小波变换及其在轧辊偏心分析中的应用

阐述了小波分析的数学原理及小波分析在轧辊偏心补偿控制中的应用。从各种随机噪声的轧制力信号这一复杂高频干扰周期波中分离出偏心信号，控制轧机在压下系统实现对偏心的补偿，以提高热轧带钢的厚度精度。还给出了控制系统的构成和仿真结果。     

酒钢CSP轧机的板带厚度控制

热轧带钢厚度精度一直是提高热轧带钢产品质量的主要目标，而自动厚度控制是热轧带钢自动化首先要实现的功能。结舍酒钢CSP轧机的特点，着重介绍了其自动厚度控制的先进设计理念和控制方法。     

冷轧机轧辊偏心计算机控制

冷轧机轧辊偏心计算机控制张奇１前言轧辊偏心不仅对带钢厚度均匀性产生直接不良影响，而且会使常规调节器的调节质量恶化，对带钢厚度均匀性产生间接的不良影响。随着对带钢质量要求的不断提高，由轧辊偏心所带来的这些不良影响，变得越来越不容忽视，因此，轧辊偏心补偿...     

高精度薄带材冷连轧过程智能优化控制

带钢冷连轧控制是系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术，是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要手段。东北大学自主开发了冷连轧全套自动化系统，涵盖了轧机主令控制、自动厚度控制、自动板形控制、物流跟踪、模型设定等功能，并研发了高精度数学模型、轧制规程多目标优化算法、加减速过程带钢厚度与张力补偿及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的系统已推广应用到多条冷连轧生产线中，现场应用表明,系统运行稳定，实现了0. 17mm极薄规格带钢高速稳定轧制，厚度偏差小于±2. 5μm，板形标准差小于7I。最后对轧制过程的智能化发展进行了展望。     

连续退火机组带钢板形翘曲控制

针对高强度带钢连续退火过程易发多发的板形翘曲问题,根据带钢纵向延伸在厚度方向分布不均导致了翘曲的机理认识建立了带钢翘曲生成力学模型,求解获得带钢上下表面延伸差与翘曲大小的关系及影响规律,并分析指出连退机组平整机单辊驱动是导致带钢产生上下表面延伸差的主要原因。为解决某高强度带钢连退机组存在的板形翘曲问题,建立该机组平整轧制过程有限元仿真模型,模拟分析上下工作辊辊径差、轴线偏心距和摩擦因数差对带钢上下表面延伸差的影响,并提出以减小厚度方向延伸不均为目标的板形翘曲控制的若干对策措施。将所提出的对策措施上机试用并多次优化调整后稳定用于某连退机组的实际生产,使该机组产品带钢的板形翘曲缺陷得到明显改善,创造显著经济效益。     

现代热连轧AGC控制系统

厚度是板带钢最主要的尺寸质量指标之一,厚度自动控制(AGC)是现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分.从分析板带钢厚度波动的原因及其变化规律出发,论述了厚度自动控制的控制策略,阐述了GM-AGC(反馈AGC)、FF-AGC(前馈AGC)、油膜补偿、活套补偿、宽度补偿、弯辊补偿,X-射线监控、冲击补偿、偏心补偿、刚度曲线拟合、蝶形补偿、尾部补偿、活套张力补偿、自动复归、ABS-AGC(绝对AGC)、REL-AGC(相对AGC)的控制原理及编程方法.     

热连轧带钢厚度缺陷溯源研究及应用

在带钢热连轧生产过程中,终轧厚度精度是体现带钢产品质量的关键指标之一。带钢厚度控制过程涉及多个模型,具有多变量、强耦合、非线性等复杂性,是热连轧带钢L2过程控制精度的最终体现。实际生产中,厚度缺陷时有发生,形成缺陷的原因复杂多样,目前主要依赖事后的人工分析,其难度大、效率低。为此,研发了热连轧带钢厚度缺陷的自动溯源模型,针对轧制完成后出现头部厚度缺陷的带钢产品,识别和分析厚度缺陷的形成机理,追溯和确定导致厚度缺陷的主要原因。融合资深数模专家的分析经验,通过深入挖掘带钢厚度控制背后的模型机理、理顺带钢厚度与各轧制参数之间的耦合关系,建立了热轧带钢厚度缺陷溯源的分析流程,构建了以辊缝模型设定不准、轧制力模型不准、轧制模型参数设定异常为核心的分析模块。最后,将国内某1 780 mm热连轧机组连续3个月生产的带钢数据用于模型性能测试,结果表明,带钢厚度缺陷溯源的准确率达到90.27%,基本满足实际生产需求,实现了热连轧带钢厚度缺陷的自动溯源,大大提高了厚度缺陷溯源的分析效率。     

精轧机轧辊偏心的补偿控制

针对天钢中厚板精轧机轧制过程中厚度控制系统产生的轧辊偏心问题,对其进行系统的分析。根据轧辊偏心高频周期波的特点及其与辊缝、轧制力、带钢厚度的关系,采用傅里叶级数分析算法对其进行补偿,将其应用于天钢中厚板的厚度控制系统中,很好地避免了AGC系统的误操作,提高了板材出口厚度的精度以及产品的质量。     

热连轧机液压压下变系数控制的应用

一直以来，精轧机架液压压下系统振动是热连轧工序研究的重要课题，而AGC控制又是带钢厚度控制的核心。本文结合太钢热连轧1549mm生产线实际，提出应用压下变系数技术，在保证带钢厚度精度的前提下，对液压压下系统进行控制，克服液压压下系统振动的思想和方法，应用效果明显。     

