碳纤维立体织机打纬机构运动特性仿真

针对现有碳纤维立体织机打纬机构打纬力不足的弊端,提出利用矢量法来分析,并在Simulink环境下采用不同输入信号将对心式和偏置式曲柄滑块打纬机构进行运动学仿真对比分析,得到了2种情况下滑块的运动曲线.实验结果表明:当曲柄输入状态为匀角速度时,采用偏置式曲柄滑块打纬机构不仅满足织机所需的运动规律,而且相较于对心式机构更能满足织机对打纬力的要求。     

椭圆齿轮-曲柄滑块机构运动特性分析

为获得椭圆齿轮-曲柄滑块机构特定的运动输出特性,建立了该机构的运动学数学模型,编写了辅助分析软件,分析了偏心率、滑块偏置量、椭圆齿轮长轴偏角等重要参数对该机构运动特性的影响.研究结果表明,该机构能实现工作行程匀速(或近匀速)运动,回程快速返回的要求.     

CJZ876—190剑杆织构引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程，该机构采用偏置曲柄滑块机构，此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比，缩短了退剑时间，提高了生产率。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式，建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的20300组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法，在已建立的数据库中，寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型；然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

基于曲柄滑块机构的高压巡线机器人设计

采用巡检机器人进行高压输电线路巡检。基于偏置式曲柄滑块原理设计的巡检机器人为三臂机构,通过配重和单自由度的曲柄滑块机构来改变三臂的位姿变化,可进行线上行走和越障。通过对模型的运动学和动力学仿真分析,得到机器人的运动特性,该特性与基本理论相符,以及在行走过程中通过测量三臂在线上的受力情况的方法确定配重位置,达到机器稳定运行的目的,该机构具有结构简单、自由度少、容易控制等优点。通过仿真验证了原理的合理性。     

基于曲柄滑块机构的高压巡线机器人设计

采用巡检机器人进行高压输电线路巡检。基于偏置式曲柄滑块原理设计的巡检机器人为三臂机构,通过配重和单自由度的曲柄滑块机构来改变三臂的位姿变化,可进行线上行走和越障。通过对模型的运动学和动力学仿真分析,得到机器人的运动特性,该特性与基本理论相符,以及在行走过程中通过测量三臂在线上的受力情况的方法确定配重位置,达到机器稳定运行的目的,该机构具有结构简单、自由度少、容易控制等优点。通过仿真验证了原理的合理性。 更多还原     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

基于VB 6.0对曲柄滑块机构的仿真

分析了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块坐标和速度的精确运动表达式,并用编程语言VB 6.0对曲柄滑块机构进行运动仿真,输出仿真图形和结果,直观地揭示了滑块的运动规律,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。     

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。     

Optimized Design on Backward Rotary Transplanting Mechanism with Offset Elliptic Gear Transplanter

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

准曲柄滑块机构的极位速比分析

研究了准曲柄滑块机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位，机构从动件对主动件的速比具有不连续性，并推导出极位速比的计算公式。     

基于曲柄滑块机构的省力钳的设计

阐述一种基于曲柄滑块机构的省力钳的设计方法和结构原理,通过分析对比曲柄滑块机构和剪式杠杆机构在手钳应用中的优缺点,对传统手钳进行了革新性优化。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

具有弹性效应的曲柄滑块机构的动态稳定性研究

讨论了连杆接头处具有弹性效应的偏心曲柄滑块机构的动态稳定性。在所建立的直接头处具有弹性效应的曲炳滑块机构的动态解析模型以及在广义坐标下推导出孤４个马修型运动方程的基础上,由具有加速收敛性的改进希尔法进行了精确求解。用周期性系数的平均值法获得了不稳定频率的近似值。绘制了不稳定频率相对于曲炳速度的样本曲线。     

曲柄滑块往复活塞式车用空压机

本文介绍了一种新型车用空压机——曲柄滑块往复活塞式空压机,并从结构、热力学和动力学分析上,将其与常规的曲柄连杆往复活塞式空压机进行了比较,指出了前者的特点。     

活塞式加料器多目标优化设计研究

通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最小传动角最大、连杆长最小和滑块最大加速度最小做为目标函数,使活塞式加料器能满足运动平稳,传动效率高,结...     

六杆式干草压捆机的参数优化及仿真

建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型,用序列求解法对其进行了求解,并验证了建立的模型和求解方法的正确性。基于遗传算法运用Matlab编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序,对各杆件长度进行了优化,获得了最优参数。在相同工况下,把曲柄滑块式和六杆式压捆机在Adams环境中的运动学和动力学仿真结果进行了对比,验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点。     

关于"辅助角方法"的几点新研究结果

通过对“辅助角方法”的进一步研究与探索,发现和揭示出了曲柄,连杆长度l1,l2及偏距e等机械尺寸参数和连杆与曲柄长度比a(l1/l2),最小传动角γmin等机构性能参数随辅助角λ变化与变化的内在规律,这些新认识对平面曲柄滑块机构的分析与设计具有一定的指导意义。