"现代控制理论"课程的教学探讨

＂现代控制理论＂是自动化专业的重要专业基础课。本文介绍了＂现代控制理论＂课程改革的实践和体会,提出了一些具体的做法。着重从教学与科研相结合、精简教学内容、加强习题课教学、直观引入概念、补充必要的数学基础、应用Matlab软件等多个方面阐述了＂现代控制理论＂课程进行教学改革的主要思路和具体措施。实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。     

“现代交流调速”研究生课程的教学改革

"现代交流调速"集控制理论、电力学和电子学于一体,涉及的知识内容多、范围广,与实际结合非常紧密,是控制、机电和电气等学科硕士研究生重要且难学的专业课程。本文从课程特点出发,提出利用虚实结合的结构和工作原理论述、虚实结合的理论分析和仿真计算,帮助学生学习该课程,可起到事半功倍的效果。     

自动控制理论系列课程教学改革探究

本文对我校自动控制理论系列课程的一些教学改革进行了讨论.对以“自动控制理论”课程为主线,以“现代控制理论”、“模糊理论与控制”和“系统仿真”等课程为辅线的系列课程进行教学改革与探究,在系列课程教学团队建设,课程的合理配置、特色教材的编写、实践环节的有效设置和课程考核与考试方式等方面取得了较好的教学效果.     

应用型本科院校自动控制理论教改探索

《自动控制理论》是高等院校机电控制类等专业的基础课,在人才培养中起着重要的作用。学好本课程对学生今后从事相关专业学习和工作有着非常重要的意义。针对应用型本科院校专业培养目标对本课程教改的必要性和教学中存在的一些问题, 太原工业学院自动化专业遵循 “应用的理论、理论的应用”教学理念,在《自动控制理论》课程教学的理论性、应用性方面进行了教学内容改革及课外实践项目教学法创新尝试。经过几年的课程教改探索与实践证明,教学改革效果明显,适应现代教学需求。     

Matlab在现代控制理论教学中的应用

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。     

控制类课程群视角下案例教学初探

从控制类课程群的角度以RLC电路为案例研究教学设计，对“自动控制原理”、“现代控制理论”和“智能控制”三门课程组成的控制类课程群采用RLC电路案例贯穿其中，根据课程的内在联系和区别对三门课程中重要的知识点进行了串联。不但体现了课程群中每门课的各自特点，而且课程之间的继承发展关系和延续都一一体现。以案例的方式让同学们加深对控制类课程群的理解，提高学习兴趣，更深入的掌握学习内容，做到理论联系实际，真正学以致用。     

控制理论虚拟仿真实验教学软件开发

基于C#开发出一套控制理论课程虚拟仿真实验教学软件,该套软件可以与当前实验室所开发的其他实验教学设备无缝对接,真正实现“所见即所得”,具有较高的实用价值。该软件可将计算机软件开发、控制系统仿真、自控原理、计算机控制、现代控制理论等课程的教学内容有机结合,在学习的广度、深度方面形成对课程教学的有效补充,特别是对疫情期间的线上教学来说,更能发挥其独特的作用。     

刍议自动控制原理教学改革与实践

电气专业和自动化专业学生最为基础的理论课程就是自动控制原理课程,自动控制原理对于学生学习过程控制和现代控制理论来说,可以为其提供必要的本科后续课程基础,对于学生学习自适应控制和线性系统理论来说具有十分重要的意义,除此之外,这门课程还能够为工业工程控制和优化设计提供必要的理论支撑。但是在新课改的大环境和大背景之下,各个阶段和各个专业的学习都在如火如荼地进行着改革,应该如何做好新形势下自动控制原理教学的改革和实践工作呢,在本研究当中,笔者将针对这一问题做出简要的分析和探索,希望所得结果能够引起大家的关注和重视。     

“现代控制理论”课程教学改革研究与探索

本文通过分析“现代控制理论”课程的教学现状,指出教学过程中存在理论内容过多,师生互动较少,教学模式单调,考核方式不科学等问题。针对这些问题,本文从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、建立交流网站和改进考核方式等方面进行研究和探索,提出了一些改革措施。     

自动化专业电力电子技术课程综合实践的探索

“电力电子技术”是一门基于控制理论,电子学和电气工程等学科的交叉科学技术,其工程实践能力的培养离不开与控制理论等课程的深入融合。对自动化专业学生面向工程应用的课程融合教学理论进行了探索,建立了电力电子技术综合实践课程教学实验平台并提出了教学改革方法。多课程融合、面向应用的实践教学有助于培养学生学习兴趣,深化课程知识掌握,提高顶层设计和解决工程实际问题的能力。     

