XM200型路面铣刨机无法行走故障排查

<正>1.故障现象1台使用6年的徐工履带式XM200型路面铣刨机(工作时间10040h),启动后操纵行走手柄时,出现无法前进和后退故障。2.行走液压系统工作原理该铣刨机行走液压系统为闭式回路,行走泵为电比例柱塞泵,4个行走马达为定量柱塞马达。行走速度的快慢通过改变行走泵输入电流信号的大小来改变其斜盘倾斜角度,以调节其排量。当行走手柄给控制器输入模拟电压信号     

铣刨机停机制动控制系统的改进

<正>1.控制原理和存在问题(1)行走及驻车制动控制原理XM50型铣刨机行走采用液压驱动,主要由行走泵、3个变量行走马达、减速器、排量比例控制阀、机械式行走手柄、制动阀、液压油箱等组成,如图1所示。铣刨机前进、停机、后退及行驶速度的切换,由机械式行走手柄的软轴拉动行走泵排量比例控制阀来实现。向前推动行走手柄时,行走泵正转,且向前推动幅度越大,排量比例控制阀将行走泵斜盘角度拉得越大,行走泵排出油量越大,前进速度越快;     

门座起重机用新型联动操纵台

门座起重机一般都有四至五个操作动作,如主、副吊钩的起升、下降、大车前后行走,变幅和左右旋转等动作。怎样把这些动作的控制集中到起重机司机的两个手柄上呢?目前市售联动操纵台采用机械联动方式,两个手柄可     

CLG856型装载机工作装置无动作原因分析

1.故障现象1台柳工CLG856型装载机工作时转向、制动、行走均正常,但无论操作动臂先导操纵手柄还是铲斗先导操纵手柄,其动臂和铲斗均无动作,初步分析可能是其工作装置液压系统出现故障。     

压实机械的机电一体化

压实机械是工程机械的重要机种之一,它包括小型夯实机、平板夯乃至大型压路机。采用机电一体化技术,可以降低生产成本,提高耐振动性和可靠性,便于维修,使操作轻便灵活,以及保证施工人员的安全等。 压实机械常用的机电一体化装置有以下几种: 1.前进与后退控制装置压实机械的动力系统多采用静液压变速系统,变量泵的控制手柄与驾驶室内前进、后退操纵手柄为机械连接,通过斜板倾角改变油流方向。操作繁     

打桩机驱动轮的修理

我公司有一台日立公司生产的已用１０多年的ＫＨ１００履带式打桩机,日前在工地打桩时突然发生了故障,即同时操纵左、右行走手柄,整机能前进或后退;单独操纵右行走手柄,正常时整机应该为转向,但现在却为前进或后退;单独操纵左行走手柄,整机则不能动,更不能转向。故障原因分析分析认为,整机其他动作正常,所以可以断定主液压泵没有问题。同时操纵左、右行走手柄,整机能前进和后退,但单独操纵右行走手柄,整机不能转向,却能前进或后退,这表明右行走一路的操纵间和液压马达能正常工作,没有问题。因而,问题应集中在左行走一路中…     

挖掘机行走液压系统工作原理及行走跑偏检修方法

正1.行走液压系统工作原理履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油,推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主阀阀芯和主阀阀体油道、管路和中央回转接头到达左(右)行走马达。行走马达转动,驱动履带行走装置,实现挖掘机前进、后退和转向功能。挖掘机行走液压系统工作原理如图1所示。中央回转接头连接挖掘机上、下机体油路,其由壳体和芯轴2部分组成。芯轴安装在下部机体上,壳体安装在上部机体上,芯轴上开有环     

推土机操纵沉重和推土铲不能升起的原因

<正>一台TY220型推土机工作500h后,操纵沉重,推土铲和松土器均不能升起。先检查操纵沉重故障。分析认为工作装置操纵手柄通过杠杆与伺服阀连接,伺服阀又通过杠杆与工作油箱内的操纵阀相连,从而控制工作装置的各个动作。操纵手柄沉重可首先检查操纵系统连杆关节是否卡住,连杆是否弯曲。把操纵阀和操纵杆分开后,操纵时还是过重,说明伺服系统有故障。     

