五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

程序存储器在环形分配器中的应用

微电子技术的发展及微型计算机的广泛应用为步进电动机控制器的研制提供了极为有利的条件,使得步进电动机的环形分配器既可用各种专用集成器件或集成电路构成,也可用微机软件实现。用集成度高、控制功能强的单片微机构成环形分配器,具有控制方     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

步进电动机的通用型环形分配器

1 引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有专用集成块,且性     

嵌入式PLD器件在步进电机驱动中的应用

结合步进电动机驱动器的特点提出了用PLD器件实现步进电机环形分配器逻辑功能部分的新方法。通过与其它方法的对比分析,阐述了用PLD器件实现步进电机环形分配器的优越性和实用性,并用实例说明了完整的设计过程及部分功能模块的ABEL-HDL语言源文件。     

步进电动机的环形分配器设计

常用的步进电动机虽有三相、四相、五相和六相的区别,但其基本结构都相同,都是由一个用铁芯做成的转子和具有若干个(称为相的)控制绕组的定子所构成。每当电机各绕组中通电状态的改变,步进电动机的转子就会产生一定的角位移或线位移。电脉冲并不直接去控制步进电动机的绕组,而是要通过环形分配器和功率放大器才能实现,如图1所示。环形分配器的选择要     

一种多功能步进电动机环形分配器

介绍了一种多功能步进电动机环形分配器。该分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单，软件编制容易，占用CPU的时间短。     

用EPROM设计的步进电机驱动电源的环形分配器

介绍一种利用ＥＰＲＯＭ设计的步进电机驱动电源的环形分配器。该电路结构简单，可靠性高，具有较高的实用价值。     

步进电动机红外遥控系统中的分级控制法

针对红外遥控电路数据传送频率较低的特点,文中对步进电动机驱动系统中的环形分配器进行了改进,采用了分级控制和查询工作方式,同时解决了位置控制精度和控制时间问题,给出了应用此电路的平衡过程曲线,证明了方案的工程实用性。     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

步进电机实用驱动电路

在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...     

平面直角定位系统的电路设计

设计出以步进电动机拖动为核心的平面直角自动定位系统电路，其中包括单片机输出接口线路、光电耦合线路、驱动线路、直流电压源电路等。由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器则用计算机软件替代。实验结果表明，系统的硬件线路简单，抗干扰能力强，系统性能达到设计要求     

一种新颖的三相混合式步进电动机驱动器设计

本文简述了用GAL实现三相混合式步进电动机脉冲分配器的设计思想,给出了步进电动机升频/升压控制规律及其实现方法。介绍了步进电动机驱动器的组成及其实验结果。     

内燃机车无级调速驱动器的设计与研制

本文简要介绍了一种内燃机车柴油机无级调速驱动器的设计,并具体介绍了每个模块电路的工作原理。该设计以环形脉冲分配器CH250B为核心芯片,驱动步进电机转动,达到了无级调速的目的。     

一种新型步进电机脉冲分配器的研究

介绍了驱动步进电动机用的一种新型脉冲分配器,该脉冲分配器电路采用基于Mealy状态机机理的VHDL描述,并以两种可综合的描述方案分别在CPLD和FPGA器件上综合实现与验证。通过分析这两种硬件描述方案实际综合的结果,说明了其各自的特点。用VHDL描述在可编程逻辑器件上实现步进电机脉冲分配器的硬件设计方案,其控制功能可扩展性好,能方便地构成各种步进电机控制系统,系统结构紧凑,可靠性高,成本低廉,有较高的工程应用价值。     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

可编程控制器软件环形分配器的设计与应用

本文介绍使用可编程控制器实现步进电机控制时，环形分配器的软件实现方法，同时介绍了几种与之相关的控制软件。