结构的硬件环境.ARCS系统具有良好的实时性、可扩展性及基于外部传感器信号进行控制的能力.由于该系统的开放式结构.使其根据不同要求可方便地增删其功能,并可控制不同类型的机器人.我们已成功地实现对PUMA760机器人的控制,并在其上引入了力觉与接近觉的传感器,采样时间可缩短到16ms.一年多的运行结果证明,该系统稳定可靠,性能良好,现在正向产品转化.     

面向Agent的开放巨型智能系统的处理机制

开放巨型智能系统是一类特殊的复杂系统,我们相信基于Agent的计算是目前最适合处理这类系统复杂性的途径.然而,主流的面向Agent的抽象机制不足以处理这类系统的社会性.为此,本文提出基于Agent的开放巨型智能系统的社会性抽象机制,并经验性地讨论了四个方面的工作:社会抽象的理论基础与设计方法,社会性交互机制,MAS组织框架与Agent构件模式,多Agent社会.     

移动通讯集群系统总台控制器的自行开发

我们在组网过程中自行开发了一套群系统总台控制器,方便了用户.文中给出了控制器的组成和有关电路,并叙述了有关的工作过程.     

基于反例确认的CPS不确定性模型校准

信息物理系统被广泛应用于众多关键领域,例如工业控制与智能制造.作为部署在这些关键领域中的系统,其系统质量尤为重要.然而,由于信息物理系统自身的复杂性以及系统中存在的不确定性（例如系统通过传感器感知环境时的偏差）,信息物理系统的质量保障面临巨大挑战.验证是保障系统质量的有效途径之一,基于系统模型与规约它可以证明系统是否满足要求的性质.现有一些信息物理系统的验证工作也取得了显著进展,例如模型检验技术就被已用工作用于验证系统在不确定性影响下的行为是否满足性质规约,并在性质违反的情况给出具体的反例.这些验证工作的一个重要输入就是不确定性模型,它描述了系统中不确定性的具体情况.而实际中要对系统中不确定性精确建模却并非易事,因此验证中使用的不确定性模型很可能与实际不完全相符,这将导致验证结果不准确并与现实偏离.针对这一问题,本文提出了一种基于反例确认的不确定性模型校准方法,来进一步精化验证结果以提高其准确度.首先通过确认反例在系统的执行中能否被触发来判断验证使用的不确定性模型是否精确.对于不精确的模型再利用遗传算法进行校准,并根据反例确认的结果来构造遗传算法的适应度函数以指导搜索,最后结合假设检验来帮助决定是否接受校准后的结果.在代表案例上的实验结果表明了我们提出的不确定性模型校准方法的有效性.     

基于MAS的工作流程控制管理系统的研究与设计

多重Agent系统(MAS)已经成为系统开发设计的标准规范,通过智能Agent的特性,可以让系统开发人员可以构建更具效率与弹性的应用系统.本文参考工作流程管理联盟(WfMC)提出的一般化工作流程产品架构,并结合多Agent的设计概念,提出以多Agent为基础的工作流程管理系统的框架,并在JADE平台进行实现.     

网络计算机嵌入式Linux系统结构与方向

随着网络计算机的不断发展与普及,网络已经与我们的生活实现了紧密的融合.个人需要计算机来工作、娱乐,企业需要网络计算机来进行工业化生产或者组织管理,政府也需要网络计算机进行预测、监控.本文从嵌入式Linux操作系统的概述出发,分析了网络计算机Linux的系统机构,并探讨了嵌入式Linux的发展方向,希望可以对各行业提供一些参考.     

计算机控制在供配电自动化系统中的应用

采取配电系统自动化可以使供电系统更加的安全可靠,还可以增强供电的质量与服务的质量,增加企业在经济上的收益与管理方面的水平,有利于供电企业与用户的共同发展.随着我国的经济与社会发展,采取供配电系统自动化是必定的.可我们国家在供配自动化系统与技术方面还是有不足之处,这就需要我们熟悉先进的技术并使用先进的设备,这样才可以确保配电模式和自动化系统的安全可靠程度.     

基于压力传感器与摄像头的颈椎病预防系统

本文设计并实现了一种基于压力传感器与摄像头的颈椎病预防系统.该系统将薄膜压力传感器放置于坐垫中对人体体压进行采集,并使用摄像头采集人类脸部数据.对于坐垫,我们对传感器的布置和数目进行了优化.对于摄像头,我们在多目标识别时通过五官识别减少了系统运算量.在将压力传感器与摄像头两类数据融合之后,我们实现了比单类数据更准确的坐姿识别,进而对颈椎病的危险程度进行估计.我们还使用卷积神经网络实现了对用户的动作检测,可引导用户完成一系列动作用于评估颈椎病危险程度.系统实现小巧美观,采用非侵入式的方法,非常适合于在办公室环境下的颈椎病早期预防.     

宁波技师学院智慧校园社区服务APP系统需求可行性分析

信息化的普及正在日益改变着我们的工作、生活和学习方式,尤其在我们代表着先进技术的教育系统里,更要充分利用信息技术手段来提高学院管理效率,更好的服用教育、服务学生.本系统是依据宁波技师学院后勤维修服务管理的现况,采用面向对象的思想进行分析与设计的一套系统.