挖掘机无自动怠速故障的排查

<正>1.故障现象我公司1台zE230E型液压挖掘机,司机将该机油门旋钮旋至Ⅳ挡及以上挡位,并将操纵手柄或行走踏板回到中位3s后,发动机转速不能自动回到怠速状态,依旧保持在设定挡位的转速,即自动怠速功能失效。但油门旋钮Ⅲ挡及以下挡位,自动怠速功能正常。2.自动怠速控制原理该挖掘机设有自动怠速功能,其控制原理如图1所示。自动怠速信号油由先导泵输出,从P_s口进入主控阀,经过所有主控阀阀芯(串联连接)。当工作装置及行走装置没有动作时,信号油从D_(r2)口回油箱,此时主控阀P_x口和P_y口压力低于0.5MPa,安装在P_x口的工作装置压力开关和P_y口、行走装置压力开关断开。     

徐工XM100型铣刨机

<正>XM100型铣刨机是徐州徐工筑路机械有限公司升级换代型产品,该铣刨机无输料装置,XM100采用具有专利技术的柔性及过载保护机械传动铣刨鼓驱动方式、常开式机械离合器、无级变速液压机械混合行走驱动系统、流线型外观造型等先进技术,并可选装深度找平自动控制系统,关键配套件采用国际知名公司的成熟产品。XM100型铣刨机性能优良、工作可靠、使用效率高,具有良好的性价比,并已基本取代了同类型的进口产品。     

玉米收获机安全操作要领

1启动（1）启动前准备。启动前应认真检查,确认发动机连接正常、油门操纵灵活,并按规定加足冷却液,检查机油是否在正常范围内、各部分接头是否旋紧及有无渗漏现象。将换挡操纵手柄、手制动手柄、五路阀操纵的发动机动力输出操纵手柄及茎秆还田机操纵手柄等均置于空挡位置,扳动熄火拉线,使喷油泵处于供油状态,最后将油门操纵手柄放在中间位置,插入钥匙点火启动。     

门座式起重机行走台车连接方式的改进

<正>门座式起重机工作性能优良、结构复杂、通用性强,是港口、码头使用数量多且最为重要的电动装卸机械。我公司现有12台南京MQ4037型40t门座式起重机,主要负责矿石等散装货物的装卸作业,其生产任务量较大、利用率较高。1.行走装置结构MQ4037型40t门座式起重机底部共设有4组行走装置,每组行走装置的大平衡梁7下部与2个小平衡梁5连接,每个小平衡梁5两端通过行走台车立轴6与2组行走台车的台车架4连接,每个台车架安装2组行走轮。该起重机     

装载机的应急操纵装置

<正>应急操纵装置是装载机实现安全行驶和安全作业必须配备的装置。当装载机发动机突然熄火无法启动,或其动力元件突发故障,而工作装置、转向装置等还未到达安全位置,或突发情况需停车时,就需使用应急操纵装置来完成。本文根据装载机的不同系统,解读其对应的应急操纵装置。1.熄火后动作类应急操纵装置(1)机械及软轴式机械及软轴应急操纵装置与工作装置液压系统的主阀阀芯直接连接。发动机意外熄火后,操作者可通过操纵机械或软轴使主阀阀芯移动实     

路面铣刨机后履带轮自动回中控制装置的改进

<正>履带式路面铣刨机在铣刨作业时,后履带轮必须与行驶方向保持平行,以使其直线行走。本文介绍铣刨机后履带轮自动回中控制装置存在的问题及改进措施。1.存在问题RH200A型路面铣刨机在后履带轮支腿转向缸上安装2个接近开关,由这2个接近开关采集后履带轮转向位置信号,铣刨机控制系统根据接近开关发出的后履带轮转向位置信号,控制后履带轮自动回中。由于铣刨机工作环境恶劣,机身振动较大,造成接近开关经常损坏。接近开关损坏后,控制系统采集不到准确的回中信号,或者信号不准确,直接影响铣刨机的铣刨作业。     

