《机械制造工艺学》中定位误差分析与计算方法探讨

定位误差计算是<机械制造工艺学>中教学的重点和难点,文中初步分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质,讨论了几种典型定位方式的定位误差,并结合具体的实例,对计算定位误差的三种方法:定义法、合成法、微分法分别进行了阐述,为正确选择定位误差的计算方法提供了依据.     

机械加工定位误差的计算

给出了合成法、几何定义法和微分法三种定位误差的分析计算方法,阐述了定位误差计算的特点,并以典型的不同工序尺寸的实例,分析了定位误差对零件加工质量、工艺性和生产成本分析的影响.     

基于全微分法原理的工件定位误差的计算

首先分析了定位误差的基本性质,然后讨论了定位误差的两种计算方法,最后结合实例应用全微分法和矢量合成法分别对工件的定位误差进行了分析计算。通过对比表明全微分法是解决工件定位误差计算的一种有效而实用的方法,且思路清晰,为工件定位误差的计算提供了一种新的解决途径。     

基于图形法的机床夹具定位误差计算

介绍了机床夹具定位误差计算的几种方法：公式法、全微分法、图形法。通过实例分析得出,图形法是机床夹具定位误差分析计算的一种简单、精确的方法。     

一种简单的定位误差计算方法

在进行夹具设计和工件加工精度分析时,经常碰到定位误差的计算问题。由于定位方式的多样化,以及定位误差与加工尺寸标注方式之间存在着密切关系,使得用“极限位置法”求解定位误差往往成为复杂的位移关系计算,既困难又易出错。本文从规范定位误差的计算步骤人手,推出了一种程式化的定位误差计算方法,其概念清楚,容易掌握,既便于手工运算,又易于计算机数据处理,现介绍如下:     

计算多因素定位误差微分法的改进

定位误差的分析和计算是进行工装设备设计必不可缺少的重要环节。文章针对机械制造工艺学和机床夹具设计中定位误差的计算,特别是多因素条件下定位误差的计算问题,根据普通微分法计算多因素条件下定位误差所遇到的矛盾,利用高等数学微分的近似计算,解释了全微分的数学变形这种方法的原理,同时提出并详细阐述了微分法的另一种改进即实体路程法,并通过具体实例对以上2种方法进行了验证,为正确、快速计算多因素条件下的定位误差提供了方法和依据。     

用定位误差尺寸链解算定位误差的方法

提出用定位误差尺寸链计算定位误差时,建立定位误差的准则以及用极值法解算定位误差尺寸链求解定位误差的方法。该法克服了几何算法的缺点,弥补了有的文献提出用尺寸链计算定位误差而没有讲清如何建立尺寸链和解算尺寸链的不足。     

圆柱面组合定位时定位误差的快速简易计算

定位误差是指一批工件的工序基准在加工工序尺寸方向上的最大变动范围，其大小是判断夹具定位方案是否合理的重要依据。在认真分析传统定位误差计算方法的基础上，提出了一种计算定位误差的新方法，给出了该定位方式下定位误差的解析计算公式，并通过实例进行了验证。     

工件一面两孔定位时定位误差的计算及应用

针对工件一面两孔定位时，生产中可能出现的加工工序，对其基准位移误差进行了全面地分析和计算，说明了定位误差求取的方法。     

夹具定位误差的分析计算

分析了定位误差的产生原因，结合典型实例阐述了定位误差的分析、计算方法。     

直线电机驱动二维精密定位平台的设计研究

对直线电机驱动的两维大范围、高速、精密二维定位平台进行了总体设计,然后对导轨、直线电机和测量反馈系统进行了选型与计算,最后分析了二维定位平台的定位精度.样机测试结果表明,该平台在XY两个方向的定位精度基本满足设计要求,为系统标定与误差补偿提供了参考.     

