新松公司汽车门立柱机器人激光焊接系统填补国内空白

沈阳新松机器人自动化股份有限公司为上海交运股份有限公司提供的门立柱机器人激光焊接系统，是根据焊接要求使用16kg负载的机器人系统，并配置进口的专业激光焊接设备完成焊接工作。     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

焊接机器人在我国的应用概况

介绍了国内机械制造业中焊接机器人的数量、分布情况、应用水平、存在的问题等，并对焊接机器人的应用前景进行了分析。     

龙门架式焊接机器人系统设计

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。     

从第13届埃森焊接展览会看焊接技术的走向

在指出焊接技术与电子技术的进一步结合之后，联系展品具体介绍了焊接机器人，焊接技术和切割技术等的发展。     

焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真

为了进一步明确焊接机器人工作过程中的运行状态，根据D-H法建立了焊接机器人的运动学数学模型，并利用Matlab软件建立了机械臂模型，采用蒙特卡罗法分析了机器人的工作空间，求解出焊接机器人的工作空间云图。然后根据实际工况，利用ADAMS软件对焊接机器人的两个连续点焊工艺动作进行虚拟仿真。结果表明：焊接机器人除启动过程中的瞬间加速度有突变外，其余运动过程平稳顺滑、振动较小，满足使用要求。对焊接机器人的工作空间运动特性仿真分析有利于后续的进一步优化研究。     

结构件焊接机器人的改造及前后效率对比

鉴于公司焊接机器人的实际使用效果,为了能够更好的发挥智能焊接机器人的作用,提高焊接效率、降低运营成本,本文主要讨论了焊接机器人在我公司前期应用过程中出现的问题及解决方式。     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

高稳定精度逆变焊接电源的研究

本文提出了一种大功率IGBT逆变式弧焊电源高稳定精度输出控制方法，试验表明此控制模式可有效地改善电源系统的静、动特性及稳定性，并可明显减小焊接过程中的飞溅。此电源尤其适用于机器人自动焊接生产线，是未来机器人用焊接电源的发展方向。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

开放式五轴焊接机器人的研审

介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制，叙述了焊接机器人的设计思想，机械结构，硬件组成，控制系统软件逻辑结构，主要软件模块，安全措施，焊接工艺参数等。实际运行表明，机器运行平稳安全，焊接质量稳定，并具有较高经济性。     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

机器人焊接系统在散热器生产中的应用

为了提高散热器的产品质量，在散热器生产的关键工序采用了机器人焊接系统，本文详尽地介绍了该机器人焊接系统的配置和焊接工艺方法，体现了机器人焊接系统在集热器生产中的适用性、高效性和优越性。     

电解槽阳极铝导杆组机器人焊接系统初步设计

本文主要探索电解槽阳极铝导杆焊接方面采用机器人焊接的必要性，可行性。并初步设计了一种焊接系统。本文从六个方面，论述了铝导杆维修目前现状及将会遇到的问题，探讨了机器人焊接的可行性，焊接系统关键问题及解决办法，提出整体设计思路、工艺流程及系统主要配置，并进行效率分析及经济管理效益预测。具有前瞻性及可借鉴意义。     

自主品牌焊接机器人之殇——记第16届北京·埃森焊接与切割展览会

无论汽车底盘还是白车身,在制造过程中都使用到大量的焊接机器人实现自动化生产。因此,焊接机器人技术和产品是MC记者参加2011埃森展关注的内容之一。埃森