智能烤烟房的温湿度控制系统设计

介绍一种智能烤烟房温湿度控制系统的设计。结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法。利用M atlab对不同的控制算法进行了仿真实验,试验证明组合温湿度控制算法提高了传统PID算法的适应能力及控制精度。     

灰色预测模糊PID控制在调节阀智能定位系统中的应用

针对气动调节阀系统大惯性、纯滞后和时变性的特点,建立了调节阀执行机构的二阶加纯滞后模型,在此基础上设计了基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器。PID模块作为该复合算法的基础,用来减小系统偏差,提升动态性能;模糊控制模块对系统偏差及其变化率进行模糊处理,输出值作为PID参数的调整量,实现在线调整控制参数,克服时变性对系统的影响;灰色预测模块对系统输出数据序列进行提取并预测未来发展趋势以进行系统的“超前控制”,进一步解决气动系统滞后和稳态性能差的问题。基于灰色预测模糊PID算法的复合控制器将灰色预测模型、模糊控制和比例微积分算法相结合,可实现阀门位置的高精度调节与智能控制。仿真结果表明,灰色预测模糊PID控制算法相比常规PID以及模糊PID具有更快的响应速度、更高的调节精度以及更好的稳态性能。     

基于在线自整定参数的智能温控器的研究

针对羰基合成反应装置中温度控制的特点,设计了温控器的硬件和软件部分;研究了与之相适应的控制算法,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来,使温控器在具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度的基础上,进一步实现控制的自适应性,发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点.将研究的温控器应用于羰基合成反应过程的温控系统,取得了较好的控制效果.     

自动线机械手位置高速并联控制技术研究

为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置高速并联控制对象模型,进行控制约束参量分析,采用扩展卡尔曼滤波算法进行位置参数调节和融合处理,以提高参数的整定性,采用自适应的变结构模糊PID算法进行自动线机械手位置高速并联控制律设计,结合Lyapunov函数进行稳定性分析。实验结果表明,采用该算法进行自动线机械手控制稳定性较好,输出位置参数的误差较低,具有很好的控制稳健性。     

模糊PID控制算法在密集烤房控制系统中的应用

基于PID控制算法以及模糊控制算法原理,采用PID控制与模糊控制结合的方法,生成了模糊PID控制的算法,通过计算得出供热阀门以及补风门相应的开启变化角度,从而实现了对密集烤房控制系统中的温度自动控制,实验结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果,并且调试方便、提高控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。     

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

微波加热沥青路面再生修复机温度模糊自适应整定PID控制

针对沥青路面修复机控制系统,应用模糊控制理论与传统PID控制的原理,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID温度控制器.根据沥青路面修复要求实现的功能建立了温度控制系统的近似数学模型,对系统先后进行各种控制仿真,通过仿真发现,系统中模糊整定PID控制算法的动态性能比PI,PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较强的抗干扰能力,为复杂系统建模提供了一个有效途径.     

基于MATLAB的热力除氧器模糊PID控制仿真研究

针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。     

基于柔性神经网络模糊PID的永磁同步电机调速研究

针对传统永磁同步电机(PMSM)的PID控制系统存在的转速响应时间慢、超调以及稳态误差大等问题,在传统PID控制上引入柔性神经网络与模糊控制,提出了一种柔性神经网络模糊PID控制算法。基于该算法设计了PMSM控制系统,并通过MATLAB建立其仿真模型。仿真结果表明,与模糊PID及柔性神经网络PID相比,柔性神经网络模糊PID控制能有效减少转速响应时间和稳态误差。     

模糊自适应在真空烧结炉温度控制中的应用

硬质合金真空烧结炉的动态特性具有非线性、时变性和不对称性等特点，采用通用智能温控器控温时效果不尽人意。本文提出一种将PID参数插值自适应控制与模糊控制相结合的自适应控制算法，仿真结果表明，该控制方案简单、有效，满足硬质合金真空烧结炉温度的控制要求。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小.系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器

在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则,不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明,经过BP神经网络优化学习后,系统具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了大滞后系统对高精度控温与快速性的要求。     

基于PLC的镀槽温度控制系统设计

为了实时对镀槽温度进行监控,并有效控制镀槽温度精度,设计了一种基于PLC的镀槽温度控制系统。首先介绍了镀槽温度控制系统硬件结构,为了克服传统PID控制方法的缺陷,在PID控制中引入了模糊控制理论,从而提高了系统的自适应能力。最后对模糊PID控制器进行了仿真分析。仿真结果表明,该模糊PID控制器响应速度快、超调量小,能够实现镀槽温度的精确控制。     

电加热炉控制的免疫PID应用研究

温控系统在工业现场是一个大滞后、强耦合、非线性的系统,常规PID控制器很难取得优良的控制效果。文章依据免疫系统的自适应反馈调节作用,提出了免疫PID控制器的实现方法,并将其应用到常规温度控制系统中。仿真结果表明,免疫PID控制器具有良好的控制品质,当系统发生扰动时具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

基于Matlab的2种Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式:Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID阈值控制器选用给定温度偏差值作为阈值,阈值以上的大偏差范围内采用模糊控制,温差小于阈值时采用PID控制;Fuzzy-PID参数自整定控制器先由模糊控制策略得到自适应的PID参数KP,KI,KD,再采用这个改进的PID控制器来控制全局系统.仿真结果表明2种Fuzzy-PID控制器都具有良好的动态和稳态性能.     

化工精馏塔的PLC温度控制系统设计

针对精馏塔温度具有大滞后、大惯性时间常数,难以准确控制的特点,为某化工厂设计了基于PLC的温度控制系统.在该控制系统中采用了串级控制,主控制器中采用积分分离PID算法,改善了精馏过程的动态特性,对负荷变化的适应性也较强,在实践中取得了稳定的控制效果.     

基于CMAC和PID复合控制器的精密注塑机保压压力控制

针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压力的超调、静差和时延有显著的改善,制品质量和重复精度得到明显提高。     

基于和声优化模糊控制器的循环流化床床温控制设计与实现

循环流化床床温由于非线性、大时延和时变性,采用传统PID难以控制。文章提出了一种基于二进制和声优化算法的模糊控制器,并将其应用于循环流化床床温的控制。仿真结果表明,该控制器控制性能相对于传统的PID控制有了较大地改进,具有较强的鲁棒性。