基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流伺服控制系统,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点.该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设,使其结构简单、实时性好.实验结果验证了该方案的可行性,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性.     

直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计

介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理,分析了其数学模型,针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点,设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器,实现了双DSP之间的实时通信,给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试,结果表明该系统满足控制的要求。     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。     

多轴高性能直流无刷电动机数字控制系统

分析了直流无刷电机系统的原理及特性,针对当今工业数控系统对多轴直流伺服控制系统应具有实时性高、功率大、精度高及功耗低的严格要求,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)的多轴高性能直流伺服控制系统设计方案,给出了软硬件的具体实现方法,该结构充分利用DSP的强大数据处理能力及FPGA的高速并行逻辑特性。系统采用CAN总线实现通信数据的发送与接收,能快速实现位置、转速伺服控制,实现多台直流无刷电机精确稳定运行。实验结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、动态响应快、可靠性高的优点。     

基于DSP的两轴伺服系统的设计

两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（JRMCK201）,设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明,该系统能稳定运行,达到设计要求。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器) CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。     

交流永磁同步电机数字伺服技术

介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有硬件简单,性价比高的特点。     

基于DSP和FPGA的开放式伺服平台设计

介绍采用DSP(TMS320LF2407A) FPGA(EPF10K10ATC144-3)结构的开放式伺服平台的设计,平台充分利用DSP的高速运算能力和FPGA的在系统可编程能力.平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究.基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果,验证了设计的正确.     

基于DSP的伺服系统监控电路设计

本文利用TMS32 0F2 4 0DSP中SPI和I O接口设计了一套伺服控制系统监控电路。详细介绍了伺服控制系统监控电路硬件设计原理和软件设计思路 ,实际运行结果表明 :该监控系统设计合理 ,工作可靠。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上，对其控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统，提高了系统的动静态性能；同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计，改善电流环的控制效果，从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

基于DSP的某轻武器伺服控制系统设计

提出的基于数字信号处理器的伺服控制系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使系统硬件简单、结构紧凑。控制算法采用增量式PID控制算法。系统实时性和控制精度较高。     

基于DSP的全数字直流模糊位置伺服控制系统

本文提出一种基于数字信号处理器（DSP）的全数字直流模糊位置伺服控制系统、该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

基于FPGA和DSP的双CPU交流位置伺服系统

设计了一套基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)的双CPU永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)位置伺服系统;重点介绍了位置伺服系统的结构及软硬件设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理,实时性好,控制精度高,有较好的动态性能.同时这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,在其他交流伺服控制系统也具有很好的推广价值.     

数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略

以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simulink仿真平台模拟了系统的运行状态。结果表明,所提同步控制策略具有良好的同步性能和伺服效果,在提高多电机联动系统的控制精度和响应速度、减少摩擦和齿隙的影响以及增强系统鲁棒性方面表现出优越性。     

基于DSP和神经网络PID控制的交流数字伺服系统

永磁同步电动机有许多直流电机所没有的优点，而DSP的应用使得伺服控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文提出了永磁同步电动机的速度控制中较为有效的控制方法即神经网络PID和DSP在伺服系统控制中的应用。     

永磁同步电机短路过渡焊接推拉送丝系统

构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统.该系统以TMS320F2812型DSP为控制核心.采用智能功率模块PS21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统.电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制.实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快.运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10Hz,为送丝系统的建立奠定了基础.     

基于交流异步伺服技术的风电机组变桨系统

介绍了风力发电机组变桨控制系统的工作原理和基本组成,分析了目前风电机组变桨系统采用的伺服系统,进而提出了符合技术发展趋势的基于交流感应伺服技术的风电机组变桨控制系统方案,对适用于风电变桨系统的交流感应伺服系统的特点进行了探讨,对交流伺服驱动器故障时的辅助控制措施提出了解决方案,该变桨系统方案已应用于某国产风电机组变桨控制系统.