一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法，对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统（简称同胚系统），并保持仿射性不变，对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正，给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法，其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵，对原系统，只要寻求与同胚系统间的一个适当变换，即可实现原系统的状态观测器，参6。     

演播厅雨淋灭火系统

涉县广播电视局综合楼是一座集电视台、有线电视台、广播电台于一体的办公用建筑。其防火系统包括室内消火栓系统，室外消火栓系统，水幕系统，自动喷洒灭火系统，雨淋灭火系统以及手提式灭火器配置系统。论文介绍了涉县广电局综合楼演播大厅雨淋灭火系统的设计过程，并对雨淋灭火系统设计过程中出现的问题提出了一些看法。     

济南市基坑支护设计系统

介绍了济南市基坑设计系统及其构造，分析了基坑设计方法，讨论了软件的系统功能。采用面向对象的技术分析软件的构建过程，从基坑设计过程中提出系统的重要概念，给出了系统的概念图。同时，将系统的工作流程进行了分解，展示了系统活动，给出了活动图，最后归纳了系统的特点。     

煤矿安全监控系统在安装、运行管理中存在问题的探讨

现在国内有多家公司涉及这一安全监控系统，但是煤矿安全监控系统并没有统一的通信协议，系统各自处于封闭状篡，系统间无法实现信息共享，很难实现全局或更高级别的联网，实现系统的实时监测和管理。     

连续铸造机计算机控制系统

介绍连续铸造机计算机控制系统的控制方案，组成原理以及速度和长度的控制方法，并给出应用软件的程序框图，该系统已正式投产，运行结果表明，该系统设计合理，功能齐全，工作可靠，操作方便，是一种较好的连续铸造机计算机控制系统。     

喷浆机器人液压系统设计

喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制，对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程，对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆，防震，防尘，防潮，绝缘，散热等功能。     

全站仪钢柱吊装实时测量系统建立与应用

介绍了全站仪钢柱吊装实时测量系统的基本原理，系统构成及配置，分析了系统的测量精度，介绍了系统的特点和功能，通过对某钢结构工程的实际应用，可完全代替传统的测量方法证明了该系统是可靠的，该系统的建立为全站仪在基它领域的应用提供了一种思路。     

煤矿监控系统的网络结构分析

根据煤矿监控系统的现状，论述了煤矿监控系统的网络结构组成，归纳了监控系统网络的结构类型，特点，指出了煤矿监控系统网络结构的发展趋势。     

高精度微量给料系统的设计研究

为了提高实验室光谱分析中样品粉末定量给料的生产效率和控制精度，实现定量给料流程自动化，研发了一套高精度微量给料系统。该系统主要结构由电控系统、塞柱式高精度微量给料仪、高精度称量系统、接料系统、减震隔振系统组成。采用直线运动模块作为动力源，驱动高精度微量给料仪给料，经高精度称量系统及控制系统的综合运算及控制，自动完成高精度微量给料的操作。经试验结果验证，该系统给料具有可行性、可操作性及可靠性，可为该系统下一步的设计研究提供一定的参考。     

选煤厂压风管理系统智能化改造与应用

选煤厂压风系统给执行机构提供动力源。传统压风机组往往依据气路系统压力进行在线机组数量控制与出口压力调整，机组控制较为滞后，造成压缩机启停频繁，不利于系统风压稳定。通过对选煤厂压风管理系统的测压系统进行合理部署，对系统压力进行分析评估，获取系统的风压变化特性，结合压风机组状态，对压风机组进行智能控制，稳定系统压力的同时，达到节能增效的目的。     

计量管理信息系统的设计与实现

该系统采用了系统工程化原理和方法，以数据库为核心，采用了标准输入格式，使系统具有很强的通用性。系统有很强的修改功能、查询统计功能，灵活的打印功能，可打印各类报表。     

矿井通风安全系统的脆性关联分析

根据复杂系统脆性的定义，提出了脆性是复杂系统的一个基本特征。由复杂系统的脆性特点，依据集对分析理论，定义了子系统间的脆性联系。同时，将脆性联系理论应用到矿井通风安全这个复杂系统中，并结合现实情况，建立了该系统的脆性关联层次结构模型。在此基础上，选用AHP法来定量分析系统的脆性关联关系，从而达到提高安全性和抵抗事故的能力。     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题，指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响，在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则，计算机仿真结果表明：在相同的扰动作用下，系统的性能得到明显改善。图5，表1，参4     

重介旋流器分选系统的可靠性分析

分析了影响重介质旋流器分选系统可靠性的主要因素，包括介质循环系统、密度测控系统、介质净化回收系统、管路系统和给料系统，对于重要的系统要合理造型，加强管理和维护。     

钨粉还原炉计算机自校正调节系统

介绍了钨粉还原炉计算机控制系统的控制方案，组成原理，硬件电路和软件框图，在本系统中，还原炉多段温度的控制，采用最小方差自校正调节器，氢气流量的调节，用控制中间容器压力的方法，系统调试结果表明，本系统设计合理，控制功能强，工作可靠，操作方便，是钨粉还原炉较完善的一种计算机控制系统。     

单片机在矿井风门报警系统的应用

文章分析了井下风门报警系统工作的情况，巧妙地利用了无触点接近开关，作为检测列车的传感器。主要检测电路采用89C51单片机系统，从而优化了电路结构，采用固态继电器作为输出通道，隔断了微机系统和主电路之间的联系，提高了系统的抗干扰能力。对矿井风门自动声光报警系统的工作原理，软件功能及程序框图，进行了详细说明。该系统电路结构简单，工作稳定可靠。     

矿井采运提系统可靠性模型及分析

应用系统可靠性理论，建立了矿井采运提系统的可靠性数学模型，得出了系统可用度及产量的计算公式，此模型可用于矿井采运提系统的分析，预测系统可靠性指标，找出系统的薄弱环节，并通过提出改进措施，为矿井改造和制定生产计划提供依据，模型于平顶山一矿采运提系统表明，它是可靠的、实用的，春结果对该矿生产有指导意义。     

大功率智能化采煤机液压调高系统的设计与应用

针对大功率智能化采煤机的发展与应用需求，制定了采煤机新型调高液压系统的方案，文章详细介绍了方案原理，给出了系统参数的计算过程和结果，阐述了系统的结构和功能特点，完成了系统结构的三维建模，并对比常规液压系统归纳了新型系统的性能优势，为自动化工作面采煤机液压系统的设计和改进提供了思路和方法。     

液压系统气泡清除器的应用实践

液压系统中气泡的存在是影响系统寿命和油液使用周期的一个主要原因，为了确保安装后的液压系统能够安全，可靠运行，解决液压系统中气泡产生的危害，我们采用了一种新型气泡清除器，它能有效地清除液压系统中的气泡。     

煤矿引入生产执行系统(MES)的必要性

分析了MES系统在煤矿的适用性，介绍了MES系统的主要功能和实施MES系统的优点；认为MES系统可以提高企业对生产全过程的监督与控制能力，提高企业生产效率，提高生产安全性，细化管理，降低企业生产成本。