基于CORBA的纺机协同设计研究

基于CORBA的三层B／S结构，提出了纺机协同设计原型系统，并对纺机协同设计的过程控制、产品多模型视图和基于多代理的协同组织机制等关键技术进行了深入探讨。     

一种基于J2EE和项目管理机制的多场协同设计平台

协同设计是求解多场耦合问题的一种有效途径.为了进行多场系统的协同仿真,构建了一种基于J2EE和项目管理机制的网络协同设计平台.以一个热应力问题为例说明了多场耦合问题的协同设计流程;基于一种改进的统一建模过程,生成了一个基于J2EE的框架体系结构;基于项目管理机制,产生了系统的功能框架.该框架包含项目启停、项目计划、项目实施和系统管理四大模块,详细阐述了各个主要模块所提供的功能.     

基于CORBA的协同设计系统体系结构和实现框架研究

结合协同设计实际过程,在对协同设计的任务和多模型视图等关键技术进行分析探讨的基础上,基于CORBA的三层B/S结构,对协同设计体系结构和实现框架进行了深入研究,并提出一种协同设计原型系统。     

一种基于J2EE和项目管理机制的多场协同设计平台

协同设计是求解多场耦合问题的一种有效途径。为了进行多场系统的协同仿真，构建了一种基于J2EE和项目管理机制的网络协同设计平台。以一个热应力问题为例说明了多场耦合问题的协同设计流程；基于一种改进的统一建模过程，生成了一个基于J2EE的框架体系结构；基于项目管理机制，产生了系统的功能框架。该框架包含项目启停、项目计划、项目实施和系统管理四大模块，详细阐述了各个主要模块所提供的功能。     

一种面向多无人机协同编队控制的改进深度神经网络方法

研究了多维度飞行数据下的协同编队控制问题,提出了一种基于改进深度神经网络的协同飞行控制方法。首先,使用深度神经网络在线整定PID控制器,设计了一种基于深度神经网络的PID控制器;其次,针对传统深度神经网络收敛速度慢、学习效率低的问题,同时为了满足多无人机编队飞行的实时性,在深度神经网络控制器中引入动量因子以提高网络的学习性能;最后,将所设计的改进深度神经网络控制器扩展到多无人机协同飞行任务场景实现协同编队飞行。对多无人机协同编队飞行进行仿真验证,仿真结果表明,所设计的改进深度神经网络编队控制器可以有效实现多无人机的编队生成与协同飞行。     

基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计

针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。     

普适环境下的多Agent协同框架的研究

根据普适计算的特点,提出了一种多agent协同框架模型.考虑到普适计算环境下移动设备的交互和多通道的信息集成,该模型在已有多agent协同设计框架模型上增加了相应的a-gent,并且在设计agent的结构中包含了通道识别、上下文生成及多通道信息整合模块,以处理多通道的信息.详细介绍了在该agent模型中基于设计上下文的知识表示,以及协同设计系统中多agent知识共享的方法.该研究对于普适计算在设计领域中的应用有重要的意义.     

基于扩展合同网的协同设计任务分配机制研究

针对网络化产品协同设计过程的任务分配机制进行研究,在分析了已有合同网任务分配机制的基础上,通过引进时间令牌和缓冲池策略,对合同网机制进行扩展,提出了一种基于时间令牌和缓冲池机制的协同设计任务分配方法,给出了任务分配协作过程中的协商策略和基于投标信息的综合多因素决策评价算法。最后通过实例验证了所提方法的可行性,更适用于协同设计任务分配的实际情况。     

攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究

针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。     

应急物资储备中片区储备库协同选址研究

为实现区域性应急物资储备的协同管理,对区域性应急物资储备布局中片区储备库的协同选址模型及算法进行研究。以储备库建设和物资运输成本之和最小、物资运输总时间最小为目标,基于混合整数非线性规划规划方法建立了片区储备库协同选址多目标优化模型,并设计了一种基于协进化原理、运用矩阵编码的多目标遗传算法。算例分析结果表明,该模型可以有效求解片区储备库协同选址问题。     

基于ARM的织物CAD软件设计

以Samsung公司的S3C6410为主芯片,Linux为嵌入式系统,Qt/Embedded为用户图形界面构成硬件平台;以Window系统+VMware虚拟机形式提供开发环境,利用Qt软件开发基于ARM平台的织物CAD软件,实现织物组织设计、色纱排列、织物参数设计、系统通讯存储等功能.与传统基于PC平台的织物CAD相比,此系统操作简单,界面友好,具有很强的实用性.     

