卧式装箱生产线开箱及合箱系统气动控制系统研究

自动开箱、合箱装置是装箱生产线的重要组成部分,基于卧式自动装箱生产线的生产要求,研究了纸箱的展开与合箱的工艺原理,提出了以展开机构、开箱、合箱及封箱4个基本功能模块为主体的结构方案,分析了卧式装箱生产线开箱与合箱装置气动控制系统的组成原理和控制方法,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试,基于GX Developer软件设计了气动控制系统的控制程序,提出了自动开箱及合箱装置的气动控制解决方案和设计方法,为进一步研究包装生产线的设计与开发提供了理论基础。     

基于机器人技术的片烟纸箱拆包系统

目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,纸箱脱箱,纸箱内上下纸质衬垫的回收,空纸箱的折叠、码垛回收。拆包系统主要由包装带检测回收机械手、脱箱机器人、纸箱折叠码垛机构3台主机构成,占地面积小,自动化程度高,造碎率低,能够适应不同尺寸规格的片烟箱及变形片烟箱,在4根包装带条件下,拆箱工作效率可达40箱/h。     

机器人自动上箱系统在卷烟装封箱机组的应用

为解决卷烟生产过程中装封箱机组人工上箱方式工作效率低、差错率高以及与辅料物流系统自动化、信息化衔接不畅等问题,利用工业机器人和图像识别技术设计了自动上箱系统.该系统采用具有6关节的轻型工业机器人,满足纸箱抓取灵活性需求;选用带有多级真空发生器的大面积蜂巢式真空吸盘作为夹具,有效提高系统可靠性;图像识别系统通过工业智能相机采集与纸箱相关信息和数据并进行图像运算.应用效果表明,机器人自动上箱系统实现了对纸箱的自动解带、识别、上料、抓取以及送料工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)系统的无缝对接.与传统输送方式相比,辅料AGV的复合循环作业比例增加了40％,减少了AGV数量;与传统的人工上箱方式对比,机器人上箱的准确率可达到99％,降低了人工劳动强度,提高了工作效率.     

机器人陶瓷上釉工作站设计与实现

为了降低人工陶瓷上釉强度、提高陶瓷产品生产效率,针对陶瓷自动化上釉作业设计了一套机器人陶瓷上釉工作站。该工作站主要由釉水循环流动系统、陶瓷擦底输送机、花盆及碟子输送搬运装置等组成。工作站在陶瓷上釉通过了现场实际生产验证,结果证明:工作站布局合理,人工操作便捷,生产节拍效率可以满足要求,可以实现陶瓷上釉工序的"机器换人"。     

药盒装箱码垛自动生产线研究

本文针对企业提出降本增效的需求,研究设计一整套自动药盒装箱码垛生产线。生产线在自动化方面,实现散料自动理料,纸箱自动开箱、自动装箱、自动投放合格证、自动封箱、自动贴箱码标签和自动码垛,在系统集成方面实现设备与企业MES系统互联互通,实时监控设备运行状态和生产数据。经过实践验证,该生产线大大提高产品质量的一致性、产品的可追溯性和设备的可维护性,同时提高生产效率和降低工人的劳动强度,产生不错的社会与经济效益,在行业中具备可推广性。     

基于并联机器人的立式袋装箱线

以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。     

多工位平底自立袋自动成型机的研制

为解决平底自立袋人工成型困难、生产效率低及成型质量差等问题,课题组设计研制了一种多工位平底自立袋自动成型机。该自动成型机由自动取袋开袋装置、多工位转盘组件、自动输送归位装置以及PLC和人机界面控制系统组成。基于凸轮分割器的多工位转盘组件可完成扩张成型、涂胶、侧压、平压、落袋折弯和成型质量检测等工位工作。各工位功能模块通过开放式接口与成型机平台连接,实现对不同产品规格生产需求的快速响应。实际运行结果表明该成型机运行稳定,产品成型质量高,成型速度可达每分钟20个,袋子成型后最大长度300 mm,设备稼动率 90%,成品率≥99. 0%。该设备极大地提高了平底自立袋的成型效率。     

YP11A型装封箱机纸箱歪斜报警装置的设计

根据烟草行业降本增效的管理方针,要求对件烟纸箱进行回用生产。目前行业大多数卷烟工厂使用的是YP11A型自动装封箱机,当使用回用纸箱被推送到成型工位时,因回用纸箱存在不同程度破损导致受力不均,容易造成纸箱歪斜。歪斜的纸箱在烟条推送进箱时就会造成烟条触皱。本文通过对YP11A型自动装封箱机纸箱成型部位的工作原理进行研究分析,设计一套检测装置来及时检测出歪斜的纸箱并停机报警,杜绝条烟发生外观质量缺陷流入市场,确保了产品质量,提升了品牌竞争力和企业形象。     

武汉研制出软袋装箱机

国内第一台软袋装箱机近日由武汉人天包装机械有限公司研制成功。经过两个月试用证明,该机各项运行参数均达到了设计指标。据介绍,软袋装箱机由五部分组成:取箱装置,用于将空箱从箱坯架上取出,并整理成型,将箱竖起,安放就位用于充填,将其底部闭合;叠袋装置,用于将上游设备输送来的包装物计数和分层;充填装置,将成形箱取出置于充填台上,并将分层包装物在纸箱中分层叠放;送箱装置,将充填完成的在纸箱输出;电控系统和电控柜,用于装箱机的控制和整条生产线的协同工作。该机广泛适用于袋装盐、奶粉、液态袋装奶、味精等软包装物自动装箱。软袋装…     

