基于模型故障诊断方法的仿真研究

介绍了一种以典型的电液控制系统为目标，利用SIMULINK平台的仿真功能，虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统。通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比，直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节。     

PLC控制系统故障诊断

本文介绍了PLC控制系统故障诊断技术的几种方法和几个实用的诊断电路，并阐述了这几种故障诊断电路的优缺点及应用场合。     

基于粒子滤波器的移动机器人故障诊断和预测方法

针对移动机器人存在的8种故障模式(1种正常模式和7种故障模式),引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统(包括离散故障状态和连续状态)故障诊断和预测问题.基于粒子滤波器的故障诊断和预测算法通过一组带权值的粒子来估计系统的状态,并计算故障状态的分布情况和故障发生的概率,以此判断是否发生故障以及所发生的故障类型.仿真结果表明,该方法能有效地诊断和预测移动机器人的故障模式.     

网络化设备故障诊断系统及其关键技术研究

阐述了网络化设备故障诊断系统的内涵,详细比较了它与传统故障诊断系统、基于PC机的设备故障诊断系统之间的联系,介绍了网络化故障诊断系统的两种结构模式并对它们进行了比较,对监测数据的传输、监测数据和诊断结果的发布和共享、信息处理技术、结构模式的选择、网络安全等关键技术进行了详细的探讨.为构建网络化设备故障诊断系统提供了一种解决方案,并指出网络化故障诊断是未来设备诊断的发展方向.     

新型的液压系统故障诊断方法

液压系统是密封带压系统，管路中油液的流动、元件内部的零件动作和密封是否损坏都不易观察到，分析故障原因和判断故障部位都比较困难。本文提出一种简便、实用的故障诊断方法。     

PLC的故障诊断与维护方法

针对PLC控制系统的工作特点,详细分析了系统的检查内容及维护方法。在此基础上,探讨了PLC的故障诊断类型及诊断流程,着重阐述了输入、输出通道的故障诊断方法。最后根据故障现象,分析了故障产生的原因,详细论述了故障处理方法,这些都有较大的实用价值。     

移动机器人故障分类及处理方法的研究

移动机器人系统由多个功能模块组成,每个功能模块实现不同的功能.本文根据各模块之间传感器信息的连贯性,定义了一种故障分类方法,将移动机器人的故障分为系统故障、传感器故障和混合故障三类.依据该分类方法提出了一种基于多个CMAC神经网络的故障诊断处理方法.该故障诊断方法的基本思想是将处理后的各模块组的传感器信息作为神经网络的输入,故障类型作为输出,利用CMAC神经网络完成各模块组的故障诊断过程.最后,仿真实验的结果证明了该故障诊断方法在移动机器人故障诊断上的可行性.     

基于XGBoost和自回归模型的轴承故障诊断和预警方法研究

针对轴承在数控车间生产中易发生故障且对轴承故障预警困难的问题,提出了一种基于XGBoost算法和AR(I)MA自回归模型的数据驱动的故障诊断和预警方法。首先使用XGBoost算法将轴承的历史数据划分为正常、滚珠故障、外圈故障和内圈故障4种状态,然后使用AR(I)MA模型来预测轴承在未来一段时间内的振动信号变化,再将预测出的振动信号进行降噪和特征提取后输入到训练好的XGBoost中进行故障诊断。使用PRONOSTIA平台采集的轴承工作数据进行实验,结果表明,文章方法可以准确预测出轴承短期内的振动信号并诊断出可能发生的故障,证明了该方法在轴承的故障诊断和预警中的可行性与正确性。     

液压故障诊断系统的开发

随着液压传动的广泛应用,出现的故障越来越复杂,如何有效地诊断出故障,成为一个相当重要的问题。当前液压系统故障诊断主要是依靠技术人员的经验进行,故障查找困难,而且一个故障可能是多个方面造成的。为解决此问题,应用数据库管理和推理机制,开发能够帮助技术人员和用户快速、准确地查找故障的液压故障诊断系统。     

模糊神经专家系统在风机实时故障诊断中的应用

实时性和准确性在风机实时状态监测与故障诊断中起着决定性的作用.本文综合运用模糊处理、神经网络和专家系统等先进的诊断方法及信号处理技术,采用故障定性--原因确定--处理方案等过程,提出了一种新型的模糊神经专家状态监测与故障诊断方法,并采用先进的Visual C 语言及模块式设计,为提高故障诊断准确性和实时性提供可靠保证.     

