状态反馈块解耦的分块方法

给出了求取最大限度能解耦分块的方法。用单模态变换抽取各分块的反馈不变结构，利用其行相关性态逐渐合并不能解耦的各块，可得到最大限度的能解耦分块。     

解耦问题的发展

解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计。它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成,目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。本文综述了解耦问题的产生和发展过程,重点介绍了重要的研究成果和具有代表性的方法,最后对其发展前景进行了展望。     

分散控制系统的扰动解耦问题

本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题,给出了一般分散控制系统扰动可解耦的充要条件,构造了一组方程组,系统扰动可解耦的充要条件是方程组有解。当系统是扰动可解耦时,由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。     

逻辑型多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

多变量系统解耦现状的分析

介绍了传统解耦、自适应解耦、智能解耦和非线性及鲁棒解耦等方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径.     

神经网络广义逆系统控制

提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统，它与被控系统复合后，不但能实现原系统的线性化和解耦，而且通过合理地设计逆系统，可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置，进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统，为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径，进一步拓展了神经网络逆系统控制方法的适用范围。     

新型多变量鲁棒自校正解耦控制直接算法

本文提出了一种新型多变量鲁棒自校正解耦控制直接算法，由于在算法中采用了一种新的控制律，所以较彻底地克服了系统未建模动态和不可测干扰的影响，在系统具有较强的未建动态和有界不可测干扰的情况下，本文算法不仅可以保证系统的稳定性，而且实现了鲁棒自校正解耦控制，在算法中采用一种新的方法确定正则化系数和死区界，这种方法保证了系统跟踪特性不受死区和正则化的影响，本文还给出了所提出算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造

从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统的结构特性指数出发, 根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系, 提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点, 同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法. 分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式, 通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系, 并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.     

卷绕设备张力和线速度的协调控制

本文介绍一种张力、线速度的解耦控制系统,给出了控制对象的数学模型;证明了卷绕设 备中张力和线速度之间存在耦和作用.作者利用计算机仿真设计了解耦网络,并将其应用于 实际设备,其效果良好.     

神经网络广义逆系统控制

提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统.它与被控系统复合后,不但能实现原系统的线性化和解耦,而且通过合理地设计逆系统,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置.进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径,进一步拓展了神经网络逆系统控制方法的适用范围.     

非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法：连续时间系统

给出用神经网络（ＮＮ）α阶积分逆系统实现连续非线性ＭＩＭＯ系统线性化解耦的方法。ＮＮα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成,将其串联在原系统之前,原系统则解耦成若干个相互无关的ＳＩＳＯ伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明,对于精确模型未知的较一般的非线性ＭＩＭＯ系统,所给出的方法均能实现有效的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。     

非线性奇异控制系统的解耦线性化

本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并例说明了本文的结论。     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种工业陶瓷窑炉温度模型及其解耦控制

本文研究和推导了重油抽屉窑的温度数学模型。它是一个多输入多输出的复杂系统,因而,对它采用目前工程上常用的分区控制将产生误差。本文探讨了其解耦方法,得到了十分简单的解模耦型,实现了分区控制。     

非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法（Ⅱ）——离散时间系统

研究如何构造神经网络（ＮＮ）α阶时延逆系统,并将其用于ＭＩＭＯ强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦、ＮＮα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成,将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方法对被控系统数学模型的先验知识要求很少,不但能有效地实现对原系统的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。     

一类非线性离散时间系统的神经网络解耦策略

考虑用神经网络作为补偿器,对一类非线性系统进行输入输出解耦.给出了这类系 统的可解耦的充要条件,并证明在该条件下系统可解耦成线性系统且极点可任意配置.基于 此,给出了这类系统的一个神经网络解耦方法.     

混合煤气压力和热值的模糊解耦控制

论针对包钢现有高炉煤气和焦炉煤气混合调节计算机控制系统的缺陷，提出一种新的控制方法：模糊智能解耦控制，从而解决了高炉、焦炉混合煤气的压力和热值不稳定的难题。在简介煤气生产工艺的基础上，叙述了模糊控制原理和解耦控制方案，仿真结果表明了该方案的合理性与先进性。     

多维力传感器动态特性研究中的一种新方法

为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传感器动态特性的重要方法有机结合起来,同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信号失真,提出了传感器并行补偿解耦方法。该方法综合了补偿和解耦两方法的优点,既能动态跟踪输入信号,提高了动态响应品质,又能去除耦合信号,并行处理效果明显。     

多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证明了算法的有效性。     

可解耦性矩阵D0奇异时的解耦控制算法

提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时,采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法,并论证了算法存在的充要条件,给出了算例,新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时解耦问题,而且在实现闭环系统解耦控制的同时,增加了可配置极点数目,减少了乘余极点数目。