融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

针对粒子滤波跟踪方法存在的计算量大,跟踪效率低下以及粒子退化的问题,提出一种改进的粒子滤波方法。在粒子滤波的框架下,引入均值漂移算法来漂移粒子,采用颜色和边缘作为融合特征,保证了跟踪的准确性和实时性;在状态更新上引入卡尔曼滤波,使得粒子不易发散退化,保证了粒子数量,同时在计算时间上也较标准粒子滤波有了明显提高。经过仿真,该算法跟踪的鲁棒性和精确性比较好。     

纳米流体强化传热的试验研究

采用对照试验法探索CU水纳米流体传热的特性。纳米流体强化传热的主要原因除了在液体中添加纳米粒子,增加了液体的热容量、导热系数外,粒子与粒子、粒子与液体、粒子与壁面间的相互作用及碰撞,也使传热增强,而且由于纳米粒子的小尺寸效应,其行为接近于液体分子,不会像毫米或微米级粒子易产生磨损或堵塞等不良结果。[1]纳米粒子的浓度不同导致流体内粒子数不同,粒子与粒子间相互作用增强,从而使换热增强。     

油/水型乳状液中的油相结晶

报道了油相在高度分散状态下的结晶特性 .应用超声波检测技术分别研究了降温和升温过程中体积分数为 2 0 %的O/W型乳状液中油相 (正十六烷 )粒子 (平均直径d32 =0 .3 6± 0 .0 2 μm)内部晶体的形成和熔化、在结晶点的晶体生长情况以及在高于结晶温度的情况下结晶粒子对未结晶粒子的诱导结晶等 .结果表明 ,与体相结晶相比 ,分散相的结晶需要更深的过冷程度 (数值取决于乳化剂类型和粒子大小 ) ;在结晶温度下 ,粒子内晶体的成核和生长过程与粒子间的相互作用关系不大 ;油相成分相同时 ,结晶了的粒子会诱使未结晶的粒子发生固化 .在乳状液体系中 ,完全液态的粒子的成核被认为是一种均相成核 ,而液固态粒子共存的体系的结晶有可能遵循一种异相成核机理 .     

糖汁气浮提纯过程胶体形态变化的研究

对胶体形态变化的测定研究表明,不论何种样品,粒径约为60nm至200nm的胶体粒子占有较多的数量,而粒径约为200nm至300nm的胶体粒子数量均有不同程度的降低趋势。混合汁中胶体粒子粒径的分布范围较广,粒径范围为900nm至1500nm的胶体粒子虽然数量较小,但由于粒径较大,故占有的体积分数也较大;浮清汁中粒径在600nm至1000nm的胶体粒子是体积和数量的主要部分,粒径在700nm以上的胶体粒子在气浮过程被大部分除去;由于固液接触时间长,浮渣滤汁中胶体粒子体积和数量的变化比较平缓;清汁中胶体粒子体积和胶体粒子数量的主要分布比较一致,约在粒径为600nm至1300nm,小颗粒胶体粒子被亚硫酸钙吸附除去。     

用无机纳米粒子制备耐久性抗菌棉织物的研究进展

为有效地解决无机纳米粒子制备的抗菌棉织物耐久性能不佳的问题,提高无机纳米粒子的整理技术,对黏结剂结合棉织物表面无机纳米粒子耐久抗菌性能的最新研究进展进行综述,介绍了抗菌耐久性的评价方法、黏结剂固化无机纳米粒子在棉织物表面的后整理方法等,并分析了耐久性,对影响耐久性的因素以及抗菌效率、抗菌效率下降趋势和洗涤过程中无机纳米粒子的损失进行了阐述与分析。指出:氨基和巯基基团可与无机纳米粒子形成配位键,有效地将无机纳米粒子固定在棉织物表面上;微波辐射和超声波可应用于增强无机纳米粒子在棉织物表面的黏附力。     

非线性最优滤波采样计算方法述评

基于贝叶斯估计理论基础,从减小最优滤波算法计算量、提高计算效率的角度综述了GaussHermite滤波、扩展Kalman滤波、Sigma点Kalman滤波算法中的确定性采样计算方法以及粒子滤波算法中随机样本点粒子计算方法,指出:针对粒子滤波算法中采样函数设计、重采样技术、高斯近似法与粒子滤波法的有效融合来设计研究新型高效高精度粒子最优滤波算法,将成为未来Bayesian最优滤波理论方法研究的重要领域和发展方向,而构建区间粒子最优滤波理论算法不失为粒子滤波理论算法研究的新思路.     

