铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响。     

工程铰接式车辆转向系的合理化设计

本文通过对工程铰接车辆的转向特点和转向机理分析，指出当前转向阻力矩计算所存在的问题。     

大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。     

一种新型转向限位机构

1 概述本文所述转向限位器是一种新型的车辆转向限位机构，它适用于所有的行驶车辆。就国内来说,行驶车辆转向限位方式目前主要有以下几种：（1）当转向方式为车轮转向时,其限位方式为车轮限位，即在车轮转向节上安装一限位螺钉，当车轮转动到位时，该螺钉即与车轴相碰，从而实现（2）当转向方式为车架铰接转向时，其限位方式主要有两种：（a）车架限位。当车辆转动到位时，前后车架之间相碰，从而实现限位。（b）液压限位。它是在转向油路上安装一截止阀，当车辆转向到位时，截止阀便切断了转向液压缸的油液，从而实现限位。以上几种限位…     

铰接式装载机转向阻力矩的计算

针对已有文献中对转向阻力矩计算的不尽完善之处,本文研究铰接式装载机原地转向时的转向阻力矩,论述了转向阻力矩的计算方法,推导了计算公式,并进行了试验验证,证明计算结果与试验基本吻合。     

铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析，应用MATLAB进行仿真，推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系，分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素，并在ZL40A型装载机上进行试验，验证了理论分析与仿真结果的正确性。     

轮式铰接车辆原地转向过程及阻力矩分析

铰接轮式车辆的转向阻力矩分析难以简单地应用汽车或拖拉机偏转导向轮转向阻力矩的计算方法,而铰接车辆的前、后车段相对偏转时,车轮相对地面都存在不可忽略的运动。本文主要讨论二段式铰接底盘原地转向时,轮胎与地面之间的阻力矩引起的整机转向阻力矩,运用运动与力平衡一致性原理,编制了计算程序,对运动及力平衡进行对应的多维搜索,最终求得数值解。     

铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析

在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模型,用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4．63,增大到原来的4倍多,有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题。利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入,以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型,对比实际参数的仿真结果,与所计算的阻尼比增大结果相一致,证明了该项研究的正确性,对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。     

铰接式装载机瞬态转向数学模型

本建立了铰接式装载机行走瞬态转向数学模型，用于研究铰接转向式工程机械的转向特性，并介绍了该模型的试验验证。     

铰接车辆转向油缸主要参数的理论分析

本文对铰接车辆转向系进行了理论分析，给出了转向系性能参数和油缸结构参数以及液压系统参数之间的关系，提出了设计计算的一般原则。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

西安建筑科技大学城市规划专业硕士研究生学位论文选题分析

本文通过对西安建筑科技大学建筑学院城市规划专业1999-2004年硕士研究生的95篇毕业论文的选题进行整理分析,找出其中的趋势、规律,分析热点问题并试图提出建议。     

巷道围岩塑性区的德鲁克-普拉格准则解

考虑到巷道围岩屈服与中间主应力有关,运用德鲁克-普拉格准则推出了圆形巷道塑性区半径及应力的解析解。结果表明,在考虑中间主应力的情况下巷道围岩塑性区增大,证明中间主应力对塑性区具有一定影响。因此,该理论成果弥补了以往理论未考虑中间主应力的不足,也为巷道围岩塑性区的理论分析提供了一种新的理论计算方法。     

关于运城市区排水的思考

通过了解运城市区的气候特征、地表水含量及排水现状,总结出市区排水工程存在的主要问题,并提出了市区排水工程规划思路,以期建设一个功能齐全、配套完善的市区排水系统,实现市区洪水、雨水、污水的安全有序排放。     

南京郊区化水平评价

在界定郊区和郊区化概念的基础上，主要从工业和人口两方面对南京的郊区化水平做出评价．通过分析，以期能对南京郊区化的发展有一个整体的全新认识，从而有助于新时期南京市的城市规划和管理工作的顺利展开。     

材料性能的随机场特性参数的检定方法

本文建议根据相关函数分析结果描述材料随机场性质，提出用曲线拟合方法检定随机场特性的分析模型参数。经过实例分析，指出指数余弦式模型的现实性及特点。     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。