基于 DPC 指纹子空间匹配的室内 WiFi 定位方法

针对无线接收信号强度 (RSS) 受传播环境突发噪声影响从而引起指纹定位较大误差的问题,本文提出了一种指纹子 空间匹配结合密度峰值聚类 (DPC) 的定位算法,有效避免大误差点。 首先通过在线阶段目标 RSS 信号的接入点 (AP) 覆盖 向量,确定有效的参考位置点,并划分多个指纹子空间,利用改进的 WKNN 算法估计目标在每个子空间内的位置;最后利用 DPC 算法选取决策值最大的 S 个估计位置确定目标。 所提算法简单,不需要离线阶段的学习过程训练定位模型,尤其适合存在 大量 AP 的大范围室内定位区域。 实际环境中的定位实验表明,基于 DPC 的指纹子空间匹配算法比 WKNN 算法的定位精度提 升了 25% 左右,且在参考点分布密度为 1. 8 m × 1. 8 m 的实验条件下基本消除了 4 m 以上的大定位误差,有效提高了定位方法 的整体性能。     

精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现

简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的改善。     

二维精密定位系统的误差分析与补偿

针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高.     

工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

工业机器人定位精度直接影响其辅助制造产品的精度水平和质量一致性。工业机器人定位精度可靠性和定位误差补偿技术已成为学术界和工业界讨论的热点。对工业机器人定位精度可靠性及定位误差补偿的发展现状进行了分析讨论，总结了该领域的主要研究方法及热点问题，最后对该领域的发展方向进行了展望。     

异型销孔工序工装改进

本文主要介绍了异型销孔工序工装改进过程和工作原理,通过改进提高了工序加工精度和生产效率,节省了公司投入成本,提升了产品质量和客户满意度。     

全闭环数控回转轴定位精度研究

针对全闭环数控回转轴的关键检测元件—圆光栅的安装误差引起回转轴定位精度差的问题,基于圆光栅测量角度的工作原理,分析了圆光栅在安装时由于光栅定位端面的跳动误差对莫尔条纹的影响规律,推导出了相应的数学关系,建立了回转轴定位误差与光栅定位端面的跳动误差之间的数学模型.数值仿真表明当圆光栅出现端面定位安装误差后,回转轴回转一周,输出的莫尔条纹光强变化经历了一个周期,近似为一正弦曲线.针对上述理论分析,在加工中心回转轴C轴上进行了实验研究,结果表明,通过调整圆光栅端面的跳动误差从原来的70 μm到16 μm,利用高精密单频激光干涉仪对回转轴的定位误差进行了检测,两次测量的定位误差曲线均为正弦曲线,且回转轴的定位精度提高了3倍.研究结果表明,减小圆光栅定位端面的轴向跳动误差可有效提高回转轴的定位精度.     

中子谱仪样品台几何误差建模和灵敏度分析

介绍了中子衍射残余应力测试谱仪样品台的结构和基于标准探针的定位测量方法;利用多体运动学和齐次变换矩阵建立了基于标准探针定位测量方法的样品台定位误差模型;最后分别对模型中涉及的42个误差分量进行了定位误差的灵敏度分析。分析结果对中子衍射残余应力测试谱仪样品台的精度设计具有参考作用。     

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST（Large Area Multi-Object Fiber Spectroscope Telescope)双回转光纤定位单元,为了提高单元的运动精度和可靠性,应设计一个绝对零位作为基准起点,每次定位运动可以从零位出发,减小累积误差,简化控制方案,还可在定位单元运转异常时,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统,结构简单,控制方便且可靠性好,经实验表明其复杂精度高,大大减小了连续多次运行带来的累积误差,LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统,就有了光纤位置的绝对零点,从而简化了控制方案,提高了系统的可靠性。     

综合定位误差方程在镗孔夹具设计中的运用

综合定位误差方程能计算各种因素所产生的定位误差,是校核夹具精度控制的科学依据。应用综合定位误差方程来校核夹具设计精度的合理性及对相关精度进行合理调控,可以有效提高夹具设计质量及夹具设计的一次成功率。