小波变换在轴承故障诊断中的应用

概述了提高滚动轴承故障诊断准确性的重要性。针对滚动轴承的故障诊断方法的不足,介绍了用小波的方法诊断的基本原理、特点和小波变换的基本步骤,并通过实例说明该方法在处理非平稳、时变信号的优越性。     

基于Internet的数控机床远程故障诊断技术研究

利用Inernet Explorer作为GUI界面,采用多层C/S的B/S结构建立跨平台的、开放式的数控机床远程故障诊断系统的框架,并对智能诊断模型、网络数据库技术进行了详细的分析,该系统充分发挥因特网的优势,使故障得到及时准确的诊断,提高了设备利用率.     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。     

基于故障层次模型的集成神经网络诊断

复杂系统具有层次结构特点,基于故障层次模型的诊断策略是复杂系统故障诊断可行和有效方法.集成神经网络模型以故障层次模型为参考,可以大大缩小诊断推理的求解空间,最终快速定位发生故障的根本部位.集成神经网络的模型结构为多模型或方法集成应用提供了一个良好的融合机制.基于模糊ART神经网络及BP神经网络构建的集成神经网络更进一步具有发现新故障的能力,且能够对故障引发部位实现精确诊断和定位.     

用BP神经网络实现PLC控制系统故障诊断

介绍了PLC控制系统故障诊断的BP神经网络方法。文中首先对PLC控制系统故障诊断模型、PLC控制系统故障特点进行了分析。然后详细介绍了用BP神经网络实现PLC控制系统故障诊断的过程，特别是故障诊断BP神经网络结构和故障诊断训练样本的确定方法。在文章最后，还给出了该故障诊断方法的应用实例。     

Multi-fault diagnosis of rolling bearing elements using wavelet analysis and hidden Markov model based fault recognition

Due to the importance of rolling bearings as the most widely used machine elements, it is necessary to establish a suitable condition monitoring procedure to prevent malfunctions and breakages during operation. This paper presents a new method for detecting localized bearing defects based on wavelet transform. Bearing race faults have been detected by using discrete wavelet transform (DWT). Vibration signals from ball bearings having single and multiple point defects on inner race, outer race, ball fault and combination of these faults have been considered for analysis. Wavelet transform provides a variable resolution time–frequency distribution from which periodic structural ringing due to repetitive force impulses, generated upon the passing of each rolling element over the defect, are detected. It is found that the impulses appear periodically with a time period corresponding to characteristic defect frequencies. In this study, the diagnoses of ball bearing race faults have been investigated using wavelet transform. These results are compared with feature extraction data and results from spectrum analysis. It has been clearly shown that DWT can be used as an effective tool for detecting single and multiple faults in ball bearings. This paper also presents a new method of pattern recognition for bearing fault monitoring using hidden Markov Models (HMMs). Experimental results show that successful bearing fault detection rates as high as 99% can be achieved by this approach.     

基于FARX和RBFNN模型的压铸机液压系统故障诊断

提出了一种基于FARX和RBFNN的压铸机液压系统故障诊断新方法。模糊化之后的ARX模型不仅保留了其自回归系数对故障状态变化规律反映非常敏感的特性,而且能够实现对非线性故障特征更准确的描述。故障诊断中首先对目标系统的故障状态建立FARX模型,提取其故障特征作为RBF网络训练样本,根据RBF网络的输出结果确定故障类型。仿真实例验证了此方法的准确性和有效性。     

无人机电传刹车系统失控故障诊断研究

电传刹车系统在中小型无人机上应用广泛。对无人机电传刹车系统组成和原理进行简述,介绍了电静液系统在机上使用过程中出现无指令压力失控的故障现象。对故障进行深入研究,提出一套故障分析方法。通过目视检查、印制板X光检查、工业CT检查、仿真计算分析、试验验证等手段对故障进行定位,并进行了机制分析。开展了故障模拟试验、故障现象复现,验证了故障原因。针对故障原因提出了解决措施,防止故障发生。     

一种翻车机液压系统故障诊断规则提取

针对在少故障样本情况下,建立状态识别决策表时数据离散化的阈值难以确定的问题,提出了将系统正常工作时状态参数变化区间的边界值作为状态参数离散化阈值来建立液压系统故障识别决策表,以此处理某型翻车机液压系统故障识别问题。应用粗糙集理论对建立的决策表进行属性约简,得到系统故障诊断的简化规则,并将这些规则存入故障诊断专家系统的知识库中用于系统故障识别。专家系统的现场诊断结果表明,应用该方法提取的故障诊断规则具有较高的鲁棒性。     

穿孔机拖出辊升降液压系统故障分析及处理

穿孔机是无缝钢管生产的主要设备之一。在穿孔机的生产过程中,穿孔机的拖出辊对顶杆和毛管起支撑作用;利用插装阀组成的液压系统对拖出辊的升降运动进行控制。介绍了该液压系统的故障现象及判断、处理方法,分析了故障产生的原因,为如何正确判断和处理液压故障提供了一种新的思路和方法。