吊管机配重自动调整系统

<正>1.设置配重自动调整系统的原因在我国"西气东输"管道工程建设中,需要吊装机械进行管道吊装作业。管道吊装任务繁重,使用起重机吊装管道效率太低,不能适应恶劣、复杂工况;工程机械制造厂家采用推土机改装的吊管机,由于驾驶员经验不足以及吊管机本身存在缺陷,容易造成吊管机侧翻、辅助工作人员受伤等安全事故。我们通过观察,发现吊管机存在以下3个缺陷:一是吊钩先导手柄和配重先导手柄由2只手柄操作,难以实现配重与吊钩的同步操纵。     

GJW111型挖掘机回转机构出现异常振动

一台GJW111型轮式液压挖掘机, 工作了200 h后机器在回转及制动时均 出现异常振动。经检查,发现下列情 况:在空载无动作时,回转马达的两 根液压油管也存在异常振动;转台回 转不平稳,有振动;转台作回转时,需转 过一定角度(约10°-15°)后动作才能平 稳;当操纵手柄放到中位时,转台制动 不平稳;动臂、斗杆、铲斗和行走部分的 工作正常,并且各仪表及监视系统无 异常显示。 初步判断是液压操纵部分有故障。 于是,检查先导操纵左手柄部分(见 附图):打开手柄下的护板,移开护罩 3,当操纵手柄处于中位时,发现压柄 7将回转先导减压阀的两个触头1同时 压下一段行程。在正常情况下,当操纵     

HR35型旋挖钻机液压伺服系统安全性能的改进

<正>旋挖钻机液压伺服系统系统是其操纵控制的中枢,直接影响其操纵控制能力。我公司在开发HR35型旋挖钻机的液压伺服系统时,分析了操纵旋挖钻机时易发生的安全问题,采取了有针对性的安全措施,取得良好的操纵、使用效果。1.液压伺服系统结构驾驶员座椅两侧的操纵手柄是液压伺服系统控制核心。我们为HR35型旋挖钻机选用力士乐4TH6E70-1X/YU23(YU43)型操纵手柄。该手柄具有动作轻便、反应灵敏、可进行复合动作的操纵等特点。但如果在液压伺服系统的设计中未能很好地利用这些特点,在旋挖钻机     

路面铣刨机两个辅助装置的改进

<正>路面铣刨机的某些辅助装置可以提高施工效率,使操作人员作业时感到舒适。本文介绍铣刨机喷水装置和驾驶棚的改进方法。1.喷水装置铣刨机喷水装置用于减少铣刨作业时产生的烟尘,并可对铣刨转子上的刀头进行冷却和清洗。(1)存在问题传统铣刨机铣刨室内的喷水装置只设有1排喷水孔,在孔上安装喷嘴,用1根水管将喷嘴连接,喷嘴对准铣刨转子,向刀头喷水清洗、冷却。该种喷洒方法喷洒范围小,喷出的水雾无法将铣刨室内的灰尘吸附,降尘及清洗效果较差,部分灰尘依然能够从铣刨室出料口排出。(2)改进方法     

人机工程学 第五讲 操纵装置设计

在人机系统中,操纵装置设计是信息从人至机械的系统设计。它对于人的操作和提高效率,有着直接的影响。 一、操纵装置的类型和选择 (一)操纵装置的类型 从人体操作部位来看,凡是用手操作和控制的叫手动操纵器,如各种手柄、转轮、摇把、按钮、旋钮等;凡是用脚操作和控制的,叫脚动操纵器。如汽车及一些机器上的脚踏板、脚踏钮等。从操纵     

挖掘机行走制动延时故障诊断与排除

<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.行走液压回路组成及原理