自整角机转换模块位置信号的数字化实现

为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B-02/4自整角机转换器应用到实际随动控制系统的位置反馈检测中。开展了自整角机转换器的工作原理、转换性能、电路接口的分析,建立了单片机MSP430Fe427与自整角机转换器之间的电路接口关系,提出了用自整角机转换器将角度模拟信号转换成数字信号,通过单片机对数据实时采集,并对采集的数字信号进行数字滤波,最终实现了位置信号的数字化。研究结果表明：用简易的软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品可靠性。     

8098单片机实现的倍频受限脉宽调制控制

本文介绍了在自整角机随动控制系统中，用８０９８单片机实现倍频受限单极模式脉宽调制的工作原理和软，硬件结构。     

自整角机轴角信息采集记录仪的设计

介绍了一种由单片轴角／数字转换集成电路AD2S83、单片机以及大容量存储器构成的自整角机轴角信息采集记录仪的总体设计。该采集记录仪能将自整角机的三相模拟信号及参考信号转换为表示轴角位置、角速度等信息的数字量。可以对转换结果进行处理、存储或传输，在含有自整角机的系统的研究开发、状态监测等场合具有实用价值。     

14SZZ1049—2.5数字—自整角机转换器

该系列转换器是一种全电子模拟装置,它能将TTL的数字量转换成自整角机形式的三线交流电压模拟信号,并具有2.5VA功率驱动能力。该转换器具有转换精度高、可靠性好、体积小、重量轻、适应能力强等特点。主要适用于海、陆、空三军及工业自动控制中的伺服系统、角度位置控制、仿真系统等领域。是计算机与随动系统间的理想接口功能模块。     

高精度角位移测量系统设计

采用双通道多极旋转变压器和AD2S83构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量。该测角系统采用单片机实现角位置的动态监控,使用CPLD完成了AD2S83与DSP通信的接口逻辑设计,并采用DSP实现双通道角位置粗精耦合及测速算法。     

14SZZ1049自整角机—数字转换器

该系列转换器是一种采用跟踪技术和模块化结构的自整角机(旋转变压器)一数字转换器。它能将自整角机(旋转变压器)的交流模拟信号转换成并行自然二进制码。该转换器具有转换精度高、可靠性好、体积小、重量轻、适应能力强等特点,广泛适用于海、陆、空三军     

基于DSP的数字自整机控制器设计

针对航向仪三相交流信号的输出问题,用DSC（数字-自整角转换器）作为数字角与模拟信号的接口,用DSP芯片作控制器,产生阶跃、正弦和匀速等三种典型测试信号;具有精度高,稳定性好的模拟信号量。     

基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统

介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案.     

数字化控制棒位置指示器

本文介绍了一种适用于池式研究用反应堆的数字化控制棒位置指示器,它利用ＺＳＺ系列自整角机－－数字转换器,进行Ａ／Ｄ转换,实现了反应堆控制棒位置的数字化指示。     

折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析;根据Mlx90316芯片的时序要求,设计了一种电-机械转换器角位移测控系统,实现了角位移的非接触式测量;测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器,开发了相关功能模块,进行了位移闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明,该系统测量速度可达2 800 fp/s,精度可达12 bit,系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。     

基于AS5045的电-机械转换器的实验研究

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上,给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式,进行了位置闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。     

基于DSP的电子齿轮在圆网印花机中的应用

圆网印花机中广泛采用精度比较高的伺服控制系统完成各个圆网位置的绝对同步,为了减少机械磨损,提高控制精度,如今大多采用电子齿轮来代替传统的机械齿轮完成电机的同步控制。该文分析了电子齿轮在圆网印花机伺服系统中的工作原理及其应用,并运用DSP实现了电子齿轮功能。     

基于DSP的双路RDC角位置检测系统的设计

要实现对转动机器人的精确控制,必须进行高精度的角位置检测。本文设计了一个多极旋变-RDC轴角检测的解算系统,重点介绍了RDC19222构成的解算电路以及基于DSP的粗、精通道耦合解算算法。该系统外围器件少,解算精度高。     

基于LabWindows/CVI的多路伺服电机控制和在线检测系统

针对多路伺服电机的计算机控制和电机参数在线检测问题,基于LabWindows/CVI虚拟仪器软件平台,结合DSP技术,开发了多路伺服电机控制和在线检测软件系统。该软件系统通过周期性UDP/IP网络组播的方式发送/接收数据报文,能同时实现对多路伺服电机进行控制,并对电机电枢电流、电枢电压、激磁电流、激磁电压及相关性能参数进行在线检测。系统可根据用户需要将在线检测到的数据通过表格、图形实时输出。结果表明该软件系统在实际应用中获得了很好的效果,并具有良好的扩展性。     

水下试验平台高精度定位系统研究

针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。     

基于旋转变压器的电机转子位置检测电路设计

主要研究了基于DSP和旋转变压器的电机转子位置检测方案,很好地结合了DSP的快速数据处理能力和旋转变压器的高可靠性,实现了旋转变压器的轴角数字测量.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出了测量原理和系统的电路设计方案,已成功地应用于实际伺服系统的位置检测中,具有经济、简便、实用的特点.     

Novel integrated position measurement unit for stepping motor servo control

Rotor position detection is important for motor servo system design. In general, there are two kinds of methods to obtain the position information in real time, sensor or sensorless methods. The sensor methods use position sensors such as optical encoder. This will greatly increase the cost of the system, and the sensor with high precision is difficult to be installed. On the other hand, the sensorless method can reduce the cost, but the reliability and complexity of the algorithm is still the problems. In this paper, a new low-cost integrated position feedback unit, which is composed of the integrated position sensor, signal processing hardware and software, is described. The sensor is easy to manufacture and has better precision with the help of signal processing circuit and software based on DSP. The sensor can obtain absolute rotating angle using inductance detection method, and it is originally designed and used for a 2-phase hybrid stepping motor position servo system. The integrated sensor and the proper control strategy make the system become a low-cost high-performance position servo system. Even though the feedback unit is originally designed for a 2-phase hybrid stepping motor, the same unit also can be used with other types of motors.     

永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求,对4种典型的位置控制器进行了比较研究,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明,此控制系统适于永磁交流以同步直线电机的控制。