某大型机械闭式液压行走系统的AMESim仿真

介绍了某大型机械闭式液压行走系统的组成及工作原理,分析了闭式液压行走系统中变量泵的变量原理,建立了变量机构的数学模型。利用AMESim软件对闭式液压行走系统进行了系统仿真,分析了该机械在各种行驶工况下的动态特性,确定了影响动态特性的主要参数,为整机驱动性能的提升以及参数的优化提供了一定的参考,具有一定的实用价值。     

液压挖掘机动臂闭式油路节能系统

通过对液压挖掘机典型工况特性分析,提出了一种液压挖掘机动臂闭式油路节能系统,阐述了配置蓄能器动臂闭式油路系统的节能原理。在其工作原理基础上建立了液压元件及电气元件的数学模型。在典型挖掘循环中,分析了系统中蓄能器、电动机和负载3个主要功率部件的运行状况。理论分析和仿真结果表明:液压挖掘机动臂闭式油路节能系统运行状况良好,与普通阀控液压挖掘机动臂驱动方式相比,该系统节能率约为33.1%,为液压挖掘机整机节能提供了参考。     

联合收割机传动系统设计与仿真分析

针对联合收割机在田间作业时路面不平度对整车动力系统产生的影响,以及动载荷的随机性对行走操控性的影响,本文主要对联合收割机传动系统进行设计与仿真。给出了联合收割机驱动系统的工作原理及主要元件参数,并基于AMESim仿真软件,建立传动系统液压仿真模型,从液压系统的起步、田间作业、转场越障3种工况分析液压系统的性能。仿真结果表明,车辆起步过程加速平稳,液压系统的压力输出和流量符合设计车辆实际工况的需求;田间作业时,闭式静液传动系统中泵和马达具有较高的容积效率;在转场越障过程中,泵和马达流量可保持相对稳定,说明收割机静液压传动系统在跨越障碍时,有着良好的通过性能。该设计能够实现整车平稳工作,提高收割机作业时越障能力和工作效率,满足设计要求。该研究具有广泛的应用前景。     

液压挖掘机回转节能装置的运动特性

本文在理论上对回转节能装置的工作特性进行了较为详细的分析,建立了节能装置在不同工况的数学模型,给出了模型的数值解法,利用功率键合图和状态空间法建立了节能型液压回转系统的数学模型并进行了计算机仿真。     

液压差动回路的AMESim的仿真教学应用

目前高校的液压课程教学实验大多为液压试验台,导致学生很难去接触了解完整的液压元件的性能。液压系统本身原理和特性复杂,学生不通过组装液压系统的方式难以理解其工作特性和原理。通过教导学生使用AMESim仿真软件去建模和仿真不同液压系统回路了解系统工作特性,来提高学生们对液压系统回路的了解和认知是一种可行的方法。通过AMESim仿真软件对液压差动回路进行仿真模拟,选用不同缸杆径形成对照组,对液压差动回路原理进行验证和特性分析,帮助学生理解液压差动回路的原理和特性。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴     

液压脉冲系统的特征线法研究

液压元件冲击试验的脉冲波形是由液压脉冲系统产生的,脉冲波形的形状及参数对试验结果影响很大,因此,产生的脉冲波形应符合标准要求.根据液压脉冲系统的工作原理,采用特征线法建立了管路系统的压力和速度瞬态模型,结合管路边界条件,得到了液压脉冲系统的动态仿真模型.应用该仿真模型分析了结构参数的变化对系统性能的影响,讨论了系统参数的优化设计,为液压脉冲系统的研制提供了重要的参考.     

基于AMESim的履带车辆底盘液压系统虚拟试验台模型开发

通过对某履带车辆底盘液压系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim开发了虚拟液压系统试验台仿真模型,拟用该系统模拟液压系统在试验台环境下的压力,流量等工作状态量,并将其用于模型调用和各状态量的优化设计工作.其中部分部件通过局部仿真,选用功能模型替换详细模型,通过模型替换,可以大大减小主系统模型的计算量.     

液压加载系统动态性能研究

针对传统的机械闭式齿轮试验台存在的问题,设计了一种计算机控制液压加载系统。该系统能模拟多种负载,且能进行动态加载试验,并对该系统的几种工况进行仿真研究,仿真结果表明该系统动态性能良好,满足设计要求。     

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证．研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求．     

变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究

设计了1.8 m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8 m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数（FPI）、扭矩切深指数（TPI）构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法.建立该液压驱动系统的AMESim仿真模型,仿真研究了液压系统的效率、开环和闭环调速性能.试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大.     

工程起重机带载变幅时的动态行为研究

目的基于“机构完备动力学计算方法”，构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型．方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模，基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力，控制系统采用PI位置控制器，采用状态方程描述整个系统．结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真，得到了结构的动态响应。同时可以显示驱动力的动态特性．相比变幅速度，系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感．为了减少变幅过程的振动，设计时应对启动加速度给予更多的注意．结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示，其作业5最优，可提高起重机变幅时的作业效率．     

基于恒压液压系统的ZL50装载机节能技术

为解决ZL50装载机油耗高的问题,构建了新的液压系统.首先阐明了恒压液压系统的节能原理,引出一种新型二次调节元件--液压变压器.随后建立液压变压器排量及压力的数学模型,并在液压变压器配流盘控制角-90°～90°内仿真,分析其排量与压力特性.在此基础上构建装载机新的液压系统,分析其工作过程并与原液压系统比较,得出其节能原...     

基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。     

液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.     

基于SVPWM的电机控制系统仿真研究

在分析电压空间向量(SVPWM)的基本原理的基础上,利用Matlab6.5软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型.系统采用双闭环控制,电流采用PI控制,以及速度采用PID控制.仿真结果表明,采用SVPWM供电的PMSM变频调速系统有好的动态性能和稳态精度.     

水液压轴向柱塞马达

针对水下作业对水液压执行元件的迫切需求,提出为水下旋转作业工具研发高性能的水液压轴向柱塞马达.根据水的理化特性及液压马达的工作原理,建立水液压轴向柱塞马达的物理模型,对其输出特性包括转矩、转速、脉动等进行仿真分析和试验验证.试验结果验证了模型准确性,得到进出口压差和输入流量对马达输出特性的影响,为水液压马达的研发与改进提供了依据.     

LUDV多路阀的挖掘机电液流量 匹配控制系统特性

为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配（LUDV）多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明：仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9～1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1 MPa,节能达12%.     

液缸式隔水管张紧系统抗反冲控制阀研究

隔水管张紧系统是海洋浮式钻井装置的重要子系统,主要为海洋钻井隔水管提供恒定张力,以减少因钻井平台升沉和漂移运动对隔水管系统总成造成的损害。在紧急脱离时,为保障系统安全,隔水管不能与上端钻井船或平台以及下端井口相撞。文章以南海某钻井平台为基础,设计了一种隔水管抗反冲控制阀,并应用在液缸式隔水管张紧系统中,验证其抗反冲控制的效果。文章首先介绍了抗反冲控制阀的结构及工作原理,接着基于AMESim环境建立了隔水管张紧系统抗反冲控制阀的仿真模型,并将南海某钻井平台实际参数输入到仿真模型中,验证抗反冲控制阀的工作性能,最后将设计的抗反冲控制阀应用到液缸式隔水管张紧系统中,验证了其抗反冲控制效果。仿真结果表明,该抗反冲控制阀能够在紧急脱离时刻及时做出响应,所设计的阀门是有效的。