船舶液压推进系统螺旋桨负载转矩模拟研究

针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要,提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够较好地模拟螺旋桨的各工况的负载转矩,为下一步搭建船舶液压推进负载模拟装置提供研究基础。     

基于电液伺服控制技术的采油负载模拟装置研究

针对抽油机性能测试试验中对载荷真实性的要求，该文设计了一套采油负载模拟系统，其以油田实测示功图信息为依据，通过电液伺服控制技术使加载液压缸输出的拉力复现抽油机在抽油过程中的载荷谱，进而可进行抽油机加载试验；建立了数学模型，为该负载模拟系统的动态品质分析提供了依据；该负载模拟系统载荷信息来源于油田现场，故模拟出的载荷真实可靠。     

基于AMESim盾构负载模拟系统设计与仿真分析

针对盾构控制性能测试实验中对载荷真实性的要求,在对负载模拟技术全面统计分析的基础上,结合盾构控制系统工况特点,设计一种基于电液控制技术的盾构控制变负载模拟系统。基于来自盾构工程现场的载荷信息,借助AMESim软件平台对系统的负载模拟效果进行仿真分析,结果验证了这一方案的正确、有效性。为搭建实际实验平台奠定了基础。     

负载模拟器的评价指标体系

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。     

液压摇摆台控制系统仿真研究

液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能.为了克服系统运行过程中的多种干扰--驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计了变参数PID控制器并进行了仿真分析.仿真结果表明,输出曲线具有良好的运行特性,满足船舶模拟运动的各项要求.     

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真

负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点，用它来替代破坏性的实物测试，可以大大节省研制经费和风险，缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性，同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性，因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载，用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型，对该模型就行了仿真，研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差，并且研究了减小跟踪误差的数学方法，从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。     

导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究

为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统。计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律。设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计。通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制。分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验。     

电液伺服被动式加载系统具有给定力函数参考的自适应控制

问题提出许多重要、大型设备如热核反应堆、飞机舵机与起落架、轧机、重型工程与起吊设备等,为降低原材料损耗及检验装置的性能与可靠性,在正式投入运行前,需对装置实施给定裁荷谱的模拟加载。电液伺服负载模拟系统是     

双阀并联控制在船舶舵机电液负载模拟器多余力抑制中的研究

由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。通过对船舶舵机电液负载模拟器的建模,p-qv伺服阀模型的分析简化,设计了双阀并联控制实时控制系统。对比双阀并联控制和单流量伺服阀控制的试验曲线,可以看出被动加载时双阀并联控制比单流量伺服阀控制可以更有效地抑制舵机系统启停和换向时的多余力,明显改善系统动态加载性能。     

刚度、惯性负载对电流负荷仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能，根据电液负载仿真台的数学模型，研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素，得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结构。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上，提出了电液负载仿真台的一些设计原则，为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。     

A study on the improvement of the load pressure feedback mechanism of the proportional pressure control valve

The proportional pressure control valve having versatile functions and higher performance is an essential component in the open loop controlled rear wheel steering gear of the four wheel steering system on a passenger car. In this study, the authors suggest a new type of load pressure feedback mechanism which can make it easy to change the control range of load pressure without changing the capacity of solenoid. The concept of the suggested mechanism, composed of the pressure chamber with throttles in series, was described. The mathematical model was derived from the rear wheel steering gear system consisting of a valve and a cylinder for the purpose of analyzing the valve characteristics. And the programme for computing the characteristic of the valve was developed. Experiments were carried out to confirm the performance of the valve and computations were performed to ascertain the usefulness of the developed programme. The results from the computations fairly coincide with those from the experiments. The results from the experiments and computations show that the performance of new valve is as good as that of the already developed one and the new valve has an advantage in the easiness in varying the control range of load pressure.     

基于AMESim优先阀的动态特性的仿真

液压优先阀是液压转向系统中的关键元件之一,其性能的好坏直接影响到液压转向系统的可靠性。本文应用AMESim软件对其进行了建模,并通过仿真得出转向器开口面积及阻尼孔面积的变化对液压优先阀动态特性的影响曲线图,通过分析得到在工作负载相同的情况下,增加转向器的流量可以提高转向器的性能,从而实现对液压优先阀的优化。     

装载机流量匹配转向系统特性分析

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式,该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节,会产生与流量有关的能量损失。针对此问题,提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在SimulationX中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究;构建了装载机的试验测试系统,对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型,维持与现有系统相同转向特性的条件下,该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35%。     

随机风载作用下风力发电机齿轮传动系统动态可靠性分析

运用最小二乘支持向量机(Sparse least squares support vector machines,SLS-SVM)机器学习方法建立风场随机风速模型,根据随机风速模型和空气动力学理论得到随机风引起的系统外部载荷激励,建立考虑齿轮时变啮合刚度和滚动轴承时变刚度的风力发电机行星齿轮传动系统齿轮—轴承耦合动力学模型,并对动力学模型进行仿真计算,分别得到各齿轮副的动态啮合力和滚动轴承动态接触力。以此为基础,将载荷作用过程视为随机过程,推导出随机载荷作用下的等效载荷累计分布函数。根据应力—强度干涉理论建立风力发电机齿轮传动系统各齿轮和轴承的动态可靠性模型,利用二阶矩和摄动方法求出各齿轮、轴承的动态可靠性指标,并计算出动态可靠度,研究各齿轮、轴承和传动系统的动态可靠度随时间的变化规律,为风力发电机齿轮传动系统动态可靠性设计奠定了基础。     

基于MATLAB铰接式车辆原地转向特性的研究

基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动和转向力学模型阻力矩进行了计算,得到了前、后桥轮荷。运用MATLAB软件对满载原地转向阻力矩和轮荷进行了计算和仿真,为铰接车辆转向系统设计和校验提供了依据。     

基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统研究

分析了基于差动轮系机构的汽车电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响，首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析，然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明，基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

动力转向器总成综合性能试验台液压系统设计

动力转向器总成出厂前必须进行综合性能试验,试验台架既要模拟汽车转向系统中的供油功能,还需要给转向器被动或主动加载,工作压力高,流量变化大,对液压系统的设计提出了较高要求。将试验台液压系统分为2个独立的子系统进行设计,使用电磁比例溢流阀根据程序设定自动调节系统压力,通过并联2个单向节流阀获得较大的流量调节范围,满足多种试验要求,采用定值减压阀和换向阀卸荷等多种措施保护仪器仪表。实践验证,液压系统设计合理,有效避免了液压冲击,工作稳定,噪声小,各试验参数便于设置和标定,满足试验要求,为类似设备的研发提供了可借鉴的经验。     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

基于UG的台车转向机构的运动仿真

针对地下停车库路况复杂,视线不好,导致驾驶人员驾驶困难,且车位难找,停车难度大,花费时间长等问题,设计了自动泊车台车。为确保所设计的台车在转向过程中满足平顺性的要求,应用UG软件对转向机构齿轮传动系统进行分析。首先,应用UG/Modeling模块建立自动泊车台车整体及齿轮减速器的三维模型;然后,应用UG/Motion模块建立齿轮传动机构的动态模型进行运动仿真分析,得到了位移、速度、加速度等参数的响应曲线。仿真结果表明,系统响应及时,平顺性满足要求,为后续整车试验以及相关运动机构的运动仿真提供一定的参考价值。