液压履带起重机回转运动的动力学仿真

建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

波浪环境中作业起重船悬吊载荷的摆振分析

针对在波浪中作业的起重船，同时考虑趸船横摇和吊臂回转，分析了悬吊载荷的摆振。运用多体动力学的休斯敦方法，建立了系统的动力学方程，计算得到了各种工况下载荷摆振的运动轨迹，据此给出了安全作业的有关建议。     

塔机回转制动工况的运动弹性动力分析

本文给出了塔式起重机回转制动工况运动弹性动力学分析的一种实用方法，着重分析了吊臀回转平面内之动力学模型，从柔性多体系统动力学角度出发，建立其动力学方程。同时引入KED的解题方法，并对某实际塔机进行了运动弹性动力分析，得到了符合实际情况的计算结果。     

随机方向载荷作用下的结构最大内力分析

随机方向载荷指的是作用在结构上的载荷大小是确定的，而载荷的作用方向是随机的。例如塔式起重机和汽车式起重机起吊重物回转时，起重力矩以及风载荷可能发生在起重机的任何方位，这样的载荷对于相对固定的回转下部结构来说，就是一个随机方向载荷。再如混凝土布料机、搅拌站的悬臂拉铲等具有回转运动的工程机械的结构上也经常作用有这类载荷。通常在对这些结构进行分析时，先估计若干个危险方位，在这几个危险方位上加上最不利的载荷，然后用有限元或其它方法对结构进行分析。但是，这样的分析方法有两个问题：首先，估计的这几个方位未必…     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

塔式起重机结构体系激振载荷的确定

探讨塔式起重机结构体系动态分析时激振载荷的确定方法。改变传统的二维建模、单向加载方式，根据塔机实际结构建立三维空间桁架模型，同时考虑吊重离地起升、变幅启动和回转启动的影响，在三维方向施加载荷，比只考虑离地起升和下降制动而把塔机结构简化为平面系统的计算更加符合实际。     

塔式起重机金属结构的动载分析与计算

人们通常用动载系数来考虑起重机结构振动时的动载荷,对整台起重机采用的是同一动载系数。但起重机结构各部件的动载荷一般都是不同的,特别是臂架类型起重机各部件的动载系数往往相差甚多。这是因为臂架类型起重机结构振动情况比较复杂,它不仅要作垂直振动,同时还作水平振动。要比较精确地计算结构动载荷,可采用有限元法。本文把塔式起重机简化成平面桁架结构,用有限元法建立了货物突然离地上升和下降制动时的结构运动方程,用Wilson-Q法求其数值解,编制了通用计算程序,并在IBM PC/XT微机上对QTG60建筑塔式起重机作了实例计算。利用计算结果对塔式起重机结构各部件的动载荷特点作了详细分析,其结论具有一定的普遍性,并对建立现代化计算模型具有指导意义。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模.通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求.     

塔式起重机液压回转机构的研究

介绍了塔式起重机回转装置的工作特性要求,论述了冲击载荷在塔式起重机工作过程中的不利影响;为了提高塔式起重机回转机构的工作性能,降低塔式起重机工作时的载荷冲击,设计了一种新型的塔式起重机液压回转机构。新型回转机构结构简单可靠、工作平稳、工作效率高,并且可以提供低速大扭矩,能够实现恒功率变速,具有实际意义和工业利用价值。     

伸缩臂履带式起重机回转机构动态特性分析

伸缩臂履带式起重机回转系统的控制水平高低,直接影响整机的可靠运行和人员操作体验。尤其是需要精准定位的吊装场合,回转冲击过大往往无法实现精准定位。对于回转系统本身来说,回转冲击容易造成回转齿轮断齿或安装螺栓松动等风险。在分析回转机构负载特性的基础上,通过建立回转机构的动力学模型,仿真分析得出回转机构齿轮啮合的规律,即启动和制动时间越短,啮合冲击载荷越大,而正常运转时仅需要克服较小的摩擦力等恒定阻力。分析表明,通过合理设置启动时间,可减少啮合冲击,使整车回转平稳,增加系统可靠性。     

塔式起重机回转复合振动及动载荷计算

根据动能原理进行塔机起重臂、平衡臂质量等效,建立了由起重臂、平衡臂及塔身所组成的系统在回转平面内复合振动的力学模型,然后运用拉格朗日方程建立系统的振动微分方程。经过模态分析后利用杜哈梅积分得到系统带载回转工况的动态响应特性以及系统动载荷的计算方法,并与传统的回转动载荷计算方法进行比较,得到回转振动附加载荷的放大系数,提出了根据传统计算方法对该工况动载荷计算结果的修正方法。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

环轨起重机整机回转系统分析研究

环轨起重机在国内尚属空白,其回转系统受力复杂,对环轨起重机回转系统进行分析,提出了环轨起重机回转阻力计算方法,通过该方法可确定环轨起重机回转阻力、驱动装置数量、驱动减速机力矩,为环轨起重机设计提供依据。     

塔式起重机回转复合振动及动载荷计算

根据动能原理进行塔机起重臂、平衡臂质量等效,建立了由起重臂、平衡臂及塔身所组成的系统在回转平面内复合振动的力学模型,然后运用拉格朗日方程建立系统的振动微分方程。经过模态分析后利用杜哈梅积分得到系统带载回转工况的动态响应特性以及系统动载荷的计算方法,并与传统的回转动载荷计算方法进行比较,得到回转振动附加载荷的放大系数,提出了根据传统计算方法对该工况动载荷计算结果的修正方法。     

铁路救援125t伸缩臂起重机液压系统

对NS125型铁路救援起重机液压系统的动力、控制、回转、伸缩配重、变幅、卷扬、吊臂伸缩、走行、支腿、转向架、操纵、安全保护和辅助件等13个单元进行了较详细的阐述，该系统对于研发铁路起重机具有借鉴价值。     

液压起升机构非线性动力学特性分析

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。     

起重机能力验证方法以及载荷与载荷组合的比较(二)

3.7驱动机构加速引起的载荷驱动力引起的载荷效应作用在承受驱动力的部件上,也作用在起重机和总起升载荷(总起重量的重力)上。由于刚体动力分析不能直接反映弹性效应,所以载荷效应应使用动力系数φ5来计算。关于动力系数φ5的规定如下:(1)EN13001-2∶2004+A3∶2009规定的动力系数φ5见本文表8;(2)GB/T3811-2008:——其动力系数φ5见本文表9;——GB/T3811-2008还对"水平惯性力"进行了单独论述。其规定,"臂架起重机回转和变幅机构起制动时总起升质量产生的综合水平力(包括风力、变幅、回转起制动产生的惯性力和回转运动的离心力),也可以用起重钢丝绳相对于铅垂线的偏摆角引起的水平分力来计算:用起重钢丝绳最大偏摆角αII(其值见本文表10)计算结构、机构强度和起重机整机抗倾覆稳定性,用起重钢丝绳正常偏摆角α计算电动机功率[此时取     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机转台运动分析

本文对全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构,满斗回转工况按全功率变量系统考虑;空斗回转工况按定量系统考虑,进行运动分析,导出了计算公式并给出实例,提出了转台回转速度的计算方法。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统仿真

８０年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY５０A液压履带起重机是对引进日立公司KH１８０一２液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。１工况、提升机构液压系统QUY５０A履带起重机提升机构外载荷计算时，取工况为：变幅臂长为１３m，额定起重量为５０t，钢丝绳倍率为９，工作幅度为３．７m。其提升机构液压系统工作原理图１：…