充填系统微机智能自适应控制

本文介绍了尾砂胶结充填系统过程控制的特点,微机控制系统的组成以及智能自适应控制的控制策略。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

智能多模式氧化铝浓度控制策略

以自适应控制为基础，结合实际生产条件变化，研究铝电解槽氧化铝浓度智能多模式控制策略。内容包括工艺跟踪、浓度跟踪、自寻优、自校正、效应控制等技术以及友好的人机接口。智能多模式氧化铝浓度控制策略的实施，不仅取得了良好的控制效果，也方便了操作。     

疲劳试验机力控制策略研究

讨论了电液伺服疲劳试验机的自适应力控制策略,分析了其动态控制指标和自适应控制的实现。在长春试验机厂制造的试验机上应用自适应力控制策略后,大大提高了该试验机的控制精度和速度,稳定性良好。     

移动颚式破碎机节能控制策略研究

基于模糊控制的移动颚式破碎机燃油经济性优化匹配研究,借助发动机万有特性数据,通过功率自适应控制策略,设计了模糊控制器,实现发动机在不同负荷下以理想的转速运转。功率自适应控制模式比恒转速控制模式节省燃油8.5%~9.5%,可有效改善移动式颚式破碎机的燃油经济性。     

采煤机调高系统的模糊神经网络自适应控制

针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能及自适应性。     

一种新的盾构机土仓压力控制模式及其实验研究

为解决盾构机土仓压力控制的快速性和稳定性问题,提出了一种新的控制策略。该控制策略将螺旋输送机的旋转速度和盾构机的推进速度作为可控变量,采用优化算法实现盾构机土仓压力自适应控制。研究表明：由于刀盘的直径比螺旋输送机的直径大很多,因此通过补充调整盾构机的推进速度控制土仓压力会更有效。试验结果表明,与单独控制螺旋输送机转速控制土仓压力方法相对比,土仓压力控制的快速性和稳定性都得到了提高。     

永磁同步电动机的速度自适应反推控制

针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度，提出了自适应与反推控制相结合的控制策略，通过推导，它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响，使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真，验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.     

钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究

煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;形成了一套控制向量差分进化算法,对专家数据库的控制向量进行优化。钻孔机器人以优化后的控制向量进行控制,实现钻进效率较高、钻进事故较少的额定工作状态。     

沸腾锅炉燃烧微机监控系统

针对沸腾炉的复杂燃烧过程控制特点，提出采用综合经验规则与控制理论的专家控制策略是一种适宜的方法。给出了常规回路控制与经验规则相结合的沸腾炉燃烧过程专家控制器。结合应用前景全面讨论了控制器的组成和功能。     

基于转速反馈的电子差速控制策略研究应用

借鉴传统汽车机械差速及电动汽车电子差速控制原理,通过对基于交流电动机稳态电路的转差率控制方法的解析,结合无驱动桥矿用车辆变频驱动方式特点,提出一种基于转速反馈的差速控制策略。该策略在保证两驱动电动机力矩趋于相等的前提下,实现两侧车轮的自适应差速。结果表明,该差速控制策略简单、可靠,适用于低速矿用车辆的差速控制。     

磨矿回路的自适应预测控制

这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法，同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果，该现象模型是通过质量平衡条件建立的．自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。     

矿用电驱动铰接车控制策略的研究

提出一种用于矿用电驱动铰接车基于功率分配的整车控制策略。发动机-发电机组采用基于油门踏板功率信号和恒磁通励磁PI调节的控制策略,电动机驱动系统基于功率-电流双闭环控制,车辆转向通过等转矩跟随控制自适应差速。建立了包含ADAMS铰接车动力学和MATLAB/Simulink电动机驱动系统的联合仿真模型,对车辆在平地、上坡及不同载重工况下的直行和转向进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的加速性能和转向性能。结合试验验证了转向控制策略的可行性及联合仿真的正确性,为电驱动铰接车的研制提供了技术基础。     

PLC模糊技术在脱硫剂制备系统柱磨机电流控制中的应用

针对火电厂脱硫剂制备系统柱磨机的工作特性和控制要求,采用改进的自适应模糊PID控制策略来优化和改善系统的调节性能,并应用PLC与工控机组成DCS,以实现整个制粉系统的自动控制和运行监控。实际运行结果表明,控制效果良好。     

基于自适应极限学习机的磨机负荷智能控制研究

磨机在运行过程中具有非线性、大惯性、随机干扰大等特征,采用常规PID方法控制负荷存在一定程度的不适应性。本文提出了基于自适应极限学习机的磨机负荷智能控制方法,通过对磨机运行工艺和运行特性进行分析,设计了磨机磨矿过程的控制策略思路,利用自适应极限学习机构建了磨机控制系统模型,结合黄金分割法寻找磨机最佳负荷,实现了磨机负荷的智能优化控制。应用效果表明,该控制方法能够有效地消除扰动对磨机负荷的影响,主动寻找磨机最佳负荷,使磨机保持稳定运行,具有较好的自适应能力,对提高磨矿效率和改善分级效果具有一定的意义。     

基于模糊自适应控制的三相PWM整流器的研究

介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,并成功地将参数自适应PI调节应用到整流器的控制策略中,以提高直流侧电压的控制精度.仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快,鲁棒性强,抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。     

基于遗传算法的矿井局部通风机模糊控制技术

介绍了掘进工作面局部通风的要求,提出了一种新的矿井局部通风机自适应控制策略,局部通风机的速度由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节.该系统具有适应性强、控制灵活的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性.     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。