移动机器人智能路径跟踪系统的应用研究

介绍了一种用于移动机器人路径跟踪控制系统中参数自调整的模糊PID控制器.给出了参数自调整的原则、模糊PID控制算法,阐述了参数自调整模糊PID控制器的工作原理、特点及组成,并通过仿真实验与常规PID控制对比,结果表明了移动机器人路径跟踪控制系统具有超调小、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊PID控制算法对移动机器人路径跟踪控制的有效性.     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

EPS试验台模糊PID控制器设计

EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。     

选煤厂自动化系统的研究与设计

以某选煤厂为研究对象,分析了原煤预处理、重介质分选、浮选以及自动装车系统等关键工艺流程图,并着重对重介质分选工艺和自动装车系统的自动化控制系统进行设计,根据实际生产情况建立了二者的模糊PID控制模型,并对比PID控制算法和模糊PID控制算法的效果,得出模糊PID控制器在响应时间、超调量等方面均优于PID控制器,为提升选煤厂控制系统的自动化程度具有现实意义。     

基于模糊PID在土壤湿度中的研究

针对农林灌溉中控制土壤湿度来给与水分是目前主要的灌溉的方式之一,设计一个模糊PID控制器,来控制土壤湿度的误差和误差的变化,以调节PID参数。使用matlab软件分别对传统PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,结果表明模糊PID的控制算法具有达到稳态时间短、超调量小、鲁棒性更好的特点,能够在农业网灌溉中发挥很好的效果。     

模糊自整定PID控制在油轮辅锅炉中的应用

针对油轮辅锅炉PID控制系统,提出了模糊自整定PID控制算法。首先,采用经典PID控制算法计算K_P、T_I和T_D。其次,根据实际操作经验建立模糊规则,设计模糊控制器,实现K_P、T_I和T_D的自调整。最后,比较参数改变情况下,经典PID控制和模糊自整定PID控制的特性。Matlab仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统控制精度更高、响应速度更快、鲁棒性更强。     

基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

为了提高对交流异步电机的矢量控制能力。采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有白适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合。通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

金属板材加工张力控制的模糊PID方法

针对金属板材加工张力PID控制参数频繁调整的问题,采用现代模糊理论与PID控制算法相结合,给出一种基于板材加工的模糊PID张力控制方法。文章在简要介绍张力控制系统基本框架的基础上,着重描述PID参数调整原则及模糊PID控制器的整个设计过程。经过仿真分析与实际试运行表明,所设计的模糊PID张力控制算法有效可行,系统不仅实现了在线自整定PID参数的目的,而且具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究

利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数，从而构成模糊变系数PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法．并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明．对于注塑机料筒温度的控制，与普通PID控制器相比，模糊变系数PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。