基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制

常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子位置估计，然而，在电机频繁宽频域调速工况下，两种位置观测器频繁地切换，易导致估计的位置和转速振荡，并且两种位置估计方法需要单独的设计和调谐，增加了系统整定难度和算法复杂度。为此，该文提出了一种基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制方法。首先，通过共振扩张状态观测器估计基频反电动势和高频反电动势。然后，建立了统一全速域模型，通过统一全速域模型实现全速域的转子位置和转速估计。在零速和低速时，通过向d轴注入高频电压，增加统一全速域模型中转子位置信息的信噪比，从而可以准确估计零速和低速区的转子位置，消除了传统高频注入法中由滤波器和延迟引起的估计误差。当电机在中高速区运行时，统一全速域模型自动蜕变为基频模型法，不需要两种位置观测器切换控制。最后，在2.0 kW内置式永磁同步电机实验平台上验证了算法的有效性。     

集成位置传感器用于混合式步进电动机位置的检测

混合式步进电动机伺服系统转子的位置检测，可以用传统的外配位置传感器或基于理论算法的无位置传感器方案，但是存在许多问题，文章给出了一种新型的集成位置传感器的设计方案和理论依据，实验验证了方案的合理性、正确性，有实际意义。     

基于m序列索引式绝对位置编码

提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器，介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码，克服了传统位置编码随精度提高而码道增多，工艺上不易实现的缺点，可缩减码盘的尺度，为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。     

塑料注塑成型浇口位置优化

塑料注塑成型可以制作大量具有高精度和复杂型腔形状的制件，其中注塑模浇口位置的设定决定了聚合物流动方向和流动平衡性，产品质量可以通过浇口位置的优化得到显著提高，通过对导致制品翘曲和影响材料性能的主要因素进行定量分析构造了浇口位置优化问题。结合遗传算法和数值模拟技术对优化问题求解，得到最优浇口位置设计，算例证明该方法不仅适用于单浇口位置优化，也适用于多浇口位置优化。     

一种发电机主引线软连接板配装工具设计及应用

介绍了一种能替代主引线软连接板安装位置，并通过预装确定准确打孔位置的工艺装备，在结构上与软连接板固定位置相同，增加了固定准备打孔位置的调节板，以名义尺寸圆心为中心，圆周方向可调节40mm，以适应实际生产所造成的偏差；并通过材质的调整，减轻操作人员负重工作量，是确定打孔位置的划线工作从发电机内部移出，改善劳动环境，减少了对产品磕碰的几率。     

一种新型永磁交流伺服电动机位置信号的研究

介绍一种无需外配位置传感器永磁交流伺服电动机的位置信号产生原理，分析位置信号的原理性测角误差，设计了一套位置信号检测线路，并利用ＰＳＰＩＣＥ软件对其进行仿真。     

12／10开关磁阻电机无位置传感器初始位置检测方法的研究

提出了一种无位置传感器的开关磁阻电机的初始位置检测方法，即依次给定子相注入电压脉冲，利用各相测试电流与定子电感和转子位置的关系，确定转子初始位置及其相应初始导通相，从而实现转子处于任何位置时的无反转起动，对不允许转子反转的某些应用场合具有较大的实用价值。仿真和实验结果验证了该方法的可行性。     

基于FPGA的SRM位置检测算法实现

间接位置检测是开关磁阻电动机（SRM）驱动系统的一个研究方向。基于一种SRM间接位置检测方法——磁链法，估算转子位置。讨论了梯形积分算法实时计算磁链的方法，采用FPGA芯片实现磁链计算，从而判知转子位置。仿真结果表明，该方法简单有效、实时性强。     

基于增量式光电编码盘的永磁同步电机转子位置初始定位

在简述矢量控制原理的基础上，通过分析现有转子位置检测手段的不足，提出使用增量式光电编码盘实施永磁同步转子位置检测及转子位置的初始定位方法。该试验系统使用转子位置初始定位方法。试验结果表明，该方法可以满足实际使用要求。     

手写绘图板的设计与实现

绘图板系统以ADuC824单片机为控制核心，通过铜板上不同的坐标位置电阻存在微小的差值电阻对恒流源分流，并利用放大电路对电流进得放大，得到和微电阻成正比的电压，对各路电压进行AD采集并算出触点的位置，进而实现精确的手写绘图功能，并能用12864液晶显示其坐标的位置，最终能够确定其位置的坐标并精确显示。     

无传感器电机的位置检测策略综述

针对装置直接位置传感器的电机结构复杂，价格昂贵、可靠性低的弱点，间接位置传感器技术将成为今后电机控制技术发展的必然趋势，本文综述了有无关传感器电机的位置检测策略。     

钢筋位置字符串及其在工程CAD中的应用

钢筋位置字符串，是标定钢筋在某方向位置的用加号和乘号把间距值联系起来的字符串表达式。把钢筋位置字符串引用到工程ＣＡＤ中，可方便用户输入，简化程序编写，加快程序执行速度。     

软盘驱动器的一般调整方法

软盘驱动器的一般调整方法朱猛１０磁道开关位置的调整如果读软盘中的内容时，计算机出现提示信息：“ＧｅｎｅｒａｌＦａｉｌｕｒｅＥｒｒｏｒ”，这种现象有可能是０磁道开关位置不正确。因为当０磁道开关位置不正常时，会使磁头不能正确回到磁盘０道的位置，也就不能读...     

同步电机转子位置检测的新方法

在同步电机调速系统中，转子位置的检测是系统正常运行的必要条件，转子位置检测有多种方法，如电磁式、磁敏式、光电式、间接式等。在增量式光电码盘转子位置检测方法中，一般需要进行初始定位。笔者在工程实际中，研究出一种不需初始定位的转子位置检测方法，并且在理论上和实践中进行了验证。     

无刷直流电机无位置传感器的检测方法

本文介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，优缺点作了简单的说明，详细地阐述了基于一种新磁链函数之上的与速度无关的位置函数控制方法，利用这种方法从零转速到高转速的宽速度范围内能检测到转子位置。     

一种改进的永磁同步电动机位置估算方法

介绍了一种永磁同步电动机转子的位置估算的改进方法。该方法考虑了永磁转子位置变化对电动机磁路饱和的影响，采用转子转速的估算值对转子的位置角进行校正。实验表明，在低速和较高速运行时，该方法都能够得出较为精确的转子位置估算。     

永磁电机的转子位置检测与定位

本文在简述矢量控制原理的基础上，通过分析现有转子位置检测手段的不足，提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及电机转子位置的初始定位方法，并在实验系统中使用，可以满足实际使用要求。     

基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上，对其位置伺服控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能，且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响，进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明，所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。     

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。     

基于DSP的同步电动机转子位置检测和定位

准确、可靠的转子位置检测装置是磁场定向控制同步电动机系统运行的必要条件。本文根据转子位置检测的基本原理，采用绝对式光电编码转子位置检测法设计了一套基于DSP的检测程序及转子位置检测电路，从而为磁场定向控制奠定了基础。