物料清洗装置控制系统设计

为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性.     

PLC在橡塑混炼设备控制系统中的应用

从PLCI/O控制与PLC通讯两个功能出发,充分利用两者的优点,结合橡塑行业的具体要求,设计出了混炼设备控制系统.通过PLC I/O控制实现了设备的PID温度控制、气缸动作控制以及系统报警控制;通过PLC通讯实现了系统上位PC与下位设备的信息传递、PLC与变频器的信息传递,并由此实现了电机的动作控制.实践证明:该系统具有操作简单、控制敏捷和性能稳定的特点.     

基于电弧喷涂技术的喷标系统

介绍了一种在热钢坯上喷写字符的设备,系统采用可编程逻辑控制器(PLC)和两轴运动控制卡分工协作实现高速喷标,其中PLC负责工艺流程控制,而运动控制卡则控制喷写字符.简要阐述了系统的机械组成和电气控制系统,最后概述了PLC程序设计、上位机软件各模块设计以及上位机与PLC通信方案设计.方案设计试验表明,该系统稳定性好、效率高,能实现对热钢坯的自动标记.     

自动化立体仓库运动控制系统EMI及抗干扰应用策略研究

分析了机场货运站自动化立体仓库输送机、堆垛机等设备运动控制系统电磁干扰的来源及干扰机理,剖析了电磁干扰对控制系统产生的不利影响;对抗干扰应用策略进行了较详细的研究,提出了抑制电磁干扰的多种有效措施,以确保立体仓库各控制系统安全可靠的运行.     

基于PLC的油缸自动焊控制系统设计

针对液压油缸自动焊的控制要求,介绍了以PLC为核心的液压油缸自动焊接设备的控制系统,采用三菱FX2N-32MR-D对油缸的焊接过程进行逻辑控制和运动控制,给出了自动焊控制系统的PLC输入输出接线图和梯形图程序.最后通过现场调试及生产运行,证明该系统具有可靠性高、操作简便,极大提高了生产效率,油缸焊接质量好.     

基于运动控制系统实现注射成型自动化

介绍运用运动控制系统实现注射成型的自动化。通过对注塑工艺过程及具体控制要求分析,重点对设备的机械部分、控制系统及软件部分进行了设计和应用实践,证明运用控制系统实现设备自动化是设计灵活、性能可靠及高效的方法。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

基于MCGS聚丙烯装置催化剂搅拌器控制系统的设计与实现

针对特定小型搅拌设备采用DCS控制系统投资大、设备浪费严重,简单的PLC控制系统无法友好显示的缺点与不足问题,提出基于MCGS的搅拌设备计算机控制系统设计。其控制系统以PLC为核心,PC为上位机,PLC通过专用通信线和上位机通信。利用PLC实现对搅拌设备控制对象的自动控制,利用MCGS组态软件实现对整个系统运行的实时监控。结果表明:该控制系统运行稳定可靠,实现了设计所要求的控制目标与功能,满足聚丙烯催化剂搅拌设备的实际运行条件。     

基于PAC的多轴运动控制系统的研究

运动控制是自动化设备的核心技术,而PAC代表着可编程控制器的最新发展.论述了PAC系统和基于PAC的运动控制的定义;提出一种基于PAC的多轴运动控制系统方案;阐述了其的特点和优势;并以泓格公司的I 8094运动控制模块为例,介绍了其应用思路.     

XTS直线输送系统在高速包装机械中的应用

介绍了德国BECKHOFF公司XTS直线输送系统的系统组件、基本功能、应用领域、主要技术数据及其基于以太网的伺服运动控制系统。结合工程实例说明了XTS直线输送系统能够降低传统机械传动系统的复杂性,减少机械磨损,提高生产速度,并且能够保证运动所需要的精度要求;说明了XTS系统具有良好的工程应用价值。     

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制细节，并以VC＋＋为工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。     

基于运动控制器的飞剪定长切割系统的实现

分析了传统的基于PLC的定长切割系统存在的问题,针对这些问题提出了一种基于运动控制器的定长切割系统的设计方案,并给出了软硬件实现方法.运行结果表明该系统具有良好的动态性能和定位精度.     

PLC控制系统的电磁抗干扰技术研究

随着工业设备自动化控制技术的发展,PLC在工业设备控制中的应用越来越广泛.PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键.详细介绍了影响PLC运行的干扰类型及来源,并提出抗干扰设计的实施策略.     

基于工业以太网的运动控制系统促进弯管生产设备的革新

采用工业以太网技术的电机伺服系统促进了弯管生产设备的革新，允许多工位弯曲加工同时进行．减少了材料的消耗和设备的占地面积。Unison公司开发的新产品Breeze Uniflex就采用了这项技术，应用积木式多工位加工工艺．实现了弯管过程中的自动进料、定位和夹紧。该产品采用了Baldor电气公司生产的、基于ETHERNET Powerlink网络防议的实时运动控制系统。     

PLC控制系统在厚壁钢管超声波探伤中的应用

对于无缝钢管超声波探伤设备,采用了先进的可编程控制器(PLC)控制系统.介绍了PLC在系统中的功能;控制系统各个功能的软件设计;PLC和上位机的通信系统,对PLC的工作状态进行实时监控.经测试和现场调试表明,该PLC控制系统满足用户要求,性能可靠.     

基于PLC的高速铣削实验台集成控制系统设计

文章利用现有的高速电主轴、刀库等实验设备构建一个可自动换刀的高速铣削实验台,结合其特点和控制要求,采用"PC+PLC"的结构形式研究和开发了一套基于PC机的高速铣削实验台集成控制系统。该系统用PLC实现前台主轴、刀库、运动控制和切削参数采集功能,用PC机实现人机界面及后台管理,并通过PC机与PLC之间的通信完成整个系统的控制任务。实验结果表明,所开发的高速铣削实验台集成控制系统系统运行良好,操作方便,人机界面友好,能够实现控制高速铣削实验的控制要求以及切削力和切削温度的检测要求。     

网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法．     

起重机械PLC控制系统的抗干扰问题

随着科学技术的发展,PLC在起重机械设备中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到起重机械的正常运行和安全生产,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。起重机械控制系统中所使用的各种类型PLC,有的集中安装在司机室内,有的安装在大车走台控制屏内,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,     

SIMOTION D在铜箔后处理生产线上的应用

本文介绍了新一代运动控制平台SIMOTION D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据SIMOTION D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制.实践证明该系统运行稳定、张力控制精度高,非常适合于冶金、造纸、轻纺等大型多轴卷绕设备的应用场合.     

基于CPG的六足步行机器人运动控制系统研究

根据CPG双层网络的特点,采用分层分布式系统架构研究制了一种机器人运动控制系统.其基于FPGA的星型总线,在保证通信速率的同时提高了系统抗干扰能力.在单足控制器中嵌入双NIOS完成CPG网络解算和电机运动控制.FPGA的灵活使用和外部3-H桥驱动的搭建,可以使单足控制器同时控制3个无刷电机并获得最小的体积.