基于有限元仿真的热连轧精轧带钢楔形控制分析

楔形是热轧带钢板形的关键评价指标，高质量的热轧带钢对楔形指标提出较高的要求。精轧带钢楔形控制与跑偏及单侧浪形等板形问题相耦合，楔形调节难度高。一方面，带钢楔形会引起跑偏造成轧制过程的生产问题；另一方面，板带楔形本身即为精轧出口质量的重要指标之一，若楔形控制不达标，极易引起小厚度的带钢在轧制过程起浪，造成严重的板形问题。同时，对于楔形控制，实际生产中依赖操作工的人工调控，存在严重的主观性及科学性和准确性差、效率低等问题。通过有限元建模并依据轧机两侧辊缝倾斜压下量和出口楔形的关系式，建立F7出口楔形闭环反馈控制模型。基于带钢不同的入口厚度、带钢宽度、整体压下量分析热连轧精轧两侧辊缝倾斜压下量对出口楔形的影响规律，提出基于遗传系数的多机架调控策略和基于楔形调控极限的辊缝倾斜压下量分配策略，形成精轧机组楔形控制的各机架辊缝倾斜压下值计算模型。研究结果已用于工业生产，可保证楔形调节过程中的轧制稳定性，并能避免单机架倾斜压下量过大造成附加板形问题。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

板形设定模型参数优化与控制技术应用

 板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分，决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标，又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术，为目前轧制技术研究开发的热点。阐述了鞍钢1780线PC轧机板形设定模型功能和构成，对轧辊热凸度模型参数进行了优化，在模型自学习中对各机架给予适量的平直度及凸度反馈，从而提高了板形设定模型精度。由于实际轧制过程的非线性、时变性，传统PID的控制已近极限，为进一步提高控制品质，板带平直度反馈采用非线性PID控制策略，其参数整定范围较宽，易于工程实现。通过对现场大量的轧制数据统计，在应用模型参数优化程序后，热轧板的平直度与凸度的头部命中率有了一定的提高。     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

一种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法

在深入分析轧辊偏心对板带材厚度影响的基础上,从偏心控制原理和偏心信号模型入手,研究了一种单机架可逆冷轧机轧辊偏心补偿方案。该方案的检测及运算过程简单,运算量小,采用等间距抽样采集数据,避免了传统偏心补偿的缺陷。其偏心补偿投入唐钢1〖KG-*9〗650 mm可逆式冷轧机厚度控制系统后,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5 μm以内。     

宽带钢热连轧机板形设定的解耦与应用

板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标,板形与板厚控制之间存在耦合关系,使得分别控制的热连轧机板形和板厚均达不到目标值,在建立耦合关系模型的基础上,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计,实现板形板厚的综合控制。板形解耦模型已经成功地在大型工业轧机上投入运行,取得了明显的效果。     

四辊单机架冷轧厚度控制系统

本文介绍从国外引进的１６００ｍｍ四辊单机架铝板带材冷轧机厚度控制系统。文中详细地叙述该轧机所用厚控数学模型、系统所具各种控制功能及其实现方法，最后就几种厚控功能对板带材轧制的效果进行了分析。     

薄带钢热连轧活套起套控制研究及优化

精轧机组活套控制水平直接影响薄规格产品的轧制能力,是保证带钢宽度和厚度质量控制能否稳定的前提。活套能否稳定起套直接关系到热连轧精轧系统穿带过程的安全性,活套稳定起套的前提是机架间的初始金属秒流量差维持在一定范围内,但受多种因素的影响,轧制薄规格时稳定起套较难控制。通过对起套过程的控制分析,针对某热轧厂的生产情况,从起套角和张力控制着手,提出了4项起套控制要求,优化了薄规格带钢轧制时起套转矩控制工艺,并引进维稳张力系数,优化张力设定计算模型,降低了头部张力超调量,在实际应用中取得了良好的效果,提高了薄规格穿带过程的稳定性。     

可逆冷带轧机偏心的影响与检测

讨论了冷带轧机中轧辊偏心的起因 ,深入分析了偏心对带材厚度的影响 ,提出了一种将轧辊等效 ,然后作N次等分的轧辊偏心检测方法 ,并应用最小二乘方法计算轧辊偏心量的大小。     

冷连轧升降速过程板形控制工艺润滑制度优化

 冷连轧机组在带钢升降速过程中,轧制速度会出现频繁的、较大程度的波动,轧制变形区的摩擦因数也会随之发生较大的波动,引起轧制压力来回波动,从而造成升降速阶段的板形相较平稳阶段的板形而言呈现出大幅度变差的问题。工艺制度优化对于摩擦因数引起的板形问题非常有效,因此,首先分析了不同乳化液浓度、初始温度和流量下的带钢在升降速过程中板形的变化过程。针对升降速阶段板形缺陷,采用分段离散法将带钢分别沿横向和纵向分成若干条元,提出升降速过程中板形横向目标函数和纵向目标函数,进而构造出升降速过程中板形动态变化目标函数,实现对轧制过程中板形波动在横向和纵向上的综合控制。由于乳化液浓度和初始温度在轧制过程中无法改变,所以结合板形目标函数,以带钢不发生打滑和热划伤、各机架轧制力不超过限定轧制力为约束条件,提出乳化液浓度和初始温度优化设定函数;乳化液流量优化针对频繁变化的局部浪形缺陷能够起到有效控制,因此乳化液流量一般随轧制速度呈非线性变化,以出口板形波动最小为控制函数,以不发生打滑和热划伤、各机架乳化液总量不超限为约束条件,提出乳化液流量跟随速度优化函数。最后将优化模型应用于国内某钢厂冷连轧机组,根据优化前后轧制力分布、带钢板形云图可知现场应用效果良好。