基于NiosII的串口通信在解算芯片中的应用

该文介绍了串口通信标准,提出了基于NIOS II嵌入式软核处理器的串口通信设计方案,重点研究基于NIOS II的串口电路的硬件设计过程,阐述了在NIOS II集成开发环境下串口通信的软件实现过程。基于NIOS II的串口通信可应用于导航解算系统,实现导航解算芯片的数据库加载。     

基于NIOS Ⅱ的中断技术在解算芯片的应用

大多数微处理器系统中都有一个中断系统及优先级逻辑。在NIOSⅡ系统中也包含这些功能。NIOSⅡ系统利用硬件抽象层系统库的应用程序接口函数创建中断服务子程序和管理寄存器窗口。该文主要分析了基于NIOSⅡ的中断处理技术，并提供了导航解算芯片数据传输的解决方案，选择以FPGA作为导航解算芯片，结合配置芯片和接口芯片构建硬件系统，在NIOSⅡ集成开发环境下开发应用程序，利用中断处理技术实现数据传输，并且满足数据信息传输和处理的精度和可靠性要求。     

基于NIOS II的中断技术在解算芯片的应用

大多数微处理器系统中都有一个中断系统及优先级逻辑。在NIOS II系统中也包含这些功能。NIOS II系统利用硬件抽象层系统库的应用程序接口函数创建中断服务子程序和管理寄存器窗口。该文主要分析了基于NIOS II的中断处理技术,并提供了导航解算芯片数据传输的解决方案,选择以FPGA作为导航解算芯片,结合配置芯片和接口芯片构建硬件系统,在NIOS II集成开发环境下开发应用程序,利用中断处理技术实现数据传输,并且满足数据信息传输和处理的精度和可靠性要求。     

CORDIC算法在导航解算系统中的应用

该文介绍了CORDIC算法原理,阐述了CORDIC算法的24位流水线结构设计与实现,给出了算法的仿真结果.根据硬件加速理论与NiosⅡ处理器特性,通过增加自定制指令的方式将CORDIC算法定制为NiosⅡ处理器指令,应用于导航解算系统中,提高导航解算系统的解算速度.     

矿井通风网络解算软件研究综述

通过对国内外网络通风软件资料研究,围绕网络解算软件的理论基础、功能模块、主要研究方向等进行了综述.阐述了通风网络软件的发展现状及完善过程,总结了网络解算的发展特点,为矿井通风网络解算软件设计人员提供了一定参考.     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

基于全向视觉传感器的图像解算方法研究

视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

HSN2000网络门禁控制器通信函数的实现

随着信息技术的进步,出现自动化的门禁系统,并逐渐代替人力进行人员进出管理.基于一个开放源代码的串口通信类CSerialPort实现HSN2000型网络门禁控制器的串口通信函数,从而封装串口通信协议,简化门禁管理软件的开发.     

虚拟仪器环境下PC机与单片机通信实现

利用虚拟仪器LabVIEW图形化软件实现PC机与单片机之间串行通信.结合应用实例给出系统通信协议以及串口通信的软、硬件设计,以及在LabVIEW中串口通信模块的应用,PC机与AT89S52单片机串口通信的实现方法.测试结果表明,虚拟仪器环境下实现串口通信更为简捷,并使系统具有很强的灵活性和扩展性.     

GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现

对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,为GPS其它研究工作提供了研究基础。     

基于Nios Ⅱ的线阵图像传感器驱动设计

针对线阵图像传感器DLIS-2K,设计一个基于FPGA/Nios Ⅱ的串口通信驱动系统。选用Altera Cyclone Ⅳ系列FPGA芯片EP4CE10E22C8N作为硬件设计平台,在SOPC(可编程片上系统)中采用Nios Ⅱ软核处理器实现传感器串口通信方案,给出了SOPC及传感器串口模块的硬件驱动电路,使用Verilog HDL语言进行描述,并对设计的驱动电路进行了仿真。结果表明,设计的驱动系统能使传感器串口正常工作。     