基于Pro/E的纺织机械产品零件的建模研究

在FA221D型梳棉机三维建模设计的基础上,结合纺织机械产品零件的特点,简要介绍了三维建模软件在纺织机械产品设计中的一些方法、技巧和注意事项,为该类产品的开发设计提供了可借鉴的经验．     

纺织车间多LED显示屏的数据组织方法

为了快速、直观地显示纺织厂各个生产车间的生产产量,进行生产制造过程的跟踪管理,借助LED显示屏的驱动函数,设计了一种基于RS485总线的纺织行业通用的多LED显示屏的远程监控系统,对系统数据的获取算法,数据内容的组织算法和数据轮询显示算法的设计过程进行了介绍,应用结果表明,与已有的LED监控系统相比,系统简化了系统硬件电路的设计过程,实现了企业车间生产产量、质量的实时跟踪管理,加强了对生产过程的监控。     

基于模糊聚类的纺织设备运行状态评定研究

应用模糊数学理论,构建了纺织设备运行状态判定的模糊聚类方法体系,建立了纺织设备运行状态判定的隶属函数,并以HR521长网式精练机为例进行实证研究,为纺织企业设备运行状态的判定提供了一种新的科学方法．研究结果表明：用模糊数学理论建立判定模型解决纺织企业设备运行状态判定问题是可行的,该HR521长网式精练机的运行状态处于一般状态,且介于一般状态的中间,当前只需要进行项修,而没必要进行大修和更新．     

纺织机械CAPP系统的设计

针对纺织机械小批量、多品种的生产现状,设计了基于数据库的CAPP系统。系统采用混合工艺设计的方法,即综合运用典型、变异和交互式设计,以产品结构树的形式进行工艺管理。     

大伙房水库输水工程钢纤维、聚丙烯纤维喷射砼配合比试验研究

大伙房水库输水工程在东北首次使用TBM隧洞掘进机进行洞挖工程施工,与之配套进行衬砌支护的喷射砼特性及配合比设计就显得非常重要.通过钢纤维、聚丙烯纤维喷射砼配合比设计与试验研究,提出了适合本地区、本工程的喷射砼配合比.     

基于网络加工平台的同步协作设计系统的测试和试验

在对虚拟加工和虚拟企业研究的基础之上,提出了一个新的基于系统设计的网络加工系统框架,同步网络设计平台的关键技术包括协作机制、协作规律、协作效率．由于协作效率是同步协作设计技术的主要瓶颈,通过试验演示了系统的可操作性．最后利用相关的软件工具展示了该系统的优势．     

模块化设计建模技术在纺机产品设计中的应用研究

鉴于模块化设计方法能够为快速高效地开发系列化和变型产品提供保障，从纺机产品的模块化设计方法出发。提出符合纺机产品特点的模块数据模型的构成和建模的主要内容，并以粗纱机的筒管模块为例建立了符合参数化设计的筒管模块的几何模型和信息模型，为实现纺机产品计算机辅助模块化设计系统的信息流通提供了条件．     

Test and Experiment Study on Synchronous Cooperative Design System Over Networked Manufacturing Platform

Based on the analysis on the previous research in virtual manufacturing and virtual enterprises,this paper pro- vides a novel architecture of networked manufacturing system around the cooperative design.The key technologies for synchronous cooperative design in networked manufacturing platform,such as the cooperative mechanism,cooperative rules,control authority conveyed,cooperative efficiency,are detailed,with which a synchronous cooperative design system is developed.Due to the cooper- ative efficiency is the major bottleneck of the synchronous cooperative design over Internet,this research details the test and experi- ment to demonstrate the practicality of the system.Finally the advantages of the system are illustrated compared with current soft- ware tools.     

湖北近代纺织工业的兴起及其影响

第二次鸦片战争以后,洋纱、洋布等纺织品输入中国的数量剧增。为捍卫民族利益,民族商人和洋务派官员开始兴办近代机器纺织工业。张之洞创办湖北纺织“四局”,展开了与外国纺织品的竞争,开启了湖北近代机器纺织的时代。湖北近代纺织工业的兴起,对其后本省乃至全国的纺织业发展,都产生了重要的影响。