基于全景视觉机器人的粒子群优化FastSLAM算法研究

针对Fast SLAM算法具有粒子退化及重采样带来的贫化问题,文章提出了基于全景视觉机器人的粒子群优化Fast SLAM算法。首先,利用粒子群优化算法更新预估粒子,实现全景视觉机器人在预估位置时能够利用观测到的最新的路标信息,粒子群中粒子的相互作用降低了所需粒子的数量,使Fast SLAM算法避免了粒子耗尽。实验证明,当粒子数相同时,文章采用的改进Fast SLAM算法的全景视觉机器人定位精度明显优于传统的Fast SLAM算法。     

求解复杂旅行商问题的混合粒子群算法

针对粒子群算法在解决组合优化时存在早熟和易陷入局部最优的问题,提出一种求解旅行商问题(TSP)的混合粒子群算法。将粒子群算法与遗传算法结合,引入遗传算法中的交叉和变异操作,通过个体极值和群体极值的交叉以及粒子自身变异的方式增加种群的多样性,避免粒子陷入局部最优,提高算法的局部搜索能力。仿真结果表明,新的混合粒子群算法在解决TSP问题时具有较好的收敛性及优化效果。     

竹涤棉混纺针织彩色粒子纱的生产

探讨竹纤维(B)、涤纶纤维及棉纤维混纺针织花色粒子纱的加工工艺.以B/CJ/T 50/25/25 18.2tex针织彩色粒子纱品种为例,进行了纺纱工艺实践.结果表明:采用精梳棉条与粒子混和制成粒子棉条,竹纤维与涤纶纤维经开清混和成条后再与粒子棉条进行条混的工艺路线,制作粒子棉条时梳棉工序要减弱分梳作用,竹纤维、涤纶纤维在纺纱过程中要针对静电问题合理配置工艺和采取技术措施,可顺利纺制竹涤棉彩色粒子纱,成纱结构新颖,风格独持.     

磁性粒子粒径和填充度对磁性纸性能的影响

研究了磁性粒子粒径和填充度对磁性纸性能的影响。结果表明,小粒径的磁性粒子更容易填充到纤维细胞腔中,磁性纸的矫顽力和磁性粒子的粒径有关,粒径越小,矫顽力也相应减小;对于填充同种类的磁性粒子,磁性纸的磁饱和强度和剩余磁饱和强度与填充度有关;填充磁性粒子后的磁性纸物理强度低于原纸,尤其是耐折度降低程度最大。     

负载槲皮素的酶法糖基化酪蛋白复合纳米粒子的构建与表征

利用转谷氨酰胺酶法糖基化修饰酪蛋白并制备糖基化复合纳米粒子,用纳米粒子包埋槲皮素,探究其对槲皮素的稳定效果。利用酶法糖基化交联使壳寡糖接入酪蛋白中,并使用超声自组装法构建酪蛋白-壳寡糖复合纳米粒子,利用酪蛋白、酪蛋白-壳寡糖对槲皮素进行包埋,形成槲皮素纳米粒子,采用透射电镜（TEM）、傅利叶红外光谱（FITR）、X射线衍射仪（XRD）对槲皮素纳米粒子的外观形态、微观形态、结合机理进行分析,并在37、60（巴氏杀菌）和99 ℃（煮沸）条件下探究槲皮素纳米粒子的热稳定性。结果表明:在pH为5.8、超声功率为200 W、糖基化产物的浓度为4 g/L时,酪蛋白-壳寡糖复合纳米粒子的粒径最小,为125.6 nm。槲皮素被酪蛋白、酪蛋白-壳寡糖包埋后,所形成的槲皮素纳米粒子包埋率分别为74.14%、85.21%。在透射电镜下,槲皮素纳米粒子呈圆球状,包埋槲皮素前后纳米粒子无明显差别。在37、60、99 ℃下,负载槲皮素的酪蛋白-壳寡糖复合纳米粒子表现出更好的热稳定性,槲皮素保留率分别为87.6%、63.5%、5.13%。     

粒子纱纺纱工艺的探讨

以粘胶、涤纶、锦纶加真丝粒子四合一粒子纱的纺纱为例 ,对粒子纱的纺纱工艺及技术措施进行初步探讨。     

水性聚氨酯分散体粒子中亲水基团分布的TEM研究

本文报道了采用Cs+对羧酸型水性聚氨酯的亲水基团--羧基染色,聚乙烯醇包埋分散体粒子,超薄切片后透射电子显微镜下观测粒子结构,发现亲水基团分布在分散体粒子表面.研究亲水基团在分散体粒子中的分布对提高水性聚氨酯材料的耐水性能的研究具有理论意义.     