基于GAMIT-北斗的基线解算方法与实践

随着我国北斗事业的逐渐成型,北斗卫星系统已渐渐融入生活中,使用北斗卫星高精度导航定位成为未来几年的研究重点。简要介绍Ubuntu系统平台的虚拟机搭建,详细阐述基于Ubuntu系统的GAMIT软件安装时的环境配置、安装流程以及路径设置,最后使用最新版本GAMIT/GLOBK10.61软件对多模GNSS实验跟踪网MGEX项目数据进行GAMIT北斗基线解算实现,通过GAMIT-北斗基线解算与GAMIT-GPS的基线解算的多方面对比分析。结果表明,GNSS接收机收到的可见北斗卫星的个数、分布和空间结构都不如GPS,进而导致GAMIT-北斗的基线解算质量略低与GAMIT-GPS的基线解算质量。     

高动态GPS信号模拟器中串口通信的实现

为了解决高动态GPS信号模拟器的硬件和上位机软件之间准确稳定的通信问题,提出了一种基于FPGA的串口通信设计方案.经过大量的测试,结果表明该设计方案采用FPGA设计串口通信,提高了系统的稳定性,能满足高动态GPS信号模拟器整个系统要求.     

基于LabVIEW的计算机与智能仪器串口通信

作为虚拟仪器的开发平台,LabVIEW软件在测控领域中应用广泛.阐述了串口通信的方法及其在LabVIEW中实现通信的途径,分析了智能仪器的串口通信特点和格式,最后在LabVIEW环境下编制了流量计与计算机的串口通信程序.     

基于SPComm控件的上位机与FX2N型PLC串行通信的实现

在Delphi环境下采用SPComm控件实现监控PC与多台PLC的串口通信.主要介绍了FX2N型PLC的通信协议,SPComm控件的使用方法,编写了PLC与上位机实现串口通信的相关程序.     

WIN32下基于RS232C协议的串口通信方法及应用研究

阐述了WIN32下基于RS232C协议的串口通信方式,提出了三种可行的串口通信方法,详细地探讨了它们的通信特征,研究了各自的通信适用范围,并在性能上比较了这几种方法的优缺点．结合实际应用,在约定双方串口通信协议的基础上,选取MSComm控件实现在实际系统中的应用,完成控制终端和主控台的串口数据通信．实践证明,采用这种通信模式,能有效地改善整个系统的效率及实现系统在功能扩展上的灵活性．     

基于VC+ +6.0的数据可视化串口通信

在描述串口通信基本原理的基础上,介绍了基于VC++6.0开发环境下,用MSComm及NTGraph控件实现单片机与PC机之间的串口通信和波形显示。串口通信和波形显示的应用程序集成MSComm控件和NTGraph控件,MSComm控件的使用方法及代码实现是实现串口通信的关键,NTGraph控件则是实现通信数据波形实时显示的关键。实验结果表明,开发出的应用程序可以可靠地实现单片机与PC机之间数据的稳定传输与波形显示。     

PC机间蓝牙串口通信的HCI实现

蓝牙是一种较新的无线短距离通信技术,而其规范更是一个庞杂的体系.为了寻求一种较为简单地了解蓝牙、掌握蓝牙的方式,本文探讨了蓝牙通信的最基本也是最重要的方面,基于HCI指令的蓝牙串口通信.通过对指令的探讨,利用简单的硬件平台(DDP 3303)实现了PC机间由蓝牙模块模拟的空中串口(RS232)通信,包括数据传输和文件传输(本文集中讨论的是数据传输部分),并且在10m距离内达到了预期的通信效果.     

串行通信在远程监控系统中的应用

由于微软类库中没有对串口进行操作的类,为利用VisualC 开发与硬件接口有关的串行通信程序带来了一定的不便和困难.基于面向对象的编程思想,对Win API函数库中有关串口编程的函数进行了类的封装,提出了串行通信程序设计的一般方法,给出了远程监控系统的软件实现过程.实际运行表明,该系统具有较强的稳定性和可扩展性,适用于监控对人体有害的工作环境.     

LabVIEW与变频器的通讯系统设计

应用LABVIEW的串口通信功能,根据变频器的通讯协议,实现了LABVIEW与变频器之间的通信.发现在完成串口参数的设定之后,能够实现对变颊器的起停、频率等参数的控制,并根据此方法设计了labvicw与变频器之间的实时控制系统.鲒果表明,利用LABVIEW串口通信功能对变频器进行控制是一种有效的方法,具有可扩展性和可移植性.