自动化专业“电力电子技术”课程综合实践的探索

“电力电子技术”是一门基于控制理论、电子学和电气工程等学科的交叉科学技术，其工程实践能力的培养离不开与控制理论等课程的深入融合。对自动化专业学生面向工程应用的课程融合教学理论进行了探索，建立了电力电子技术综合实践课程教学实验平台并提出了教学改革方法。多课程融合、面向应用的实践教学有助于培养学生学习兴趣，深化课程知识掌握，提高顶层设计和解决工程实际问题的能力。     

"非线性系统"研究生课程教学改革初探

面向高等院校控制学科研究生课程"非线性系统"的教学改革,围绕现代控制理论发展前沿,把握和吸收非线性系统分析、设计的最新研究成果,进行论证和改革.近几年的教学实践表明,上述举措对于提高"非线性系统"课程的教学效果具有明显作用,特别有利于促进研究生在非线性控制理论上的学以致用.     

《现代控制理论与方法》教学改革探索

针对“现代控制理论与方法”课程教学中存在“学和用”两张皮现象,结合航空航天工程特色,将无人机这类具有典型航空特色产品引入到“现代控制理论与方法”的教学工作中,从课堂教学模式、课后作业训练、和试卷评估三个方面进行改进,将抽象的理论与具体的工程项目紧密结合,促进学生对概念和方法的理解,提高分析问题和解决问题的能力．     

新工科背景下“现代控制理论”教学改革与探索

针对《现代控制理论》课程存在的问题,以培养符合我国国情的适应社会发展的高素质人才为目标,主要阐述了在新工科背景下一些改革思路。主要围绕教学内容、教学方法、课程实验这三个方面,提出具体的改革措施,从而提高该课程的教学质量,激发学生的学习热情,进一步提升学生的理论水平和解决实际问题的能力。     

对李雅普诺夫第二法教学方法的探讨

本文针对“现代控制理论”课程中李雅普诺夫第二法这个知识点的教学方法进行了探讨。笔者首先分析了“现代控制理论”课程的特点,接着指出了李雅普诺夫第二法这个知识点所要达到的教学目标,针对目前教学中存在的主要问题探讨了若干条新颖的教学方法。教学实践表明,本文提出的教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了学生对李雅普诺夫第二法相关概念和定理的理解,为后续的课程学习奠定了坚实的基础。     

《单片机应用技术》教学方法浅析

《单片机应用技术》课程是一门理论与实践性均很强的学科,是机电、数控、铁道信号、城市轨道交通控制等专业一门很重要的专业基础课,把汇编语言编程知识、微机原理接口知识、信息通信技术知识等综合在一起,属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。在教学中,应该注重注重实验项目的设计和应用,开展教学做一体化教学模式,帮助学生树立自信心,建立完善的课程考核方法。     

研究生信号处理系列课程及案例教学研究

信号与信息处理研究生专业基础系列课程包括“数字信号处理”、“统计信号处理”、“现代模式识别”、“现代信号处理”等硕士和博士研究生核心课程,这些课程是从事雷达、声纳、通信、导航、精确制导等高科技领域重要的知识基础。本文介绍了我校开展该系列课程建设的一些理念和做法,以及开展案例教学的一些思路和方法,与同行交流探讨。     

“现代控制理论”课程研究性教学方法初探

本文针对目前"现代控制理论"课程教学中存在的问题,探索将研究性教学方法应用于教学实践,介绍了研究性教学方法的内涵,结合本课程的特点指出了研究性教学所要达到的目标,并探讨了在实践中相关的实现途径。教学实践表明,研究性教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,加深了对现代控制理论知识概念的理解,取得了良好的教学效果。     

移动通信课程实验教学改革与平台建设

移动通信课程实验教学从教学的课程系统角度分析主要包含了对现代通信各方面知识的讲解,例如：现代移动通信的基本原理、现代移动通信基本技术、现代的移动通信典型系统等。在移动通信课程中,实验环节是其中的重要环节,通过实验形式的实际动手操作可以进一步加深学生对相关移动通信理论知识的感性认识和理解。本文从移动通信课程实验教学现状分析入手,综合分析了实验改革具体措施以及搭建移动通信实验三平台。通过相关领域的课题研究可以为将来进一步的实际应用和科学研究提供理论基础。     

网络营销课程教学改革初探

正一、课程教学改革的目标1.课程资源需求性本门课程的内容包含了计算机基础应用、网页编辑等技术知识和商务理论基础知识,是管理学和信息技术科学的结合。因此,在建设学习资源时,首先要把如何使理论思想通过现代信息技术更好地呈现,更好地方便学生获取和互动交流作为宗旨。2.课程教改必要性《网络营销》是电子商务专业的一门骨干建设专业核心课程,也是一门综合性、交叉性、实用性很强的课程,通过本课程的学习为就业打好基础。经过多年的教学工作,