单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。     

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.     

基于ZMP—SynqNet的SAW滤波器生产线控制研究

为实现声表面（SAW）滤波器的自动化生产,并解决工业机器人自动控制的可靠性、辅助工装设备的稳定性、生产线报警等问题,设计了基于SynqNet现场总线的生产线控制系统。不仅从控制模块、执行机构、电气控制系统等方面进行了硬件设计,而且提出了控制方案的软件实现方法。     

基于单片机控制的数显质量测量仪设计

从硬件和软件两个方面介绍了以STC89C52RC单片机为核心的智能数显质量测量系统的组成。利用模块化设计,系统的硬件分成质量数据采集模块、单片机控制数据处理模块和人机交互界面模块等三大部分;软件部分运用单片机C语言进行编程,实现该设计的全部控制功能。     

基于SOPC的LED显示屏控制器设计

可编程片上系统(SOPC)是一种灵活、高效的片上系统解决方案,为LED控制系统设计提供了一条新的途径。介绍了基于SOPC的LED脱机显示屏控制系统硬件和软件的设计,系统地阐述了采用Altera公司的Cyclone芯片为核心的硬件平台构建,并且给出LED控制系统的设计框图。详细介绍了NiosⅡ系统中USB控制模块、以太网控制模块和LED控制模块等自定义模块的设计。最后分析系统软件的设计流程及部分实现要点。设计结果表明采用SOPC解决方案具有较高灵活性和稳定性,LED显示屏的性能有明显的提高。     

基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。     

LED智能照明控制系统设计与实现

本设计以EMW3165模块作为整个系统的主要硬件控制部分,使用该模块连接一些传感器和人们需要控制的LED灯就构成了我们整个系统的主要硬件设计部分。在系统的软件设计部分,在硬件控制模块上的程序获取传感器采集的环境数据并根据条件控制LED灯的亮灭。在服务端软件获取硬件控制模块推送到消息和接受来自浏览器上的LED控制请求,完成符合当前智能家居要求的LED智能照明控制系统。     

基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

运动训练中人体踝关节安全角度优化控制系统

为解决传统踝关节安全角度控制系统存在PWM控制单元稳定性较差、踝关节角度控制精确度较低等问题,设计了人体踝关节安全角度优化控制系统。通过判断踝关节在运动过程中生理特征的变化情况,完成人体踝关节安全角度的确定。通过电源模块设计、传感器模块设计、串口通信模块设计,完成新型优化控制系统的硬件部分设计。通过主程序设计、功能函数设计、PWM控制单元的加固设计,完成新型优化控制系统的软件部分设计。模拟系统运行环境,设计对比实验结果表明,优化后系统与传统系统相比,PWM控制单元的稳定性、踝关节角度控制精确度均得到大幅提升。     

基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现

当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低,并且稳定性较差,存在明显的弊端。因此,设计基于嵌入式ARM处理器的小型恒压控制系统,系统的硬件以S3C2440芯片为控制核心,通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路,采用具有细分控制技术的电机驱动器和S3C2440芯片的PWM定时器,对步进电机转速进行精密恒压控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块,主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程,以及采用模糊PID智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明,所设计系统具有较高的控制精度和稳定性。     

实验室清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计,并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心,加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成,工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备,工作性能良好。     

基于DSP的电动机控制系统电磁兼容设计

根据电磁兼容(EMC)设计的基本原则,在应用数字信号处理器(DSP)基础上,减弱电磁干扰(EMI)影响,实现控制系统对电动机的稳定控制,从硬件和软件两方面进行考虑,提出关于电动机控制系统EMC设计的具体方法。为消除控制系统中各模块间互扰,减弱系统内信号传输线路间的影响,针对控制系统中电磁干扰产生来源和传播途径,设计了四层控制电路板结构。运用滤波、接地和屏蔽等硬件抗干扰技术以及数字滤波、软件陷阱等软件抗干扰技术,使得电动机控制系统达到了EMC标准。实验结果表明,运用该EMC设计的直流无刷电动机在运行过程中故障率低,控制系统内部程序运行稳定。     

基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计.DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中.对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述.     

管道蛇形清洁机器人控制系统设计

本文针对管道油污难清理难题以及管道清洁机器人对远程监控、运动控制、清洁控制与多信息的获取和处理的需求,设计了以STM32单片机为核心、多个传感器和模块融合的管道蛇形清洁机器人控制系统,实现了机器人远程实时控制以及对管道内环境信息采集和处理等功能。本文所设计的整个控制系统具有良好的可操作性和拓展性。本文通过模拟管道清洁场景实验和Adams软件分析,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现远程无线获取多信息,并能有效的清洁管道内壁污垢。     

基于ZigBee技术的LED路灯节能控制系统的设计

基于ZigBee技术,设计了LED的路灯控制系统,硬件部分主要包括LED灯驱动和调光电路、传感模块电路等电路的设计。基于CC2430开发的传感模块电路和控制电路,可实现对LED电压、电流、环境照度和车流量等参数的测量。软件部分实现的功能有无线传感网络组网、节点与协调器节点的数据通信等功能。同时,设计了上位机监控软件实现监控和管理的功能。系统测试验证了系统的可行性。     

基于SOPC平台远程机器人控制系统的设计

本设计基于SOPC嵌入式平台,提出了机器人远程控制系统的初级方案。该系统的硬件由DE1-SoC控制板、WiFi无线节点模块和履带机器人驱动电路等组成。软件基于Altera公司的Qsys平台,根据需要搭建控制器和外设框架,利用C语言采取模块化编程,驱动外围硬件电路,实现了机器人的运动控制。     

基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义。基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。     

IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统

针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。     

双电机控制系统在吊放电缆寿命试验台中的应用方案

主要阐述了吊放电缆寿命试验台电机控制系统的硬件部分设计方案,其主要采用双直流电机和美国德州仪器公司的TMS320F2812构成控制系统,包括电源电路、PWM产生电路、DSP外围电路、速度控制及检测电路等硬件模块设计。该控制系统能同时驱动两台直流电机,并能精确实现同步控制。