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1.
2.
机床转台直接驱动力矩电机的转矩优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对精密数控转台伺服直接驱动用多极永磁力矩电机的特殊应用问题(要求电机有较大的转矩密度且较小的转矩波动),在分析该种电机的特殊结构的基础上,提出一种新型不等齿顶宽结构,以提高绕组利用系数,加大电机的转矩密度;并采用转子斜极的方法,可在有效消除转矩波动的同时,电机仍保持较高的绕组利用系数.对提出的两种方法分别进行了理论公式推导验证,用有限元仿真方法与传统等齿顶宽结构直极电机作比较,说明了所述设计方法的合理性和有效性.样机实测结果验证了理论分析的正确性. 相似文献
3.
采用传统的直接转矩控制策略时,电机电磁转矩和磁链脉动较大,并且逆变器开关频率不恒定.为解决该问题,将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制系统中,应用Matlab/Simulink对其进行仿真研究,并且实现了基于TMS320LF2407滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制,并对控制系统动、静态性能与传统直接转矩控制进行了对比研究.仿真和实验结果表明:与传统直接转矩控制相比较,滑模变结构直接转矩控制系统中定子磁链和电磁转矩脉动大幅度降低,而动态响应速度基本相同,逆变器开关频率恒定. 相似文献
4.
直接驱动数控转台采用环形永磁力矩电机的伺服系统易受负载转矩变化的影响,显著降低系统的伺服动态刚度。基于具有前馈的伪微分反馈控制框架,采用H∞混合灵敏度控制方法,将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。该控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强的鲁棒性,提高了系统对输入信号的响应速度,解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾,增强了系统的动态刚度。仿真结果表明,所设计的H∞控制器使数控转台回转送进系统对负栽扰动及叁数变化具有较强的鲁棒性。 相似文献
5.
六十年代以来,随着科学技术的发展和电子计算机的广泛应用,状态变量分析法有了很大发展。由于这种方法适宜用电子计算机计算,便于运用较精确的数学模型,可以分析非线性系统、时变系统及多变量系统等复杂的课题。因而,近几年开始被用来分析计算各种电机和系统的动态特性和不对称运行状态。从而使电机理论和分析方法得到了进一步的发展。 本文运用状态变量法对三种基本类型电机的典型课题进行了分析,建立了相应的状态变量方程,并用电子计算机计算求解。文中附有用FORTRAN语言编写的计算机源程序和实际计算结果,并附有简要讨论。 相似文献
6.
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。 相似文献
7.
对多路输出开关电源的输出电压控制方法进行了探讨,研究了一种加权分时电压控制方法,设计了基于该方法的双正激式多路输出变换器,并结合样机分析验证了该方法的可行性,取得了较好的多路输出稳压指标. 相似文献
8.
基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2/H∞静态输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI),设计了一个多目标混合H2/H¥静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2 个重要的鲁棒性能指标(H2和H¥范数),不但保证系统的稳定型和快速性,还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性,在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明,所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。 相似文献
9.
首先建立了永磁同步直线电动机的数学模型,并建立整个控制系统的模型,详细介绍一些关键环节的实现方法,并采用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真,通过仿真结果证明了此模型的正确性,表明了直接推力控制策略具有优良的控制性能. 相似文献
10.