直线伺服同步传动的H∞控制

研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题,以2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,提出一种同步传动H∞控制方案.该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象,由H∞反馈控制器保证同步精度.仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性.     

直线伺服同步传动的H∞控制

研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题，以2台直线电机作为高速度，高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景，提出一种同步传动H∞控制方案，该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象，由H∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性。     

基于西门子840D系统龙门轴同步控制技术应用

介绍西门子840D数控机床龙门轴同步控制及龙门轴参数配置,并阐述了龙门轴回原点顺序及龙门同步调整方法。     

一种大跨度龙门式起重机的大车纠偏系统

对大型龙门起重机刚柔支腿运行机构同步走行的意义进行阐述,结合以往的同步纠偏的技术的优缺点提出以"行程差为控制目标"的大车同步走行解决方案,并对整体方案进行了详细说明。     

基于西门子直流调速器的龙门刨床技术改造

本文通过龙门刨床机组传动,继电器电控系统的改造,介绍了德国西门子全数字化晶闸管直流调速装置6RA27和可编程逻辑控制器（PLC）在龙门刨床中的应用,对于设备的改造有着重要的实际意义。     

龙门移动式镗铣床的同步进给控制

针对龙门移动式高速镗铣床中两个龙门柱的同步进给问题，提出一个自适应控制方案。通过自适应律的设计来实现同步进给。仿真结果表明，该控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。     

森兰变频器在造纸行业的应用

造纸是多电机协调同步传动控制系统,用变频器与电机构成的分布传动代替系统的总轴传动具有极大的优势,使协调同步更易实现。本文介绍了森兰变频器在此行业的应用情况。     

龙门刨床全数字直流调速系统

采用可编程控制器C60和统一直流驱动器MentorⅡ全数字控制装置,对B2016型4m龙门刨床工作的传动进行速度控制,给出院 设计方案,应用表明系统性能稳定、可靠、简单灵活。     

金属冷挤压的闭塞复动成形模具研究

该文介绍了金属冷挤压的闭塞复动成形新技术的基本原理和特点,闭塞复动模具的基本结构形式.介绍了采用连杆、弹簧和液压的基本合模方式,芯轴同步运动的两种基本方法,对采用齿轮齿条传动和凸轮传动的同步运动结构和同步过程进行分析.同时也对模具的两种基本缓冲方式,采用弹簧缓冲和采用液压缓冲进行了分析.     

基于PLC和变频器的龙门刨床改造

用可编程序控制器和交流变频调速技术对B220龙门刨床进行改造。刨床的主传动采用转差频率闭环控制，能较好的满足工作台静、动态特性要求；制动采用了能量回馈制动。改造后系统达到了预期效果。     

基于Simulink仿真的标准映射的研究

人们对于弹跳球模型的研究由来已久,标准映射是弹跳球模型在高弹跳情形下的二维映射,也是研究混沌现象最重要的物理模型之一.以往对于标准映射的研究主要集中在理论分析,而对于标准映射中的混沌产生过程研究较少.首先推导了标准映射的数学模型.之后基于simulink建立了标准映射的模型,并以此模型为基础,仿真分析了倍周期分叉到混沌的实现途径,给出了周期分叉过程中的不同周期运动的参数区间及混沌出现条件,并计算得到了分叉图,从而计算出Feigenbaum常数,与公认值比较误差很小.最后在混沌带中发现了周期运动,进而揭示了混沌的复杂性.     

基于数据流的Internet网络控制系统延时模型研究

在给出数据流定义的基础上,从理论上分别针对传输控制协议(TCP)和用户数据包协议(UDP)提出了基于数据流的Internet网络控制系统(INCS)延时模型.数据流的定义描述了INCS中所有数据流的输入和输出特性,网络延时模型描述了TCP和UDP协议的传输延时特性.此外,提出了基于Transit-Stub的INCS延时测量模型,并通过实验验证了基于数据流的INCS延时模型的正确性.分析了INCS中不同类型的数据流适用的传输协议,从而为设计INCS提供了理论依据.     

基于点采样的三维动画研究*

建立了一种对高弹性、高塑性物体进行动画模拟的新方式。本算法利用点采样的方式表现表面,使用采样分裂和聚合以适应动画中采样密度的变化。将弹性力学中的理论应用到三维动画中,使用MLS法计算应力、张力、弹性体力,使用可变张力来模拟塑性变化,利用向量位移进行了动画模拟,并使用了多种曲面表示提高表面质量。动画可表现融化、流动、分裂、融合等弹性、塑性变化,可用于实时交互也可用于高质量的离线渲染。     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于WS-Notification的网格运行管理机制研究

随着网格技术的发展,组成网格组件的种类繁多,网格规模越来越大,对网格系统进行高效及时的管理十分重要.WS-Notification采用事件和通知机制,对网格组件进行监视,及时反映组件状态变化,并将这种变化通知网格管理器做出反映,实现对网格系统运行的监视和管理,这种管理做到了高效和及时.对WS-Notification在一个具体的视频网格系统中的实际应用进行了研究,并指出了WSN所存在的不足.     

基于支持向量机的高速公路限速控制

提出用支持向量机回归方法实现高速公路限速控制,这是一个非线性系统建模问题。阐述了支持向量机回归算法,根据高速公路车辆群状态、路面性能、气象条件等,建立交通流速度限制支持向量机回归模型。仿真实验表明,支持向量机回归对小样本具有训练速度快、泛化能力好等优点。支持向量机回归方法为交通流限速控制的在线建模提供了一种切实可行的新思路。     

基于参数估计的数据融合算法研究

研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上,说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明:按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳,有效地提高了融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合。     

基于ZigBee的图像传输技术研究

新兴的IEEE802.15.4(ZigBee)技术主要用在低传输速率、低功耗、低成本的无线个人局域网中。由于图像数据信息量比较大,传输时需要的传输速率比较高,因此低速率网络中的图像传输技术已经成为一个热点问题。通常,ZigBee应用一个单一的信道来进行数据信息的传输,由于单信道传输模式受到带宽的影响比较大,如果多信道多射频芯片的构想能够实现,一定会使整个网络的性能得到提升。本文旨在设计一种应用多射频多信道技术来提高ZigBee网络中图像传输性能的方法,经验证,该方法是可行的。     

基于粗糙集的入侵检测方法研究

为了改善入侵检测系统的性能,常采用特征提取的方法精简初始数据,以减轻系统的处理负荷,提高检测速度。本文首先采用粗糙集理论对入侵检测系统进行了形式化描述,以信息熵作为测度对连续数值属性进行离散化,使用知识约简对入侵检测的属性特征进行提取,通过信息增益控制属性特征的约简过程,有效剔除了冗余特征,减少了系统的处理负荷,提高了系统的检测时效。实验证实所提出的方法使系统对于PROBING、DoS等典型攻击的训练时间分别缩短2.8和3.2倍,而检测速度分别提高3.3和3.8倍。     

一种提高CCD空间分辨力的方法研究

基于多次移位成像的原理,提出了一种提高红外电荷耦合器件(CCD)空间分辨力的方法.在不改变CCD像元尺寸的前提下,使各相邻像元对应的地面目标进行局部多次采样,提高采样频率,达到将CCD空间分辨力提高多倍的目的.仿真试验显示了其良好的性能.