刮板链输送机溜槽连接装置的改进

刮板链输送机溜槽连接装置的改进王显怡译（哈轴工学院）本发明介绍的是刮板链输送机溜槽连接装置的改进。众所周知，刮板链输送机主要用于井下开采运输，它由一系列溜槽构成，溜槽的端部与端部互相连接．刮板链输送机溜槽邦为形，底板焊接在两个槽邦的中央。每个槽邦在顶...     

智能化工作面刮板输送机直线定位推移技术

研发了一种新的工作面刮板输送机直线定位推移技术。用1组支架直接推移1组溜槽同时横向前移,推移中,一是控制成组溜槽中首溜槽和尾溜槽的水平转动角度,二是控制成组溜槽之间不形成水平转角,每节溜槽在移动中不发生转动,只作直线移动,使每节溜槽在横向移动中均受到控制、不能随机和任意转动,消除了刮板机横向移动中的无序状况,同时也消除了由于溜槽转动而导致的刮板链受力不均等问题,从而提高了刮板链的使用寿命。同时建立支架推移缸行程传感器数据库,及时控制刮板机推移状态,实现工作面自动取直。     

一种悬移支架工作面刮板机自动推移装置

传统的人工单体支柱推移刮板机输送机方式存在较多安全隐患,工作人员劳动强度大、推移速度难以提高。针对炮采或高档普采工作面刮板机的具体情况,研制了一种新型刮板机自动推移装置。该装置与悬移支架配套使用,可以代替传统的人工单体支柱推移刮板机输送机方式,提高了工作面推进效率。     

双中板溜槽刮板输送机的研制

介绍煤矿生产中，目前使用效果较好的两种类型的刮板输送机的使用情况，分析了这两种型号的刮板输送机溜槽中板的损坏原因，并从力学角度分析了溜槽中板变形的机理。为了彻底解决溜槽中板损坏，提高刮板输送机的使用寿命，降低成本，提出了双中板溜槽，从结构上逐项进行了研讨，如溜槽中板材料的选用、槽帮制造工艺，溜槽间的连接装置、电缆糟结构等，在原有的基础上均有突破；介绍了双中板溜槽刮板输送机与其它设备的配套情况和技术特征。     

刮板输送机溜槽底煤清理装置应用分析

针对煤矿刮板输送机运输回煤现象严重,导致刮板输送机溜槽底部浮煤堆积量大、人工清理难度大、刮板及溜槽磨损严重等技术难题,杜儿坪煤矿设计了一套溜槽底煤清理装置,并在15201工作面中SGZ900/800型中双链刮板输送机进行应用。该装置清煤效果好,降低了溜槽底煤人工清理劳动作业强度,保证了刮板输送机安全高效运行,取得了显著应用成效。     

中部槽推移耳与液压支架连接方式的结构分析与改进

正煤矿综采工作面的煤炭采掘、运输主要是靠"三机"(采煤机、液压支架、刮板输送机)来完成的,其中刮板输送机与液压支架的配套使用是由刮板输送机的中部槽推移耳与液压支架的推移千斤顶用销轴连接的,销轴的固定通常采用开口销加挡圈的形式,这种固定方式存在强度及可靠性低等缺陷。针对这种问题,该公司开发了一种新型快换式中部槽推移耳与液压支架连接结构,有效地解决了以上问题,既增加了销轴的固定强度,又能快速拆装销轴。     

机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转换模型,以得到的刮板输送机轨迹为基础,确定及时移架后的液压支架位置与对应中部槽的相对位置差,基于浮动连接机构运动规律液压支架精准推移,实现刮板输送机调直。通过虚拟试验的验证,建立的修正模型和转换模型具有较强的可靠性,在仿真系统与实验室条件下分别在底板存在起伏时进行了调直试验,提出的调直方法的直线度误差分别在±0.2 cm和0.08 cm内,符合调直精度要求,研究结果对刮板输送机的调直研究提供了思路。     

新型液压支架推移板装置在老石旦煤矿的实践与应用

针对采煤工作面受到煤层地质条件变化影响,液压支架发生倾斜、咬架和液压支架与刮板输送机的十字头联接处经常频繁断裂、液压支架推拉杆与刮板输送机联接孔错位较大无法联接的实际情况,研制出一种新型液压支架推移板装置,并阐述了新型液压支架推移板装置的工作原理和使用注意事项,在老石旦煤矿031601工作面进行了试验应用,收到了良好的使用效果,提高了走架推溜效率,保障了工作面的安全、高效生产。     

基于“双机”耦合下前部刮板输送机“上窜下滑”研究

以11501工作面为工程背景,针对前部刮板输送机上窜下滑规律进行研究,提出了“双机”耦合相对直线度概念,将前部刮板输送机溜槽与液压支架推移杆两者间夹角作为判断工作面两设备直线度的指标;提出了绘制标高变化梯度图,根据此图预测工作面变化长度,提前采取措施控制前部刮板输送机上窜或下滑使其与巷道相随;分析出正、负伪斜工作面下前部刮板输送机上窜下滑时夹角数据特征,根据夹角数据特征对前部刮板输送机进行调控,保障工作面正常生产。研究成果为煤矿企业应对倾斜煤层工作面前部刮板输送机上窜下滑提供新思路、新方法。     

减少刮板输送机事故的途徑

<正> 乌克兰煤炭工业部各矿井正在使用四千多台刮板输送机。使用经验表明,刮板输送机产生事故的一个主要原因是由于煤粉和岩粉落入溜槽而堵塞回空链。产生事故的直接原因如下:在转载点处由于输送机之间的间隙太小;工作面有地质断层和底板起伏不平;推移输送机之前未清扫浮煤;使用已经磨损的链条时刮板相对连接环发生垂直位移。在条件较差的情况下,落入输送机下部