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为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。 相似文献
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PID控制器(微分控制器)可以实现煤矿设备管理系统的智能化,获得高稳定性、高精度及提高分辨率与适应性,其能建立具有智能化功能的测控系统,从而克服测控系统本身不足。探讨了煤矿设备管理系统的PID控制的特点,具体分析了自适应直觉模糊推理数据挖掘方法,详细地论述了煤矿设备管理系统中的自适应直觉模糊推理数据挖掘方法与控制过程,进行了仿真分析,取得了比较好的控制效果。 相似文献
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基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。 相似文献
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磨机在运行过程中具有非线性、大惯性、随机干扰大等特征,采用常规PID方法控制负荷存在一定程度的不适应性。本文提出了基于自适应极限学习机的磨机负荷智能控制方法,通过对磨机运行工艺和运行特性进行分析,设计了磨机磨矿过程的控制策略思路,利用自适应极限学习机构建了磨机控制系统模型,结合黄金分割法寻找磨机最佳负荷,实现了磨机负荷的智能优化控制。应用效果表明,该控制方法能够有效地消除扰动对磨机负荷的影响,主动寻找磨机最佳负荷,使磨机保持稳定运行,具有较好的自适应能力,对提高磨矿效率和改善分级效果具有一定的意义。 相似文献
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重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。 相似文献
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针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性. 相似文献
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为了进一步优化高压辊磨过程缓冲仓料重的控制,针对料重控制过程存在惯性滞后、复杂的工况时变和强非线性的过程特性,以及缓冲仓料重控制大部分由人工现场就地控制造成的劳动强度大和控制的准确性、及时性难以保证的问题,进行了一种基于“端-边-云”协同的高压辊磨料重自适应控制方法的研究。研究采用基于案例推理的辊磨料重参数实时优化设定方法,并设计参数控制器,实现了料重参数在运行过程中的自适应控制,解决了传统无规律和凭经验进行控制出现的滞后问题,提高了选矿厂的智能化水平。 相似文献
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炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
笔者应用自己提出的工业生产过程模糊自适应控制模型建模方法,为某冶炼厂熔炼车间炼镍用矿热电炉设计了一种生产过程模糊自适应控制器并研制出相应的计算机辅助控制软件,该软件已在现场正常运行10个月,取得了满意的控制效果和较大的经济效益。 相似文献
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继电保护对保证电力系统安全运行、保证电能质量、防止故障的发生有及其重要的作用,本文主要介绍了 自适应控制的原理以及自适应控制在继电保护中的应用情况。 相似文献
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