四轮移动机器人平台的设计与实现

提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根辊子也能绕自身轴旋转。轮子采用直流无刷电机单独驱动的方式。主控制器采用工控主板,通过PCI插口扩展CAN通信卡,与四个电机驱动器组成一个CANOpen通信网络。通过CANOpen网络,工控主板可以实时地与四个电机驱动器通信,工控主板发送指令给电机驱动器,电机驱动器反馈电机电流、转速和位置等信息给工控主板。试验结果表明,基于控制系统的移动机器人,通过四轮的运动学组合,能实现全向运动,为以后的深入研究打下基础。     

电脑主板故障分析与检修方法

主板是各种电脑硬件的平台,主板的质量好坏直接影响到电脑的稳定。一、引起主板故障的主要原因 1.人为因素:带电插拔I/O卡,以及在装板卡及插头时用力不当造成对接口,芯片等的损害。 2.环境不良:静电常造成主板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿。主板在遇到电源损坏或电网电压瞬间产生的尖峰脉冲时,往往会损坏主板供电插头附     

电脑主板的作用

主板和CPU哪一个对运算速度更有影响呢?应该说两者对计算机都有重要的作用,本文就主板对计算机的影响谈一下看法。 目前的主板差不多都是PCI总线结构,那么这个PCI总线又意味着什么呢?其实非常简单,这种结构可以使按照这个总线设计的接口卡发挥出更高的效用。目前主要使用的是PCI显示卡。总线频率的不     

如何使用主板诊断卡解决装机与主板维修问题

主板诊断卡也叫POST卡（Power On Self Test），其外观及接口如图1所示。它将PC机主板中BIOS内部自检程序的检测结果用数码管显示出来，用户可以根据数码管显示的十六进制代码查找《故障代码含义速查表》（随卡附带）判断计算机的问题在硬件的哪一部分。     

基于MF RC500的Mifare射频卡读写器设计

介绍基于MF RC500读写卡芯片和STC89C52RC型单片机实现的Mifare1射频卡读写器的设计方法.对其系统硬件设计进行分析,并给出对Mifare1卡操作流程.     

基于IEC61850的牵引变电站线路保护IED设计

依据IEC61850系列标准,建立了牵引变电站线路保护智能电子装置(IED)的对象模型;在IED功能配置的基础上,对逻辑节点进行了划分,实现了逻辑节点向IED的分配,将各逻辑节点映射到相应具体电路;采用ARM处理器设计了通信管理主板,采用DSP处理器设计了保护主板,还设计了输入、输出信号变换电路等各电路模块.在通信管理ARM主板上.以Linux-2.4.18-14内核为基础,经过适当内核优化、系统裁减,移植了集成有完整TCP/IP协议栈的嵌入式Linux操作系统.该设计为符合IEC61850标准的新型IED构建软、硬件平台,为IED的实现奠定了基础.     

台式机主板维修四例

例l：微星MS-7592型主板．不复位故障。维修过程：首先在PCI插槽中接入诊断卡，不跑码，如图1所示，确认故障为不复位。主板没复位故障需要维先榆查供电，再检查时钟信号，最后检测复位。     

微机继电保护装置主板自动测试系统的设计与应用

提出了一种微机继电保护装置主板测试的新方法,能够准确、快速、全面检测出主CPU板在生产过程中的产品质量问题,对继电保护装置主板自动测试系统软、硬件设计做了详细介绍.最后介绍了该测试系统的实际应用情况.     

DT860内外网硬件隔离安全终端的设计与研制

DT860内外网硬件隔离桌面安全终端一体机通过自主研发一块资源连接卡,将经过电路改造后的2块成品主板连接在一起,并配置相应的硬件资源形成2套独立的内外网隔离主机系统,满足了国家电网公司"双网硬件隔离"办公用机的安全需要。与传统的"双网隔离"机相比,它采用硬件隔离安全性访问、瞬时切换、直立式中央主板机箱设计等关键技术,在硬件的高安全、无时延系统切换、节能降耗、优化空间方面有较大的优势,为"双网机"的研究提供了新的思路和方向。     

笔记本电脑主板维修中的技巧(上)

笔记本电脑主板维修是一个相当复杂的过程,很多人拿到一块笔记本电脑主板后会感觉一头雾水、无处下手。在维修过程中,只要摸清其工作原理,还是有很多技巧和方法可寻,熟练掌握笔记本电脑主板维修中常用的技巧方法,对笔记本电脑快速维修是非常必须的,并且掌握好技巧方法,可以使你少走弯路,准确判断故障部位并迅速锁定故障元件。1.短路故障的维修技巧短路故障在笔记本电脑主板维修中非常常见,笔记本电脑主板短路分为轻微短路和严重短路两类故     

