曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计与应用

简述曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计要点及注意事项，包括机构的构成原理，曲柄长度的确定，主动轴的最佳位置，加工共线孔时的特殊情况，支承拐轴的设置和机构的平衡等。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

L圆的可靠性问题

针对曲柄摇杆机构设计中，曲柄转动中心Ａ点的选取问题，分析了更为严格的范围。     

具有最大行程速比系数的曲柄摇杆机构的优化综合

本文研究了曲柄摇杆机构在满足许用传动角[γ]的条件下,最大行程速比系数K_(max)随摇杆摆角φ变化的规律,并应用罚函数SUMT法得出了K_(max)—φ急回特性曲线。     

蟹爪式耙取机构的优选

本文将确定由曲柄摇杆机构转化为曲柄直导杆机构的三个转化参数．并指出由耙取机构插入段开始时的转化角θ（Vy）所对应的曲柄导杆机构为最佳转化机构。     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

一种四杆轨迹发生机构的综合新方法①——设计方程和五个精确点问题

本文在给定曲柄固定铰链点位置、曲柄长度和连杆上的轨迹发生点到曲柄动铰链点之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法。这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便，计算迅速等优点。     

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。     

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计于俐，关志超（基础教学部）１前言在曲柄摇杆机构中，当原动曲柄做匀速整周转动时，从动摇杆往复摆动的平均速度不相等，称为曲柄摇杆机构的急回运动。在工程上，经常将急回行程做为空回行程，以减少非生产时间，提高生产效率。...     

封盖机曲柄滑块机构的仿真分析

封盖机的特点是结构简单、加工容易、维修方便、经济实用。其中曲柄滑块机构因其制造简单,磨损轻,寿命长,实现较高精度等优点,被大多数封盖机所采用。在设计中,通过对平面曲柄滑块机构进行数学建模,用MATLAB编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运动参数,实现对整个机构的运动学仿真分析。     

VB环境下的双曲柄滑块机构运动分析

为研究平面多杆机构的运动分析解析法,以双曲柄滑块机构为例,根据机构组成原理将其分解为一个双曲柄机构和一个曲柄摇杆机构的串联,后级机构的运动输入来自前级机构的输出。分别建立这两个机构的运动分析解析模型,在VB环境中逐级求解出整个机构的运动结果,采用计算机动画和线图输出。由此说明机构的运动分析应以结构分析为基础,并且充分发挥电子计算机的计算能力和图形处理能力。     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文提出并证明了Ⅰ、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构和无急回特性平面曲柄摇杆机构最小传动角的位置。     

机械式扭振激振器用曲柄摇杆机构设计分析

针对扭振激振器用曲柄摇杆机构的设计,采用MATLAB软件对曲柄摇杆机构的速度与加速度进行了分析.结果表明,采用曲柄摇杆机构的机械式扭振激振器的合理工作频率范围应小于8 Hz,并给出了该机构的合理设计尺寸.     

新型温室大棚除雪机的研究

为提高温室大棚除雪机的除雪效率,本文运用机械波形成和传递原理,设计了一种新型温室大棚除雪机。该除雪机整体由转动机构,传动机构,卷膜机构组成。转动动作由曲柄摇杆机构实现,传动动作由齿轮机构、链轮机构实现,卷膜动作由薄片圆盘实现,并用ProE软件对A点中心轴的动态特性进行仿真分析,仿真结果表明,随着曲柄转速的增加,A点的速度受到的影响较小,而加速度波动变大,致使系统不稳定,并产生冲击。因此,除雪机在满足性能要求的前提下,应尽量减小曲柄处电机的转速。该除雪机将简单的曲柄摇杆机构和微动可调机构有机整合到一体,能高效、快速、准确地清除大棚积雪,实现了复杂的除雪功能。