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为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度,研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数,根据李亚普若夫稳定性理论,以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器,基于dSPACE半实物实时仿真系统,构建了实时在线控制实验平台,进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明:基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置,提高了电机位置精确度,验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于MATLAB/Simulink的开关磁阻电机控制策略仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
根据开关磁阻电机的自身特性,制定了外环速度模糊PI、内环电流PI、变角度控制的双闭环控制策略。策略的每一个控制环节都是根据开关磁阻电机的特性而选取的:PI控制能够提高开关磁阻电机控制系统的稳定性;能够提高开关磁阻电机控制系统的精确性;变角度能够提高开关磁阻电机控制系统的响应速度。在MATLAB/Simulink的环境下,通过开关磁阻电机控制系统能够很好地实现对开关磁阻电机的控制。 相似文献
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目前三相开关磁阻电机直接转矩控制方法,是三相交流电机直接转矩控制基本方法的应用,不适合任意相开关磁阻电机.针对应用广泛的四相开关磁阻电机直接转矩控制方法进行研究,提出了四相开关磁阻电机磁链矢量的构造方法和电压矢量的选择原则,实现了四相开关磁阻电机直接转矩控制.该方法的研究结果和控制规则,很容易扩展到任意相开关磁阻电机,... 相似文献
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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor)起动性能优良,具有起动电流小而起动转矩大的优点。本文首先从分析开关磁阻电机电磁转矩的基本理论入手,介绍了应用ANSYS软件对开关磁阻电机磁路磁场的仿真;利用仿真计算所得磁化曲线族,对开关磁阻电机的起动转矩进行编程仿真计算;根据仿真计算结果对开关磁阻电机的起动性能进行了详细的分析;比较了两种典型的起动控制方案的优缺点;并提出了改善开关磁阻电机起动性能的几个方案。最后,介绍了开关磁阻电机起动转矩测试台的构成和测试方法;并以一台三相6/4结构开关磁阻样机进行了实验验证,结果和仿真计算十分相似,同时也证明了对开关磁阻电机起动转矩仿真计算的正确性。 相似文献
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介绍了开关磁阻电动机调速系统的工作原理,提供一套小功率开关磁阻电机调速系统。该系统使用三相开关磁阻电动机,功率变换器采用不对称半桥方式,以P87LPC768单片机作为控制器的核心,采集位置传感器的反馈信号,控制每相绕组的励磁顺序,实现对开关磁阻电动机的调速控制。 相似文献
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提出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机全数字控制系统,对DSP和FPGA的功能进行了分配,具体设计实现了基于FPGA的位置细分功能。仿真与试验结果表明,设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、转矩脉动小等优点。 相似文献
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对开关磁阻电机(SRM)在混合动力军用车辆中的应用进行了研究。分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法,设计了离散滑模变结构-PI控制器。试验表明,系统获得了较好的静态和动态性能。本系统选用数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)结合的控制电路,控制灵活,工作可靠,有效地利用了DSP的内部资源。 相似文献
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介绍了用于电动汽车的开关磁阻电机调速系统的DSP (数字信号处理器 )控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理 ,其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案 ,实验结果表明该控制系统正确可行 ,有较好的动态性能和稳态精度。 相似文献
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探讨了基于DSP的开关磁阻电动机的控制方式.对开关磁阻电动机的控制方式作了较准确、全面的分类和详尽的分析,并且给出了一个基于电机控制DSP芯片TMS320LF2407的实现各种控制方式的开关磁阻电动机控制器设计方案. 相似文献
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针对开关磁阻电机(SRM)相电感较小,造成有限的电流采样频率与控制频率内电流难以控制的问题,研究了一种固定调制频率的电流预测方法。该方法将电压方程离散化,用以预测下一拍的电压有效值并进行调制。对于预测算法中所需的增量电感参数,采用一种斩波旋转测量与傅里叶级数拟合相结合的方法,得到SRM全位置的增量电感参数。针对DSP控制的一拍延迟问题,引入了补偿方法。仿真与实验使用一台低电感6/4 SRM证明了电流预测控制的有效性。 相似文献
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基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于开关磁阻电动机(SRM)的线性模型及其矩角特性分析,采用TMS320LF2407和IPM设计了全数字控制器,该控制器采用位置和电流双闭环控制策略.分析电机不同转速情况下的运转特性之后,给出了不同的控制策略,并详细描述了SRM控制系统的核心控制策略,根据给定转速和实际负载对系统进行了对比试验,试验结果表明,实现了全数字控制SRM调速系统的. 相似文献