低压断路器智能测控系统设计

以MSP430单片机和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,采用主机板和接口板的结构,设计了一种集测量、保护、监控、通信等功能为一体的智能测控系统。介绍了其硬件和软件设计流程。给出了频率检测电路和通信接口电路。该测控系统具有低成本、低功耗、功能完善和抗干扰能力强等特点。     

一种自制主板红外线接口方案

红外线通讯是一种廉价、近距离、无连线、低功耗和保密较强的通讯方法,为了使其实现在PC机间的通讯,可以通过一个红外线接口来完成,介绍一个pc机主板红外线接口方案,通过对其进行制作、安装、调试和使用,就能实现红外线在PC机之间的通讯。     

基于人工神经网络的电网谐波检测系统设计

电网谐波含量是衡量电能质量的重要指标,对谐波的检测具有很高的经济和社会效益。综述了目前常用的谐波检测原理和方法,同时给出其优缺点,展望了谐波检测的发展方向,成功开发出基于AT91RM9200的嵌入式计算机主板,并得到成功应用。     

基于工业控制计算机的自动跟踪补偿消弧装置

本文研究了一种基于工业控制计算机的自动跟踪补偿消弧装置,对消弧线圈调谐方法的原理及技术特点进行了分析,阐述了用工业控制计算机进行自动调谐的方法,最后给出了现场试验结果.该装置简化、改进了测控系统的主板设计、软件编程,提高了原装置的测量精度和可靠性,实现了大容量的状态显示和历史数据存储和打印,以及远程控制,现场自动或手动控制等功能.     

基于嵌入式系统的配电子站

配电子站是配电自动化系统的重要环节。针对基于通用工业控制计算机和Windows2000系列操作系统的配电子站运行效率低、系统稳定性差的问题,设计了一个基于嵌入式PC104CPU主板、自主开发各类接口板和结构、采用嵌入式Windows CE的配电子站。现场运行表明,配电子站运行稳定、可靠,系统可维护性、可扩充性大大提高,能够很好满足现场应用要求。     

激光粒度仪嵌入式数据采集系统的设计与实现

传统的激光粒度仪普遍是采用普通PC机作为人机界面进行控制,通过ISA总线或PCI总线进行数据传输;为了进一步提高激光测试仪的性能,提升粒度测试数据的可靠性,本文采用研华的PCM-9581工控主板,并定制了与之配套的Windows XP Embedded嵌入式操作系统平台及用于数据处理和结果显示的应用程序软件作为交互界面,最终完成一体化激光粒度仪的设计与研制,实现了对数据采集的有效控制和高速传输,在各个方面都体现了本套系统具有更高的实用性和可操作性.     

一种低成本高可靠性纹波补偿控制方法

单电阻电流采样算法已在电机控制领域应用,采样电路结构较传统采样电路简单,运用的电子元件相对少一些,可以节省成本提高公司的效益,但此种电流采样方式在低调制区域及临界过渡区域由于IGBT开关动作引起的电机电流纹波抖动而引起的电流重构失效引起电流畸变问题,此种问题在电机高频容易引起IPM模块保护而停机,.5HP空调系统上进行了上基于DSP-28034的一套永磁同步电机驱动的主板测试系统,系统实验结果进一步验证了此方法的正确性与先进性,同时对在驱动中小功率压缩机及风机等领域的企业有很强的实践指导意义。     

应用于四相电压调整模块的阵列式集成磁件

为了提高电压调整模块(VRM)的输出动态响应速度并降低其稳态电流纹波,利用多副磁心组合的方法,提出了一种应用于四相VRM的阵列式集成磁件。在不考虑漏磁通影响的情况下,分析了阵列式集成磁件参数对VRM性能的影响,建立了阵列式集成磁件的等效电路模型,并对磁件的平面化结构进行了电磁场有限元分析;在考虑漏磁通影响的情况下,对等效电路进行了修正;在稳态等效电感和动态等效电感相同的条件下,对阵列式集成磁件和分立磁件的等效电路进行了比较,并进行了电路仿真、实验。仿真结果验证了理论分析的正确性,实验结果表明使用阵列式集成磁件的四相VRM动态效果较好。     

开断感性直流90kA开关系统的研制

介绍了应用在大感性直流开断中的开关系统的结构以及其在设计时的一般规则,并从理论和实验两方面描述了开关系统的开断特性和换流特性。