集成泡罩包装机更紧凑

Marchesini公司的机器人泡罩包装生产线目前已经实现了将泡罩热成型和装箱环节融合到一条生产线中．且布局紧凑。 全新的倾斜控制系统、装箱系统、特殊的开箱系统和产品插入系统汇聚在一起,大大提升了机器的生产性能。使其每分钟能够生产320个泡罩包装．完成260余箱。而这一切都是在十分有限的空间中完成的。     

汽车皮革自动化粘合控制系统应用研究

应用自动化技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;针对已经设计出的汽车皮革零部件自动粘合设备,根据粘合工艺需求,选用专用的工业机器人,采用合适的PLC、电机、传感器和其他控制元件,应用PLC触摸屏技术设计出生产线的控制系统,包括生产线自动化传送控制系统和机器人视觉控制系统,采用自动控制、示教编程和视觉校核相结合的方法,准确、高效地完成汽车皮革零部件的粘合工作;改变现有的人工粘合皮革海绵工艺质量差、效率低的现状,提高汽车皮革部件粘合工作的效率和自动化水平,为皮革零部件粘合工作的机器人应用提供一定的参考。     

自动装箱机的设计

由于工业化生产发展的要求,迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高,使产品生产赢得时间赢得市场。因而设计制造一套“自动装箱机”,该装箱机结构紧凑、操作简便、自动化程度高。能大大提高装箱的质量及速度,可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装箱生产线上。     

集成泡罩包装机更紧凑

Marchesini公司的机器人泡罩包装生产线目前已经实现了将泡罩热成型和装箱环节融合到一条生产线中,且布局紧凑。全新的倾斜控制系统、装箱系统、特殊的开箱系统和产品插入系统汇聚在连接两个工作站,最大程度地减少了转换操作。如今,这个单元不再只是由几个单独的部件组成,而是由一整个集成块代替。名为Integra320的热成型系统则包含有两个标准成型卷轴:其中一个正常     

汽车动力电池系统生产工艺设计

动力电池是为汽车提供动力来源的重要装置,对汽车性能有着较大的影响。传统的动力电池生产系统自动化水平较低,大部分生产环节都是人工操作,无法保证PACK包的生产质量,经常出现大量PACK包返修的情况。文章主要设计某汽车动力电池系统生产线,在传统动力电池系统生产线的基础上,使用大量的自动化设备和机器人替代人工生产环节,并增加大量的检测设备,对每个生产环节进行检验,保证每个环节的生产质量,希望可以设计出自动化水平高的汽车动力电池系统生产线,降低PACK包的返修率。     

钢片综综耳自动成型机研发与探讨

通过对综耳成型生产工艺、模具、设备的研发,开发出一种完全实现自动化生产的钢片综综耳自动成型机,该设备自动化程度高,定位准确,成型的综耳外形尺寸一致性好、成型速度快、一人可看多台机器,生产效率可提高十几倍。     

基于工业机器人的织针研磨智能系统研发

设计研发一套织针研磨智能系统,系统将多个研磨工作台并联组合,配合所设计的织针输送系统及工业机器人协调控制实现织针研磨加工自动化生产,采用PLC作为主控制器,配合所设计的人机交互界面,实现织针研磨智能系统的自动化控制。并对织针单位加工时间及产品合格率进行测试。结果表明,织针研磨智能系统能够替代人工上下料作业模式,完成织针输送、上料、下料、系统故障诊断及监控等协调控制,提高产品加工效率与产品质量,能够促进织针智能制造业的发展。     

小批量生产模式下柜式先进先出卷烟储存输送装置的改进

为解决加热卷烟小批量（产量≤2箱,1箱=5万支）生产时柜式先进先出卷烟储存输送装置因物料输送路径较长导致生产耗时长等问题,对输送装置进行了改进。在输送装置外部增加一套烟支自动输送接料旁路系统,包括进料腔、旁路输送通道、自动接料机构及人机交互系统。各机构均采用伺服驱动电机独立控制,通过建立物料流量传输模型,实现了物料快进快出和自动接料功能。以湖北中烟武汉卷烟厂生产的加热卷烟为对象对输送装置进行测试,结果表明：在小批量生产模式下,改进后输送装置生产耗时降低66%,人工投入降低50%。该技术可为提高加热卷烟产品质量稳定性和生产效率提供支持。     

标签自动供送系统的研究

针对标签的自身特点及要求,研究分析标签自动供送系统的工作原理,满足标签自动化作业方面的工艺要求,提高生产效率;基于标签作业方面的特定需要,研究关键技术问题的解决方案,并进行技术设计和工艺探讨;运用INVENTOR模拟设计标签自动供送系统装置,并对组成及关键结构进行分析,实现标签的自动供送作业。     

基于工业机器人的自动加工工作站研制

生产自动化是当前制造业产业升级的目标之一。针对机器加工流水线上的加工工位,基于工业机器人设计并研制自动加工工作站。经实践验证,该工作站能实现生产过程中工件的自动装夹以及自动加工,提升生产效率,节约人工劳力成本。     

面向不规则烟包的笼车码垛系统的设计与应用

为解决人工码垛不规则烟包工作效率低、容易出错等问题,设计了一种面向不规则烟包的笼车码垛系统。该系统主要由矫正装置、缓冲区和码垛机器人等构成,基于预排层算法确定烟包的运动路径,利用矫正装置调整烟包位置和姿态;采用3-5-3样条插值函数对码垛机器人关节拟合,实现烟包放入笼车中的自动码垛,并利用改进遗传算法优化插值函数参数,缩短运行时间。以宜昌市烟草物流配送中心为对象进行测试,结果表明:烟包码垛效率大于800包/h,条烟损坏率小于0.1%,码垛出错率小于0.1%,设备运行噪声小于72 dB,能够满足码垛作业要求。该系统可为提高烟草物流配送自动化水平提供技术支持。