模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。     

火电厂输煤程控系统的研究与设计

本文在分析电厂输煤程控系统的工艺流程、控制需求的基础上,给出以西门子PLC-300、Win CC的上位机监控系统及ET-200的远程I/O设备为结构的DCS系统,文中介绍了该集散控制系统的特点、系统配置及所实现的功能。该控制系统具有多重控制方式,实现了对整个生产系统的实时在线监控。     

变结构PID在锻造操作机控制系统中的应用

针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的PID控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构PID控制器.通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准PID、积分分离PID、变结构PID控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果.     

基于ARM的热敏电阻测温模块设计

热敏电阻是测温系统中应用较多的一种温度传感器,传统的热敏电阻测温系统大多基于单片机、AD器件以及查表的软件方法进行设计,电路较复杂,且测温精度较低.为解决这一问题,提出了以ARM处理器为处理核心,采用对测温方程分段线性化的热敏电阻温度测量模块的设计.该测温模块采用RC充放电方式实现热敏电阻阻值的获取,避免了AD器件的使用;数据处理基于对热敏电阻测温曲线的分段线性化及加窗平滑滤波进行,提高了处理精度.所设计的测温模块对-10～+80 ℃范围内的温度进行了实测,效果良好.     

变速积分增量式PID在气力除灰控制系统中的应用

针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应曲线,对于变速积分增量式PID控制器达到匀速的时间为0.3s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器.     

基于SG3525和TDS2285的单相交流逆变器的设计

为了克服传统逆变器控制电路设计复杂、成本较高且逆变输出波形品质差、电流畸变率高等缺陷,采用了DC DC AC的逆变拓扑结构,在前级DC DC模块中采用专用芯片SG3525并设计外围电路获取占空比为0.4的PWM,其可将48 V直流输入转变为400 V高压脉冲直流输出,在后级DC AC模块使用专用芯片TDS2285,产生高精度无毛刺SPWM波,通过精确的控制死区时间以实现全桥逆变控制输出。最终得到频率为50 Hz,幅值为220 V的正弦波,满载工作时输出电压变化在2%以内,频率变化在±1 Hz以内,效率可以达到80%。与此同时本还研究了升压、逆变过程中驱动电路、变压器、滤波器等参数的计算选择。实验结果表明采用专用控制芯片的DC DC AC拓扑结构电路简单,逆变器具有良好的稳态性能和动态性能,同时改善了对非线性负载的适应性,提高了逆变器输出的品质。     

微机控制S/A-R_2型皮革喷涂机的调试

本文作者在为陕西榆林皮革厂安装、调试从意大利引进的S/A—R_2型皮革喷涂机的过程中,认真分析微机内部的硬件结构及软件控制,总结出了一些该机的调试经验,提高了皮件喷涂的准确度,使控制质量和喷涂效果完全达到了技术要求。     

基于GSM公网的直放站监控系统的设计与实现

对该系统的方案、组成、工作原理、硬件设计、软件设计以及技术性能进行了论述．该系统中监控中心通过TC35手机模块发送控制命令和数据采集命令远程控制各直放站，而各直放站通过下位机采集各种模拟量和开关量，整理后由TC35手机模块发送到监控中心，监控中心通过上位机(PC机)收集并管理数据，实现远程管理和监控功能。     

远程通讯中继控制器的研制

介绍一种适用于远程控制系统的能够增加通讯距离和提高信息采集速度中继控制器。由多个89C52单片机构成,并详细介绍硬件组成原理、通讯协议、软件编程思想和对其性能进行评估。该中继控制器在交互式远程控制系统中使用后证明其方便、可靠和有实用价值。     

无人车运动稳定性的模糊神经网络PID控制

受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工况下对算法的有效性进行了试验分析.结果表明,该算法使系统响应超调减少,反应时间加快,具有较强的抗干扰性.