智能仓储机器人全局定位方法研究

<正>文章首先对混沌粒子群优化算法及粒子滤波方法存在的缺陷进行了简单介绍,继而对混沌粒子群优化算法与粒子滤波融合计算方法进行详细阐述,最后通过仿真实验的方式证明,利用混沌粒子群优化算法可有效改善粒子滤波,提升智能仓储机器人全局定位效率,值得在实践中推广使用。前言全局定位技术是研发智能仓储机器人的一项关键技术,在应用过程中对精度的要求较高。为进一步提升智能仓储机器人全局定位的精度,本研究通过仿真实验的方式,探究利用混沌粒子群优化算法改善粒子滤波的效     

一种改进的自适应粒子群优化算法

针对粒子群优化算法搜索精度不高的问题,基于自适应调整惯性权重的策略引入自适应惯性因子对粒子群优化算法进行改进,提出了一种改进的自适应粒子群算法。仿真结果表明改进的粒子群算法具有更强的寻优能力及更高的搜索精度。     

关于物质“波粒二象性”的认识

上世纪初及更早的时候,"光是波动,因此不是粒子;电子是粒子,因此不是波动"这样的观念被牢牢地固化在人们的头脑中。然而,后来在事实面前物理学家们又不得不承认光子和实物粒子等微观客体具有"波与粒子的两重性"。所谓的既像"波动"又像"粒子",是指它们在某些情况下表现得类似于经典的"波动",而在某些情况下又表现得类似于经典的"粒子"。这种奇怪的"二象性"其实恰恰说明微观客体即不是经典的波动又不是经典的粒子,也不是把两者加在一起的东西,而是一种既无直观对应又不能用经典语言描述的实在     

凹土胶体粒子对棉织物的防紫外和抗菌整理

 为研制具有防紫外和抗菌等多功能织物,将凹土粒子整理到棉织物上,采用激光粒度仪、SEM、TG-DTA、荧光光谱等测试手段对凹土的分散及其整理后棉织物的结构与性能进行测试和表征。结果表明：凹土胶体粒子的粒径为100~150nm;凹土粒子可被较好地整理到棉织物的表面,且随着凹土粒子质量分数的提高,织物表面覆盖的凹土粒子多而匀;经凹土胶体粒子整理后,棉织物的结构和热稳定性提高;荧光光谱表明凹土可吸收紫外线,具有良好的防紫外效果;经整理后的棉织物同时具有优异的抗菌性能;凹土粒子整理对棉织物的风格及白度影响不大。     

通过静电施加粒子的新方法

目前人们开发出的各种含有固体粒子的纤维制品或薄膜状结构的产品都是很有用的材料 ,这些固体粒子包括活性炭粒子、分子筛粒子、聚合微海绵体、超吸收粒子、天然或合成超短纤维、各种纤维素浆泊纤维等。这些粒子可以通过各种方法将其加入到纤网或薄膜结构中 ,但这些方法一般都存在着一些问题 ,如施加的均匀性不佳、粒子结成板块等等。新近美国一项专利揭示了一种把固体粒子施加到非织造布纤网或薄膜状结构中的十分通用的方法 ,其特别吸引人的地方在于它的广泛适应性 ,即对各种粒子、非织造布纤网及膜状结构的加工适应性。它可以在纺粘、熔喷…     

“三纸一棒”对卷烟烟气气溶胶粒度分布的影响

为考察不同材料参数的卷烟纸、接装纸、成型纸和滤棒对卷烟主流烟气气溶胶粒度分布的影响,按照标准吸烟条件对试制的16种试验卷烟进行抽吸,对其主流烟气在线稀释约1000倍,并利用测量范围在0.007~9.970μm的电子低压撞击器测量气溶胶粒子的质量和数量。结果表明:①3种纸浆中麻浆对气溶胶粒子质量和数量的增加影响最显著;②卷烟纸透气度与气溶胶粒子质量和数量呈负相关关系;③卷烟纸中柠檬酸盐含量对气溶胶粒子数量的影响大于对质量的影响;④接装纸透气度的增加对气溶胶粒子数量的增加影响显著,但对粒子质量没有影响;⑤随着成型纸透气度的增加,气溶胶粒子的质量和数量均增加;⑥与普通滤嘴和复合滤嘴相比较,沟槽滤嘴能够显著降低气溶胶粒子的质量和数量;⑦随着滤棒吸阻的增加,气溶胶粒子的质量降低,数量略有增加。     

淀粉脂质复合物纳米粒子的制备、结构表征及其在Pickering乳液中的应用（网络首发、推荐阅读）

采用干法和湿法制备淀粉脂质复合物纳米粒子,探讨纳米粒子的脂质复合率、溶解度、微观形态、粒径分布、三相接触角、结晶结构和乳化能力的影响规律,创制新型淀粉基Pickering乳化剂,提高其应用范围。结果表明,两种制备方法均可得到淀粉脂质复合物纳米粒子,且干法脂质复合率显著高于湿法,X-射线显示这与脂质和淀粉的结合方式有关;扫描电镜结果表明两种粒子均呈现纳米级聚集态分布,且干法制备的粒子的平均粒径明显高于湿法;接触角结果显示干法制备的粒子润湿性较高,两亲性较好;乳化性结果表明干法制备的纳米粒子稳定的Pickering乳液粒径更小,分布更均匀,且浓度为3%~5%时制备的乳液在贮存7天后呈现乳液凝胶化现象。